Leave Your Message
በአዲሱ የኢነርጂ ፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ ውስጥ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች አተገባበር
በአዲሱ የኢነርጂ ፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ ውስጥ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች አተገባበር
በተፋጠነው የዓለም አቀፍ የኃይል ሽግግር ዳራ ላይ፣ የፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ በአማካይ ዓመታዊ የእድገት መጠን ባለ ሁለት አሃዝ እያደገ ነው። የኢንዱስትሪ ሪፖርቶች እንደሚያሳዩት በ2023 ለፀሐይ እርሻ አውቶሜሽን የዓለም ገበያ መጠን 7.8 ቢሊዮን ዶላር ደርሷል እና በ2030 ከ18 ቢሊዮን ዶላር በላይ እንደሚሆን ይገመታል። ከዚህ ፈጣን እድገት ጀርባ የፎቶቮልታይክ ማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪ የማያቋርጥ ትክክለኛነት፣ ቅልጥፍና እና መረጋጋትን ይፈልጋል። ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችልዩ የቴክኖሎጂ ጥቅሞቻቸው ስላሏቸው፣ መላውን የፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ ሰንሰለት የሚያገናኙ ቁልፍ የአውቶሜሽን መሳሪያዎች እየሆኑ መጥተዋል።
ትክክለኛነት እና ቅልጥፍና፡ የፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ ለሮቦቶች ዋና ፍላጎቶች
የፎቶቮልታይክ ምርቶች የማምረት ሂደት ከሲሊኮን ቁሳቁስ ማቀነባበሪያ፣ ከሴል ማምረቻ፣ ከሞዱል ማሸጊያ እስከ የኃይል ማመንጫ አሠራር እና ጥገና ድረስ ይዘልቃል። እያንዳንዱ ደረጃ በራስ-ሰር መሳሪያዎች ላይ ጥብቅ ፍላጎቶችን ያስቀምጣል። የሲሊኮን ዋፈር ውፍረት ከባህላዊው 160μm ወደ 100μm ዝቅ ብሏል፤ ይህ የወረቀት ቀጭን ቁሳቁስ በቀላሉ በትንሽ እብጠቶች እንኳን ይጎዳል። እያንዳንዱ 0.1% የሴል ልወጣ ቅልጥፍና በማምረቻ ሂደቱ ውስጥ የማይክሮን-ደረጃ ቁጥጥር ይፈልጋል። የሞዱል ማሸጊያ ወጥነት በቀጥታ የኃይል ማመንጫ በ25 ዓመታት የህይወት ዘመን ውስጥ የኃይል ማመንጫ መረጋጋትን ይወስናል።
ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች፣ በX፣ Y እና Z ልኬቶች ውስጥ በትክክል ቅንጅት እና የሰርቮ ሲስተም ዝግ-ሉፕ ቁጥጥር አማካኝነት እነዚህን መስፈርቶች በትክክል ያሟላሉ። ከባህላዊው የሳንባ ምች ወይም ስቴፐር-የሚነዱ መሳሪያዎች ጋር ሲነፃፀሩ፣ ተደጋጋሚነታቸው ±0.02ሚሜ ይደርሳል፣ እና ቢያንስ 1.4 ሰከንዶች ብቻ የመውሰጃ ጊዜ አለው። ከፍተኛ ፍጥነት ያለው አሠራር ሲያሳኩ፣ የሲሊኮን ዋፈርን የማስተናገድ ብልሽት መጠን ከ 0.03% በታች ይቆጣጠራሉ፣ ይህም በእጅ ከሚሠራው 1.2% በጣም ያነሰ ነው። ይህ "ከፍተኛ ትክክለኛነት + ከፍተኛ ፍጥነት" ያለው ድርብ ጥቅም የፎቶቮልታይክ አውቶማቲክ የምርት መስመሮች ዋና አካል ያደርጋቸዋል።
ሙሉ የሂደት ዘልቆ መግባት፡ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ሶስት ዋና የትግበራ ሁኔታዎች
1. የሲሊኮን ዋፈር ማምረቻ፡ ከሲሊኮን ዘንጎች እስከ ዋፈርስ ድረስ ትክክለኛ ጥበቃ
በሲሊኮን ዋፈር ማምረቻ ሂደት ውስጥ፣ ከፖሊክሪስታሊን ሲሊከን ኢንጎት መቁረጥ እስከ ሞኖክሪስታሊን ሲሊከን ዘንግ መቆራረጥ፣ ከዚያም እስከ ጽዳት እና ሸካራነት ያሉ ቅድመ-ሂደት ሂደቶች ድረስ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች በቁሳቁስ ሽግግር ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ። በPLC ቁጥጥር የሚደረግበት የስቴፐር ሞተር ድራይቭ ስርዓትን በመጠቀም፣ የሮቦት ቆርቆሮ በሶስት-ልኬት ቦታ ላይ በተለዋዋጭነት ያስተካክላል። ከተበጀ የቫኩም መምጠጥ ዋንጫ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ ጋር ሲጣመር፣ የተለያዩ ዝርዝር መግለጫዎችን ያላቸውን የሲሊኮን ዋፈሮችን በተቀላጠፈ ሁኔታ መያዝ ይችላል።
በዩኤስ ውስጥ በፈርስት ሶላር ቀጭን የሲሊኮን ዋፈር ማምረቻ መስመር ውስጥ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ከሌዘር መቁረጫ መሳሪያዎች ጋር በመተባበር ከተቆረጠ በኋላ ወዲያውኑ የሲሊኮን ዋፈርዎችን ማስተላለፍ እና መደርደርን ለማሳካት ይሰራል። ይህም የዚህን ሂደት የማቀነባበሪያ ውጤታማነት በ40% ያሻሽላል እና የሲሊኮን ዋፈርዎችን የጠርዝ መቆራረጥ መጠን በ65% ይቀንሳል። ይህ በጣም ቀልጣፋ ትብብር መካከለኛ የቋት ደረጃዎችን ከመቀነስ ባለፈ ሙሉ በሙሉ ንክኪ በሌለው ሂደት የብክለት አደጋን ይቀንሳል፣ ይህም ለቀጣይ የሴል ማምረቻ ጠንካራ መሰረት ይጥላል።
2. የሴል ማኑፋክቸሪንግ፡ የማይክሮን-ደረጃ ኦፕሬሽን የልወጣ ቅልጥፍናን ያረጋግጣል
የሴል ማምረቻ የፎቶቮልታይክ ምርት ዋና አካል ነው። በተለይም እንደ HJT እና TOPCon ያሉ ከፍተኛ ቅልጥፍና ያላቸው የሴል ቴክኖሎጂዎች በስፋት ጥቅም ላይ ሲውሉ፣ እንደ ኤሌክትሮድ ህትመት፣ ሽፋን እና የሌዘር ዶፒንግ ባሉ የሂደቶች አውቶማቲክ ደረጃዎች ላይ ከፍተኛ ፍላጎት ይጣልባቸዋል። በዚህ ሂደት ውስጥ ሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች በዋናነት በሂደቱ መሳሪያዎች መካከል ባለው ትክክለኛ የመትከያ እና የፓራሜትር ቅንጅት ላይ ይንጸባረቃል።
በHJT ሴሎች የፕሌት አይነት PECVD ሽፋን ሂደት ውስጥ፣ ሮቦቱ የሲሊኮን ዋፈርን ወደ ሽፋን ክፍል በትክክል ማጓጓዝ አለበት። የአቀማመጥ ስህተቱ የፊልም ንብርብር ወጥነት ላይ በቀጥታ ተጽዕኖ ያሳድራል። በአውሮፓ የመሳሪያ አምራች መፍትሄ ውስጥ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት፣ ከመሳሪያው ዋና የቁጥጥር ስርዓት ጋር በእውነተኛ ጊዜ ግንኙነት በማድረግ፣ በ±0.05ሚሜ ውስጥ የሲሊኮን ዋፈር አቀማመጥ ትክክለኛነትን ይቆጣጠራል፣ ይህም የHJT ሴል ብዛት ምርት ከ25% በላይ አማካይ የልወጣ ቅልጥፍና እንዲያገኝ ይረዳል። በኤሌክትሮድ ህትመት ሂደት ውስጥ፣ ሮቦቱ፣ ከእይታ ማወቂያ ስርዓት ጋር በመተባበር፣ የሴሎቹን ከፍተኛ ፍጥነት መገልበጥ እና አቀማመጥ ያስችላል፣ የህትመት አቅምን በ30% ይጨምራል።
3. የሞዱል ማሸጊያ እና የኃይል ማመንጫ ኦፕሬሽን እና ጥገና፡ ሙሉ የህይወት ዑደት ማብቃት
በሞጁል ማሸጊያ ሂደት ውስጥ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት እንደ ፎቶቮልታይክ መስታወት፣ ኢቪኤ ፊልም፣ የሴል ሕብረቁምፊዎች እና የኋላ ወረቀቶች ያሉ ቁሳቁሶችን በራስ-ሰር መደራረብ እንዲሁም የክፈፎቹን መገጣጠም እና ማጣበቂያ የማድረግ ኃላፊነት አለበት። ባለብዙ-ደረጃ የነፃነት የትብብር አቅሞቹ ከመደበኛ 166ሚሜ ሞጁሎች እስከ እጅግ በጣም ትልቅ 210ሚሜ ሞጁሎች ድረስ የተለያዩ መጠኖች ያላቸውን ሞጁሎች የማምረቻ ፍላጎቶችን ማስተካከል ይችላሉ፣ ይህም ለፈጣን መቀያየር የፕሮግራም ማስተካከያዎችን ብቻ የሚጠይቅ ሲሆን ይህም የምርት መስመር ማሻሻያ ወጪዎችን በእጅጉ ይቀንሳል።
በኃይል ማመንጫ ኦፕሬሽንና ጥገና መስክ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሲስተም የተገጠሙ የጽዳትና የፍተሻ ሮቦቶች ቀስ በቀስ የእጅ ሥራን እየተተኩ ነው። የሮቦቲክ አርምዎች በፎቶቮልታይክ ድርድሮች ላይ ተለዋዋጭ በሆነ መልኩ መንቀሳቀስ ይችላሉ፣ ሞጁሎቹን ለማጽዳት ከፍተኛ ግፊት ባላቸው የውሃ ሽጉጦች ወይም ብሩሾች በመስራት፣ በተመሳሳይ ጊዜ ደግሞ በመጨረሻ-ተፈጻሚ ማወቂያ ሞጁሎች አማካኝነት የሆት ስፖት ጉድለቶችን ይለያሉ። መረጃዎች እንደሚያሳዩት አውቶማቲክ የጽዳት ስርዓቶች የሞጁል ኃይል ማመንጨትን በ5%-8% ሊጨምሩ ይችላሉ፣ የጥገና ወጪዎችን ደግሞ በእጅ ከማጽዳት ጋር ሲነጻጸር በ42% ሊቀንስ ይችላል። በሳውዲ አረቢያ ውስጥ 600MW የሱዳይር ፎቶቮልታይክ የኃይል ማመንጫ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር በማሰማራት፣ እንደዚህ ያሉ የሮቦቲክ ክንዶች አጠቃቀም የፋብሪካውን ዓመታዊ የኃይል ማመንጫ ኪሳራ በ37% ቀንሷል።
የቴክኖሎጂ ውህደት፡ የፎቶቮልታይክ ሮቦቲክ አርም የወደፊት ልማት አቅጣጫ
የፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ ወደ "ከፍተኛ ቅልጥፍና፣ ቀጭን ዋፈር እና ብልህነት" ሲቀየር፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቲክ ክንዶች በሦስት አቅጣጫዎች እየተሻሻሉ ነው፡- አንደኛ፣ በምናባዊ ማስመሰል የእንቅስቃሴ መንገዶችን ለማመቻቸት ከዲጂታል መንትያ ቴክኖሎጂ ጋር በመዋሃድ፣ የመሳሪያ ማረም ጊዜን በ50% ይቀንሳል፤ ሁለተኛ፣ የሲሊኮን ዋፈር ወለል ጉድለቶችን በእውነተኛ ጊዜ ለመለየት እና ለመመደብ የAI እይታ ስርዓቶችን በማዋሃድ፣ የሂደት ምርትን ማሻሻል፤ እና ሦስተኛ፣ እንደ በረሃዎች እና አምባዎች ባሉ ከባድ አካባቢዎች ውስጥ ካሉ የኃይል ማመንጫዎች የጥገና ፍላጎቶች ጋር ለመላመድ ጠንካራ የአየር ሁኔታ መቋቋም ያላቸው ሞዴሎችን ማዘጋጀት፣ የአሠራር የሙቀት መጠን እስከ -40℃ እስከ 85℃ ይዘልቃል።
ዓለም አቀፉ የኤሌክትሮቴክኒክ ኮሚሽን (IEC) የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች እና የፎቶቮልታይክ ማምረቻ ስርዓቶች መካከል ያለውን ትስስር የበለጠ የሚያበረታታ የፎቶቮልታይክ አውቶሜሽን ኮሙኒኬሽን ፕሮቶኮል እያዘጋጀ ነው። ወደፊት እነዚህ አውቶማቲክ መሳሪያዎች ነጠላ የማስፈጸሚያ ክፍሎች ብቻ ሳይሆኑ የፎቶቮልታይክ ኢንዱስትሪ ዲጂታል ለውጥ ውስጥ ዋና ኖዶች ይሆናሉ፣ ይህም ለአለም አቀፍ የንፁህ ኢነርጂ ግቦች ጠንካራ ድጋፍ ይሰጣል።
ነጠላ ሮቦት#የተግባር ሮቦቱ#ሰርቮ ሞተር ሮቦ#አራት አክሲስ ሮቦት#ሰርቮ ስታንዳርድ#ሮቦት ኤም#አን ኢንዱስትሪያል ሮቦት
ድህረገፅ፥https://www.zhiyirobotics.com/