የመርፌ ሻጋታ ማሽን ሰርቮ ሮቦቶች ዕለታዊ ጥገናን በተመለከተ የተሟላ መመሪያ

ለዕለታዊ ጥገና የተሟላ መመሪያ መርፌ ሻጋታ ማሽን ሰርቮ ሮቦቶች፡ የመሳሪያዎችን ዕድሜ በ30% ለማራዘም 6 ዋና ዋና ደረጃዎች

በመርፌ ሻጋታ ማምረቻ መስመሮች ውስጥ፣ ሰርቮ ሮቦቶች እንደ "አውቶሜሽን ማዕከል" ሆነው ያገለግላሉ። የአሠራር መረጋጋት የምርት ቅልጥፍናን፣ የምርት ጥራትን እና የመሳሪያዎችን የጥገና ወጪዎችን በቀጥታ ይወስናል። በኢንዱስትሪ ስታቲስቲክስ መሠረት፣ ደረጃውን የጠበቀ ዕለታዊ ጥገና የመርፌ ሻጋታ ማሽን ሰርቮ ሮቦቶችን የመውደቅ መጠን ከ40% በላይ ሊቀንስ እና የአገልግሎት ዘመናቸውን በ30% ሊያራዝም ይችላል። ሆኖም፣ ጥገናን ችላ ማለት እንደ ሮቦት መጨናነቅ፣ የአቀማመጥ መዛባት እና የሰርቮ ሞተር መቃጠል ያሉ ከባድ ችግሮች ሊያስከትል ይችላል፣ ይህም በአማካይ በአስር ሺዎች የሚቆጠር ዩዋን ዕለታዊ የምርት ኪሳራ ያስከትላል። ይህ ጽሑፍ ከመሠረታዊ ፍተሻዎች እስከ ጥልቅ ጥገና ድረስ ለመርፌ ሻጋታ ማሽን ሰርቮ ሮቦቶች የዕለት ተዕለት የጥገና ደረጃዎችን በስርዓት ያብራራል፣ ይህም ለባለሙያዎች ተግባራዊ እና ሊደረስበት የሚችል መመሪያ ይሰጣል።

I. የቅድመ-ጥገና ዝግጅት፡ ደህንነትን እና መሳሪያዎችን ማረጋገጥ

ማንኛውንም የጥገና ሥራ ከመጀመርዎ በፊት ደህንነት ሁልጊዜ እጅግ አስፈላጊ ነው። ለመርፌ ቅርጽ ማሽን የሚያገለግል ሰርቮ ሮቦት ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ሜካትሮኒክ መሳሪያ ነው። ተገቢ ያልሆነ አሠራር ሜካኒካል መቆንጠጥ፣ የኤሌክትሪክ አጭር ዑደት እና ሌሎች አደጋዎችን ሊያስከትል ይችላል። ስለዚህ የሚከተሉት ዝግጅቶች አስፈላጊ ናቸው፡

የመሳሪያዎች መዘጋት እና ኃይል ማጥፋት፡ የሮቦቱን ዋና የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ ያጥፉ እና የሲግናል መቆጣጠሪያ ገመዱን ከመርፌ መቅረጫ ማሽን ጋር ያላቅቁት ይህም ሮቦቱ ሙሉ በሙሉ ኃይል እንዲያጣ ያደርገዋል። ሮቦቱ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ ካለው፣ ተጭነው ይቆልፉት እና ድንገተኛ ማግበርን ለመከላከል።

የደህንነት ማስጠንቀቂያ እና ማግለል፡- በሮቦቱ ዙሪያ "ጥገና በሂደት ላይ ነው፣ ምንም አይነት ስራ የለም" የሚል የማስጠንቀቂያ ምልክት ያስቀምጡ። የስራ ቦታውን ለመለየት የደህንነት አጥር ወይም የማስጠንቀቂያ ቴፕ ይጠቀሙ እና የጥገና ያልሆኑ ሰራተኞች እንዳይቀርቡ ይከለክላሉ።

መሳሪያ እና ለፍጆታ የሚያገለግሉ፡- እንደ የአለን መፍቻ (ስብስብ)፣ ፊሊፕስ/ስሎትድ ዊንድራይቨርስ፣ የማሽከርከር መፍቻ፣ የቅባት ሽጉጥ፣ አቧራ የሌለበት ጨርቅ፣ አልኮል፣ ዝገት የሚያግድ እና ቅባትን ጨምሮ ልዩ መሳሪያዎችን በጥገና ዝርዝር መሰረት ያዘጋጁ (እንደ ሊቲየም ላይ የተመሰረተ ቅባት ወይም የማርሽ ዘይት ያሉ በመሳሪያው መመሪያ ውስጥ የተገለጸውን አይነት ያዘጋጁ)። እንዲሁም የፍተሻ ውጤቶችን ለመመዝገብ የጥገና ምዝግብ ማስታወሻ ያዘጋጁ።

የውሂብ ማረጋገጫ፡- የእያንዳንዱን ክፍል የጥገና መለኪያዎች ለማረጋገጥ የሮቦቱን የአሠራር መመሪያ እና የጥገና መመሪያዎችን ያግኙ (እንደ ቦልት ቶርክ፣ የቅባት ክፍተቶች እና የዘይት አይነት) በተሳሳተ መለኪያዎች ምክንያት ተገቢ ያልሆነ ጥገናን ለማስወገድ።

II. የሜካኒካል መዋቅር ጥገና፡ የዋና ክፍሎች "መሰረታዊ ጥገና"

ሜካኒካል አወቃቀሩ የሮቦቱን ትክክለኛ እንቅስቃሴዎች የሚያከናውንበት ተሽከርካሪ ሲሆን እንደ ክንድ፣ መገጣጠሚያዎች፣ መመሪያዎች እና የመምጠጥ ኩባያዎች ያሉ ክፍሎችን ያካትታል። የዕለት ተዕለት ጥገና በአራት ቁልፍ ቦታዎች ላይ ማተኮር አለበት፤ እነሱም ማጽዳት፣ ቅባት መቀባት፣ ማጥበቅ እና የአለባበስ ፍተሻ ናቸው።

1. ክንድ እና መገጣጠሚያዎች፡ መጨናነቅን እና ጫጫታን መከላከል

ጽዳት፡- የፕላስቲክ ፍርስራሾችን፣ ዘይትንና አቧራዎችን ከክንድዎ ወለል ላይ ለማጽዳት በትንሽ መጠን አልኮል የተረጨ አቧራ የሌለበት ጨርቅ ይጠቀሙ። እነዚህ ቦታዎች ለርኩሰት የመከማቸት ዕድላቸው ሰፊ ስለሆነ እና መሽከርከርን ሊያደናቅፉ ስለሚችሉ የመገጣጠሚያ መገጣጠሚያዎችን በማጽዳት ላይ ያተኩሩ።

ቅባት፡- የመገጣጠሚያ ተሸካሚዎቹን በተጠቀሰው የቅባት አይነት (እንደ ከፍተኛ ሙቀት ባለው ሊቲየም ላይ የተመሠረተ ቅባት) በመመሪያው ውስጥ እንደተገለጸው ይሙሉ። የቅባት ሽጉጥ ሲጠቀሙ፣ ቅባቱ ከተሸካሚ ክፍተቶች በእኩል እስኪፈስ ድረስ ቀስ ብለው ይወጉ (ከመጠን በላይ የቅባት ብክለትን ያስወግዱ)። መገጣጠሚያው የቅባት ዘይት ዑደት የተገጠመለት ከሆነ፣ ወረዳውን ያልተዘጋ ፍሰት ያረጋግጡ እና ቅባቱን ወደተገለጸው ደረጃ ይሙሉ።

ማጥበቅ እና መመርመር፡- በመገጣጠሚያው ላይ ያሉትን ብሎኖች እና ፍሬዎች ልቅነት ለመፈተሽ የማሽከርከሪያ ዊንች ይጠቀሙ (በመመሪያው ውስጥ በተጠቀሰው የማሽከርከሪያ ኃይል ላይ ያጥብቁ፣ ለምሳሌ ለM8 ብሎኖች 25-30 N·m)። በማሽከርከሪያ ጊዜ ያልተለመዱ ድምጾችን፣ ተጣብቆ ወይም ልቅነትን ለማግኘት መገጣጠሚያውን ይመልከቱ። የመሸከም መበላሸት ወይም ከመጠን በላይ ማጽዳት ከታየ፣ መለዋወጫዎቹን ወዲያውኑ ይተኩ።

2. የመሪ ሀዲዶች እና ተንሸራታቾች፡ የአሠራር ትክክለኛነትን ማረጋገጥ

ጽዳት፡ የሮቦቱ መስመራዊ እንቅስቃሴ ዋና አካል ናቸው። የብረት ፋይሎችን እና የፕላስቲክ ቅንጣቶችን ከመሪ ሀዲዱ ወለል ለማስወገድ ብሩሽ ይጠቀሙ። ከዚያም፣ ከመሪ ሀዲዱ እና ከተንሸራታች ቦታዎች ላይ ማንኛውንም አሮጌ ቅባት እና ቆሻሻ ለማጽዳት በመሪ ሀዲዱ ማጽጃ የተረጨ ሉህ የሌለው ጨርቅ ይጠቀሙ። ቅባት፡ የመሪ ሀዲዱ ዘይት በመሪ ሀዲዱ ርዝመት ላይ በእኩል መጠን ይተግብሩ (እንደ 32# ወይም 46# ያሉ መካከለኛ viscosity ያለው ፀረ-አልባ መሪ ሀዲድ ዘይት እንዲጠቀሙ እንመክራለን)። ከተተገበሩ በኋላ፣ ቅባቱ የመሪ ሀዲዱን ግንኙነት ወለል በእኩል እንዲሸፍን ተንሸራታቹን በእጅ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት 2-3 ጊዜ በእጅ ያንቀሳቅሱት። ስርዓቱ አውቶማቲክ የቅባት ስርዓት የሚጠቀም ከሆነ፣ የቅባት ፓምፑን የዘይት ደረጃ እና ግፊት እና የተቀመጠውን የቅባት ክፍተት (ለምሳሌ፣ በየሰዓቱ አንድ ጊዜ ቅባት) መስፈርቶቹን የሚያሟላ መሆኑን ያረጋግጡ።
የመልበስ ፍተሻ፡ የመሪ ሀዲዱን ወለል ጭረቶች፣ ጉድጓዶች ወይም ዝገቶች እንዳይኖሩ ይመርምሩ። በማንሸራተቻው እና በመሪ ሀዲዱ መካከል ያለውን ክፍተት ለመለካት የፊለር መለኪያ ይጠቀሙ። ክፍተቱ ከ0.1ሚሜ በላይ ከሆነ፣ የሮቦቱን የአቀማመጥ መዛባት ሊያስከትል እና ተንሸራታቹን ወይም የመሪ ሀዲዱን መተካት ሊያስፈልግ ይችላል። 3. የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች፡- ከምርት ፍላጎቶች ጋር ለመላመድ "ወሳኝ የንክኪ ነጥቦች"

የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች (እንደ መምጠጥ ኩባያዎች እና መያዣዎች ያሉ) በመርፌ ከተቀረጹ ምርቶች ጋር በቀጥታ ይገናኛሉ፣ ይህም እንደየአይነታቸው የተወሰነ ጥገና ያስፈልገዋል፡

የመምጠጥ ኩባያዎች፡- ኩባያዎቹን ለጉዳት እና ለእርጅና ይመርምሩ (ለምሳሌ፣ የገጽታ ስንጥቆች ወይም የመለጠጥ ችሎታ መቀነስ)። መምጠጥ በቂ ካልሆነ፣ በጽዋዎቹ ውስጥ ያለውን አቧራ እና ዘይት ያጽዱ ወይም በአዲስ ይተኩዋቸው። እንዲሁም የቫክዩም መስመሮቹን ለማፍሰስ ያረጋግጡ (ይህ የመምጠጥ ኩባያውን መክፈቻ በመዝጋት፣ የቫክዩም ፓምፑን በመጀመር እና የቫክዩም መለኪያ ንባብ የተረጋጋ መሆኑን በመመልከት)። የቧንቧ መገጣጠሚያዎችን ያጥብቁ እና የተበላሹ ማኅተሞችን ይተኩ።

ግሪፐርስ፡- ከመያዣው ወለል ላይ ያለውን ማንኛውንም የፕላስቲክ ቅሪት ያጽዱ እና ጥርሶቹን ለመበስበስ ይመርምሩ (ምርቱን ሲይዝ መያዣው ከተንሸራተተ፣ ይህ ምናልባት በእርጅና ምክንያት ሊሆን ይችላል)። በመያዣው ድራይቭ ሲሊንደር ዘንግ ላይ ትንሽ ቅባት ይተግብሩ እና ሲሊንደሩን ለማፍሰስ እና ለስላሳ እንቅስቃሴ ይፈትሹ።

III. የኤሌክትሪክ ስርዓት ጥገና፡ የአጭር ዑደት እና የሲግናል ብልሽቶችን ያስወግዱ

የመርፌ ቅርጽ ማሽን ሰርቮ ሮቦት የኤሌክትሪክ ስርዓት፣ የመቆጣጠሪያ ካቢኔትን፣ ሰርቮ ሞተሮችን፣ ዳሳሾችን እና ኬብሎችን ጨምሮ የመሳሪያዎቹ "የነርቭ ማዕከል" ነው። ጥገና የኤሌክትሪክ ብልሽቶች እንዳይከሰቱ ለመከላከል በሙቀት መሟጠጥ፣ በግንኙነቶች እና በሙቀት መሟጠጥ ላይ ማተኮር አለበት፡
1. የመቆጣጠሪያ ካቢኔ፡ ደረቅ እና አየር እንዲገባበት ያድርጉት
ማጽዳትና የአቧራ ማስወገጃ፡- ኃይል ከጠፋ በኋላ የመቆጣጠሪያ ካቢኔቱን በር ይክፈቱና የፀጉር ማድረቂያ (በቀዝቃዛ አየር ሁኔታ) ወይም ብሩሽ በመጠቀም በካቢኔው ውስጥ ያለውን አቧራ ያስወግዱ። (እባክዎን አጭር ዑደት ወይም ደካማ የሙቀት መሟጠጥን ለመከላከል በኮንታክተሮች፣ ሪሌይዎች እና ኢንቨርተሮች ላይ ባለው የአቧራ ክምችት ላይ ያተኩሩ።) በካቢኔው በር ውስጠኛ ክፍል ላይ ያለውን የንክኪ ማያ ገጽ እና የአዝራር ፓነል በይነገጹ ግልጽ እንዲሆን ከአቧራ ነፃ በሆነ ጨርቅ ይጥረጉ።
የሽቦ ፍተሻ፡- ሁሉንም የሽቦ ተርሚናሎች ልቅ ግንኙነቶችን ያረጋግጡ (እያንዳንዱን በዊንድራይቨር ያጥብቁ)። የሽቦውን መከላከያ የእርጅና ወይም የጉዳት ምልክቶች (ለምሳሌ ቢጫ ወይም መሰንጠቅ) ለማየት ይመልከቱ። ሽቦዎች ከተበላሹ፣ በሙቀት መከላከያ ቴፕ ይሸፍኑዋቸው ወይም ይተኩዋቸው። እንዲሁም፣ የማይንቀሳቀስ ኤሌክትሪክ ወይም ፍሳሽ የመሳሪያ ውድቀትን ለመከላከል የመሬት መሬቱ አስተማማኝ መሆኑን ያረጋግጡ (የመሬት ተከላካይ ከ4Ω ያነሰ መሆን አለበት)። የሙቀት መበታተን ፍተሻ፡- በቁጥጥር ካቢኔ ውስጥ ያለው የማቀዝቀዣ ማራገቢያ እና የሙቀት መስመሪያ ቁልፍ ናቸው። ተገቢውን አሠራር ለማረጋገጥ የአየር ማራገቢያውን ወለል ያጽዱ (ማራገቢያው ያልተለመዱ ድምጾችን ካሰማ ወይም ካቆመ ወዲያውኑ ይተኩት)። የሙቀት መስመሪያውን ለመዘጋት ያረጋግጡ። የአካባቢው ሙቀት ከፍተኛ ከሆነ (ለምሳሌ፣ በመርፌ ቅርጽ አውደ ጥናት ውስጥ ከ35°ሴ በላይ)፣ ረዳት ማቀዝቀዣ መሳሪያዎችን (እንደ የኢንዱስትሪ አየር ማቀዝቀዣ ያሉ) ይጫኑ።

2. ሰርቮ ሞተር፡ ኮር ፓወር "የጤና ክትትል"

መልክ እና የሙቀት መጠን፡- የሰርቮ ሞተር ወለል ዘይትና አቧራ መኖሩን ይመርምሩ፣ እና የሞተር መያዣውን መበላሸት ወይም ስንጥቅ መኖሩን ይመርምሩ። ከመጠቀምዎ በፊት የሞተር መያዣውን ይንኩና መደበኛውን የሙቀት መጠን ያረጋግጡ (መደበኛ አሠራር በአጠቃላይ ከ60°ሴ አይበልጥም። በጣም ሞቃት ከሆነ ከመጠን በላይ ጫና፣ የመሸከም ጉዳት ወይም ደካማ የሙቀት መሟጠጥ ሊሆን ይችላል)።

ሽቦ እና መከላከያ፡- ጥብቅ ግንኙነቶችን እና የኢንኮደር ገመድ ጉዳት መኖሩን የሞተር ኃይል እና የኢንኮደር ሽቦን ያረጋግጡ። የኢንኮደር ገመድ ማንኛውንም ጉዳት መኖሩን ያረጋግጡ (የኢንኮደር ምልክቱ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን በቀጥታ ይነካል፣ እና የኬብል ጉዳት ሮቦቱ እንዲዛባ ሊያደርግ ይችላል)። ሞተሩን ሊጎዱ የሚችሉ አጫጭር ወረዳዎችን ለመከላከል የሞተር ጠመዝማዛዎችን የኢንኮደር መቋቋምን ለመለካት መልቲሜትር ይጠቀሙ (ከደረጃ እስከ ደረጃ የኢንኮደር መቋቋም መቋቋም ከ10MΩ በላይ መሆን አለበት)። ያልተለመደ ጫጫታ እና ንዝረት፡ ሮቦቱን ያስጀምሩ እና በስራ ላይ እያሉ ከሰርቮ ሞተር የሚመጡትን ያልተለመዱ ድምፆች (እንደ ድምፅ ማሰማት ወይም ጩኸት ያሉ) ያዳምጡ። የሞተርን ንዝረት በንዝረት መለኪያ (ብዙውን ጊዜ ከ0.05 ሚሜ ባነሰ ስፋት) ይለኩ። ከመጠን በላይ ንዝረት የተበላሹ የሞተር ተሸካሚዎችን ወይም ያልተመጣጠነ ሮተርን ሊያመለክት ይችላል፣ ይህም መበታተን እና ጥገና ያስፈልገዋል።

3. ዳሳሾች እና ማብሪያ/ማጥፊያዎች፡ የሲግናል ትክክለኛነትን ያረጋግጡ

የአቀማመጥ ዳሳሾች (እንደ የፎቶኤሌክትሪክ ዳሳሾች እና የቅርበት ማብሪያ / ማጥፊያዎች)፡ የዳሳሹን ጭንቅላት ያጽዱ (አቧራ ዳሳሹን እንዳያደናቅፍ እና የምልክት የተሳሳተ ግንዛቤ እንዳይፈጥር ለመከላከል)። የዳሳሹን የመጫኛ ቦታ ለማካካሻ ያረጋግጡ (የቴፕ መለኪያ ለካሊብሬሽን ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል)። የዳሳሹን የውጤት ምልክት ለመፈተሽ መልቲሜትር ይጠቀሙ (ለምሳሌ፣ የ NPN ዳሳሽ ሳይሰማ ከፍተኛ ደረጃ እና ሲዳሰስ ዝቅተኛ ደረጃ) የሲግናል መረጋጋትን ለማረጋገጥ።

የመጠን መቀየሪያዎች ገደብ፡ የሮቦቱ የጉዞ ገደብ መቀየሪያዎች (እንደ የመነሻ ማብሪያ / ማጥፊያ እና ከፍተኛ የቦታ መቀየሪያዎች) ለደህንነት ወሳኝ ናቸው። የማንቀሳቀሻ ምልክቱን በትክክል እያጠፋ መሆኑን ለማረጋገጥ ማብሪያ / ማጥፊያውን በእጅ ያስነሱ (የመጠን መቀየሪያው ከተቀሰቀሰ፣ ሮቦት ኤስወዲያውኑ መቆም አለበት)። ማብሪያ / ማጥፊያው ከተበላሸ፣ እውቂያዎችን ወይም ሙሉውን ማብሪያ / ማጥፊያ ይተኩ።

IV. የሰርቮ ሲስተም ጥገና፡ የትክክለኛነት ቁጥጥር ዋና ዋስትና

የሰርቮ ሲስተም (የሰርቮ ድራይቭ፣ ኢንኮደር እና ሰርቮ ሞተርን ጨምሮ) የሮቦቱን የእንቅስቃሴ ትክክለኛነት እና የምላሽ ፍጥነት ይወስናል። ጥገናው በመለኪያዎቹ መረጋጋት፣ ሁኔታ እና የሙቀት መለቀቅ ላይ ማተኮር አለበት፡

1. ሰርቮ ድራይቭ፡ መለኪያዎችን እና ሁኔታን ደግመው ያረጋግጡ

የፓራሜትር ፍተሻ፡ የሰርቮ መለኪያዎች (እንደ የቦታ ዑደት መጨመር፣ የቮልቴጅ ዑደት መጨመር፣ የማሽከርከር ገደብ፣ ወዘተ) ከፋብሪካው ቅንብሮች ጋር የሚጣጣሙ መሆናቸውን ለማረጋገጥ የድራይቭ ኦፕሬቲንግ ፓነልን ወይም ከኮምፒዩተር ጋር የተገናኘውን የማረሚያ ሶፍትዌር ይጠቀሙ። ትክክል ያልሆኑ የፓራሜትር ማሻሻያዎች ያልተረጋጋ ሊያስከትሉ ይችላሉ። ሮቦት ኤምኦቨንመንት (እንደ ጅተር እና ኦቨርሾት ያሉ)። መለኪያዎቹ ያልተለመዱ ከሆኑ የፋብሪካውን ቅንብሮች ወደነበረበት ይመልሱ እና እንደገና ያርሙ።

የሁኔታ ክትትል፡ ድራይቭን ከጀመሩ በኋላ፣ በፓነሉ ላይ የሚታየውን የሁኔታ ኮድ ይመልከቱ እና መደበኛ መሆኑን ያረጋግጡ (ለምሳሌ፣ ለመጠባበቂያ "00"፣ ለኦፕሬሽን "01")። የስህተት ኮድ ከታየ (ለምሳሌ፣ ለከፍተኛ ፍሰት "E02"፣ ለኢንኮደር ውድቀት "E05")፣ መንስኤውን ለመለየት መመሪያውን ይመልከቱ። (ለምሳሌ፣ ከመጠን በላይ ፍሰት የሞተር አጭር ዑደት ወይም ከመጠን በላይ ጭነት ሊያመለክት ይችላል፣ የኢንኮደር ውድቀት ደግሞ ደካማ የኬብል ግንኙነትን ሊያመለክት ይችላል)።

የሙቀት መበታተን ጥገና፡- የሰርቮ ድራይቮች በሚሰሩበት ጊዜ ከፍተኛ ሙቀት ያመነጫሉ። የሙቀት መበታተን ክፍተቶችን እና ክንፎችን በማንዳት ላይ ያጽዱ፤ ይህም ያልተከለከለ የሙቀት መበታተንን ለማረጋገጥ። የአንፃፊውን ማራገቢያ በአግባቡ እንዲሰራ ያረጋግጡ። የአየር ማራገቢያው ችግር ከገጠመው፣ በከፍተኛ ሙቀት ምክንያት አንፃፊው እንዳይወድቅ ወዲያውኑ ይተኩት።

2. ኢንኮደር፡- ማስተካከያው ለአቀማመጥ ትክክለኛነት ቁልፍ ነው

ጽዳት እና ግንኙነት፡- ኢንኮደር የሮቦቱ አቀማመጥ እና አቅጣጫ ዋና አካል ነው። አቧራ እና ዘይት እንዳይገቡ ለመከላከል የኢንኮደር መያዣው በትክክል መዘጋቱን ያረጋግጡ። የኢንኮደር ምልክቱን ገመድ ማገናኛ ያጽዱ እና አስተማማኝ ግንኙነት እንዲኖር እንደገና ያገናኙት። ልቅ የሆኑ የሲግናል ኬብሎች የአቀማመጥ ስህተቶች የተለመዱ መንስኤዎች ናቸው።

የዜሮ ነጥብ ማስተካከያ፡ ሮቦቱ የአቀማመጥ ስህተቶችን (እንደ ማካካሻ መያዣ ቦታዎች ያሉ) ካጋጠመው፣ የኢንኮደር ዜሮ ነጥብ ማስተካከያ ያከናውኑ። ሮቦቱን ወደ "ሜካኒካል ኦሪጅናል" ቦታ በእጅ ያንቀሳቅሱት እና የድራይቭ ፓነልን ወይም የማረሚያ ሶፍትዌርን በመጠቀም "ዜሮ ዳግም ማስጀመር" ክዋኔ ያከናውኑ። የአቀማመጥ ስህተቱ በሚፈቀደው ክልል ውስጥ መሆኑን ለማረጋገጥ የካሊብሬሽን ሙከራውን 3-5 ጊዜ ይድገሙት (ብዙውን ጊዜ በ ±0.02 ሚሜ ውስጥ)።

ቪ.የሳንባ ምች ስርዓት ጥገና፡ የኃይል ማስተላለፊያ "የተረጋጋ መሠረት"
የአብዛኛዎቹ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እና ረዳት እንቅስቃሴዎች (እንደ ሆፐር መክፈቻ እና መዝጊያ ያሉ) መርፌ የሚቀርጸው ማሽን ሰርቮ ሮቦቶች በአየር ግፊት ስርዓቶች ላይ መመካት። ጥገና ንጹህ የአየር ምንጭ፣ ያልተበላሹ ክፍሎች እና ያልተከለከሉ የቧንቧ መስመሮችን ማረጋገጥ ላይ ማተኮር አለበት።

1. የአየር ማቀነባበሪያ ክፍል፡ ማጣሪያ፣ የግፊት መቆጣጠሪያ እና ቅባት መኖሩዎን ያረጋግጡ።

የአየር ማጣሪያ፡- ኮንደንሴትን ለማስወገድ የማጣሪያውን የፍሳሽ ማስወገጃ ቫልቭ ይክፈቱ (በቀን 1-2 ጊዜ ይመከራል፣ በእርጥበት አካባቢዎች በተደጋጋሚ)። የማጣሪያውን አባል በየጊዜው (ለምሳሌ፣ በየሳምንቱ) ያስወግዱትና በተጨመቀ አየር ያጠቡት (መዘጋት በቂ የአየር ፍሰት እንዳይኖር ሊያደርግ ይችላል)። የማጣሪያው አባል ከተበላሸ በአዲስ ይተኩት (ቆሻሻዎችን ለማጣራት 5 μm ማጣሪያ ይመከራል)።

የግፊት መቀነሻ ቫልቭ፡ የግፊት መቀነሻ ቫልቭ የውጤት ግፊትን ለመረጋጋት ያረጋግጡ (በተለምዶ ወደ 0.4-0.6 MPa ይቀናበራል፣ እንደ አክቲቬተር መስፈርቶች ይስተካከላል)። ግፊቱ ከመጠን በላይ ከተለዋወጠ፣ ለማጽዳት የቫልቭ እምብርቱን ያሰራጩ እና ትንሽ የሳንባ ቅባት ይጠቀሙ። እንዲሁም የግፊት መለኪያውን ትክክለኛነት ያረጋግጡ። መለኪያው ከተጣበቀ መለኪያውን ይተኩ። ቅባት፡ በቅባቱ ውስጥ ያለውን የዘይት መጠን ያረጋግጡ (እንደ ISO VG32 ያሉ የሳንባ ቅባት ይጨምሩ) እና የዘይት ጭጋግ መጠንን ያስተካክሉ (በተለምዶ በ1000 ሊትር አየር ውስጥ 1-2 የዘይት ጠብታዎች ይቀናበራሉ)። በቂ ያልሆነ የዘይት ጭጋግ በሲሊንደሩ እና በሶሌኖይድ ቫልቭ ላይ መበላሸት ሊያስከትል ይችላል፣ ከመጠን በላይ ዘይት ደግሞ የዘይት ብክለት ሊያስከትል ይችላል።

2. ሲሊንደር እና ሶሌኖይድ ቫልቭ፡ "ለስላሳ አሠራር ዋስትና መስጠት"

ሲሊንደር፡- የሲሊንደሩን አካል ፍሳሾችን ያረጋግጡ (በፒስተን ዘንግ እና በሲሊንደር ራስ ላይ የሳሙና ውሃ ይተግብሩ እና አረፋዎችን ይመልከቱ)። የፒስተን ዘንግ ወለል ጭረቶችን እና ዝገትን ያረጋግጡ (ካለ በጥሩ የአሸዋ ወረቀት አሸዋ ያድርጉት እና የዝገት መከላከያ ይተግብሩ)።

VI. ለስላሳ እና ያልተዘጋ የሲሊንደር ማራዘሚያ እና ማራዘሚያ ለማረጋገጥ በፒስተን ዘንግ እና በሲሊንደር ራስ መካከል ባለው ግንኙነት ላይ ትንሽ ቅባት ይጨምሩ።

የሶሌኖይድ ቫልቭ፡- አቧራውን ከሶሌኖይድ ቫልቭ ወለል ያጽዱ፣ ለደህንነት ሲባል የሶሌኖይድ ቫልቭ ሽቦውን ያረጋግጡ፣ እና የቫልቭ ኮር በተቀላጠፈ ሁኔታ መንቀሳቀሱን ለማየት የሶሌኖይድ ቫልቭን በእጅ ቁልፍ በእጅ ያግብሩ። የቫልቭ ኮር በዝግታ ከተንቀሳቀሰ፣ ተጣብቆ ሊሆን ይችላል እና የሶሌኖይድ ቫልቭን መፍታት፣ ማጽዳት ወይም መተካት ሊፈልግ ይችላል። ከጥገና በኋላ የሚደረግ ሙከራ እና ቀረጻ፡- ክፍተቶችን ለመከላከል የተዘጋ-ዑደት አስተዳደር

ከላይ የተጠቀሱትን የጥገና ደረጃዎች ከጨረሱ በኋላ፣ ሮቦቱ ወደ መደበኛው ስራ መመለሱን ለማረጋገጥ የዝግ-ሉፕ ሂደት (የጭነት ሙከራ → የጭነት ሙከራ → የፓራሜትር ቀረጻ) ያስፈልጋል፡

ጭነት-አልባ ሙከራ፡- ኃይሉን ያገናኙ፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያውን ይልቀቁ እና ሮቦቱን በእጅ ያንቀሳቅሱት እንደ ማንሳት፣ ወደኋላ መመለስ እና ማሽከርከር ያሉ መሰረታዊ እንቅስቃሴዎችን ያከናውናል። ሁሉም ክፍሎች በተቀላጠፈ ሁኔታ መስራታቸውን እና ያልተለመዱ ድምፆች መኖራቸውን ይመልከቱ። የሰርቮ ስርዓቱን የአቀማመጥ ትክክለኛነት (ለምሳሌ፣ የመደጋገም ስህተቱ በመደበኛ ክልል ውስጥ መሆን አለመሆኑን) እና የሳንባ ምች ስርዓቱን የግፊት መረጋጋት ያረጋግጡ።

የጭነት ሙከራ፡- ትክክለኛውን የምርት ሁኔታ ለማስመሰል በመርፌ የተቀረጸ ምርት ይጫኑ እና ሮቦቱን ለ10-20 ተከታታይ ዑደቶች ያሂዱ። የመጨረሻውን ተፅዕኖ ፈጣሪ የመያዣ መረጋጋት ያረጋግጡ (ለምሳሌ፣ የመምጠጥ ኩባያው እየፈሰሰ ወይም መያዣው እየተንሸራተተ መሆኑን)። መደበኛ መሆናቸውን ለማረጋገጥ በስራ ወቅት ያለውን የአሁኑን እና የሙቀት መጠኑን ይመልከቱ (የሰርቮ ሞተር ፍሰት ከደረጃ የተሰጠው ጅረት 80% መብለጥ የለበትም)። የጥገና መዝገቦች፡- የጥገና ቀናትን፣ የጥገና እቃዎችን፣ የተተኩ ክፍሎችን (እንደ የመምጠጥ ኩባያዎች፣ የማጣሪያ ክፍሎች እና የቅባት ዓይነቶች)፣ የሙከራ ውሂብ (እንደ የአቀማመጥ ስህተት እና የሞተር ሙቀት)፣ የተገኙ ማናቸውም ችግሮች እና መፍትሄዎቻቸውን በዝርዝር የሚገልጽ "የመርፌ ሻጋታ ማሽን ሰርቮ ሮቦት ጥገና መዝገብ ቅጽ" ይሙሉ። ይህ ክትትል እና መደበኛ የጥገና እቅድ ያመቻቻል።

VII. የጥገና ዑደቶች እና የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች

1. በሳይንሳዊ መንገድ የጥገና ዑደቶች

ዕለታዊ ጥገና፡- የክንድ እና የጫፍ ተፅዕኖ ፈጣሪውን ያጽዱ፣ የአየር ማጣሪያውን ፍሳሽ ይፈትሹ እና የሮቦቱን ጭነት-አልባ አሠራር ይፈትሹ።

ሳምንታዊ ጥገና፡- መገጣጠሚያዎቹን እና የመሪ ሀዲዶቹን ቅባት ይቀቡ፣ የቦልቱን ጥብቅነት ያረጋግጡ እና ከመቆጣጠሪያ ካቢኔው አቧራ ያጽዱ።

ወርሃዊ ጥገና፡- የሰርቮ ሞተር መከላከያ መቋቋምን ያረጋግጡ፣ የኢንኮደር ዜሮ ነጥብን ያስተካክሉ እና የማጣሪያውን አባል ይተኩ።

የሩብ ዓመት ጥገና፡- የአየር ግፊት ሲስተም ማኅተሞችን በደንብ ይመርምሩ፣ በሰርቮ ድራይቭ እና በሞተር ተሸካሚዎች ላይ ያለውን ቅባት ይተኩ። እንዲሁም የመሬት መቋቋምን ይፈትሹ።

አመታዊ ጥገና፡- ዋና ዋና ክፍሎችን (እንደ መመሪያ ሀዲዶች፣ ተንሸራታቾች እና ሰርቮ ሞተር ተሸካሚዎች ያሉ) መበታተን እና መበላሸት እንዳለባቸው መመርመር እና የቆዩ ገመዶችን እና ማህተሞችን መተካት።
2. የተለመዱ የጥገና የተሳሳቱ አመለካከቶችን ያስወግዱ

የተሳሳተ ግንዛቤ 1፡- ተጨማሪ ቅባት መጠቀም የተሻለ ነው - ከመጠን በላይ ቅባት ምርቱን፣ የቆሻሻ ፍጆታዎችን ሊበክል እና ከመጠን በላይ የመቋቋም ችሎታ ስላለው የሮቦቱን የአሠራር ትክክለኛነት ሊጎዳ ይችላል።

የተሳሳተ ግንዛቤ 2፡ ጥቃቅን ድምጾችን ችላ ማለት - በመገጣጠሚያዎችና በሞተሮች ላይ የሚሰማ ጥቃቅን ድምጾች የመበስበስ የመጀመሪያ ምልክቶች ሊሆኑ ይችላሉ። ወዲያውኑ ካልተፈቱ፣ የአካል ክፍሎች ጉዳት እና ለጥገና የማሽን መቆራረጥ ሊያስከትሉ ይችላሉ።

የተሳሳተ ግንዛቤ 3፡ የደህንነት እርምጃዎችን መዝለል - በጥገና ወቅት የኃይል ግንኙነት አለማቋረጥ ሜካኒካል መቆንጠጥ እና የኤሌክትሪክ ዑደትን ሊያቋርጥ ይችላል። የመዝጋት፣ የኃይል ማጥፋት እና የማስጠንቀቂያ ሂደቶችን በጥብቅ ይከተሉ።

የተሳሳተ ግንዛቤ 4፡- እንደ ምትክ የሚያገለግሉ አጠቃላይ የመለዋወጫ ክፍሎችን መጠቀም - እንደ ሰርቮ ሞተር ቅባት፣ የመሪ ባቡር ዘይት እና የመምጠጥ ኩባያዎች ያሉ የመለዋወጫ ዕቃዎች በመሳሪያው መመሪያ ውስጥ መገለጽ አለባቸው። አጠቃላይ የመለዋወጫ ዕቃዎች ደካማ ተኳሃኝነት በመኖሩ የመሳሪያውን ውድቀት ሊያስከትሉ ይችላሉ።

መደምደሚያ

ለመርፌ ቅርጽ ማውጫ ማሽኖች የሰርቮ ሮቦቶችን በየቀኑ መጠገን ቀላል ጽዳትና ቅባት ከማድረግ የበለጠ ነው፤ የደህንነት ደንቦችን፣ የክፍሎችን ባህሪያት እና የትክክለኛነት ቁጥጥርን የሚያዋህድ ስልታዊ ሂደት ነው። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የተዘረዘሩትን ስድስት ዋና ዋና ደረጃዎች በመከተል፣ ባለሙያዎች ደረጃውን የጠበቁ የጥገና ሂደቶችን ማቋቋም ይችላሉ፣ "ከእውነታው በኋላ ጥገናዎችን" ወደ "ቅድመ-ጥንቃቄ መከላከል" ይለውጣሉ። ይህ በመሳሪያዎች ውድቀቶች ምክንያት የሚደርሰውን የምርት ኪሳራ ከመቀነስ ባለፈ ሮቦቱ በረጅም ጊዜ ውስጥ የተረጋጋ የአሠራር ትክክለኛነትን እና ቀልጣፋ የምርት አቅምን እንዲጠብቅ ያስችለዋል። ያስታውሱ፡ በጥገና ላይ የሚደረገው ኢንቨስትመንት ሁልጊዜ ከጥገና ወጪ ያነሰ እና ከስራ ማቆም ጋር ተያይዞ ከሚመጣው ኪሳራ ያነሰ ነው።