የመኪና ክፍሎች ማምረቻ፡ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦትን በመጠቀም ውጤታማ የሆነ ስብሰባን የሚያሳይ የጉዳይ ጥናት

የመኪና ክፍሎች ማምረቻ፡ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦትን በመጠቀም ውጤታማ የሆነ ስብሰባን የሚያሳይ የጉዳይ ጥናት

አንደኛ፣ መግቢያ፡ በአውቶሞቲቭ ክፍሎች ስብስብ ውስጥ የህመም ነጥቦች እና መፍትሄዎች

የመኪና ኢንዱስትሪ ዋና መሠረት እንደመሆኑ መጠን የመኪና ክፍሎች ማምረት በመገጣጠሚያው ሂደት ውስጥ ለትክክለኛነት፣ ለቅልጥፍና እና ለመረጋጋት ጥብቅ ጥያቄዎችን ያስገድዳል። የሞተር ብሎክ የመገጣጠም መቻቻል በ±0.02ሚሜ ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል፣ እና የማስተላለፊያ ማርሽ የመገጣጠም ዑደቶች በደቂቃ ከ30 ዩኒቶች በላይ የምርት መስፈርቶችን ማሟላት አለባቸው። በእጅ መገጣጠም በተለዋዋጭ የክህሎት ደረጃዎች እና ተደጋጋሚ የጉልበት ሥራ ምክንያት የሚፈጠሩ የቅልጥፍና ማነቆዎችን ብቻ ሳይሆን በአዲሱ የኃይል ተሽከርካሪ ዘመን ውስጥ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ፀረ-ስታቲክ እና ዘይት-አልባ የመገጣጠም ልዩ መስፈርቶችን ለማሟላትም ይቸገራል።

"ከፍተኛ-ትክክለኛ አቀማመጥ + ከፍተኛ-ፍጥነት ምላሽ + ተለዋዋጭ ተለዋዋጭነት" ዋና ዋና ጥቅሞቹን በመጠቀም፣ ባለ ሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች እነዚህን የህመም ነጥቦች ለመፍታት ቁልፍ መሳሪያዎች ሆነዋል። ይህ ጽሑፍ በሶስት የተለመዱ የመኪና ክፍሎች መገጣጠሚያ መያዣዎች አማካኝነት በብቃት እና በጥራት ረገድ እንዴት እድገቶችን እንደሚያገኙ ይተነትናል።

ለአውቶሞቲቭ ክፍሎች መገጣጠሚያ የሁለተኛ እና የሶስተኛ ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ተስማሚነት

የጉዳይ ጥናቶችን ከመፈተሽ በፊት፣ የቴክኒክ ባህሪያቸው ከኢንዱስትሪ መስፈርቶች ጋር የሚጣጣሙባቸውን ቁልፍ ቦታዎች በግልጽ መለየት አስፈላጊ ነው፡

ትክክለኛ ማዛመድ፡ የጃፓን የፓናሶኒክ ሰርቮ ሞተር እና የኳስ ስክሩ ድራይቭን መጠቀም፣ ሮቦቱ እንደ ተሸካሚዎችና ማርሾች ላሉ ትክክለኛ ክፍሎች የፕሬስ-ፊቲንግ እና የመገጣጠም መስፈርቶችን የሚያሟላ ±0.01ሚሜ ተደጋጋሚነት ያገኛል።

የፍጥነት ጥቅም፡- ከፍተኛው ጭነት-አልባ ፍጥነት 1.2ሜ/ሰ ይደርሳል፣ የማፋጠን ጊዜ ≤0.3ሰ ሲሆን፣ ከታምቡ እና ከመርፌ መቅረጽ በኋላ ቀጣይነት ያለው የመሰብሰቢያ ዑደት ጋር ይዛመዳል።

ተለዋዋጭ ማስተካከያ፡ የመሰብሰቢያ ፕሮግራሞችን በመጠቀም በፍጥነት መቀየር ይቻላል ፔንዳንት ማስተማርበተመሳሳይ የምርት መስመር ላይ ከ3-5 የተለያዩ የክፍል ሞዴሎችን (ለምሳሌ፣ ለተለያዩ መፈናቀሎች ሞተሮች የቫልቭ መመሪያዎች) ውህደትን ይደግፋል።

የአካባቢ ተኳሃኝነት፡ የአይፒ65 መከላከያ ደረጃ የሞተር ሱቅን የዘይት አካባቢ ይቋቋማል፣ እና አማራጭ ፀረ-ስታቲክ የእጅ አንጓ ስብሰባ ለአውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ ክፍል ስብሰባ መስፈርቶችን ያሟላል።

ሶስተኛ፣ የሶስት የተለመዱ የመሰብሰቢያ ጉዳዮች ጥናቶች ጥልቅ ትንተና

ጉዳይ 1፡ የሞተር ሲሊንደር ብሎክ ተሸካሚ ክዳኖች በራስ-ሰር መገጣጠም (የጀርመን ደረጃ 1 አቅራቢ)
1. የፕሮጀክቱ ዳራ
የደንበኛው የመጀመሪያው "ሁለት ሰው + ቀላል የአየር ግፊት መሳሪያ" የመገጣጠሚያ ሞዴል ሶስት ቁልፍ የህመም ነጥቦችን አቅርቧል፡ ① የተሸካሚ ​​ክዳን ብሎኖች ወጥነት የሌለው የማጥበቂያ ጉልበት (የመለዋወጥ ክልል ±5 N·m)፣ በዚህም ምክንያት የሞተር ጫጫታ መጠን 1.2% ሆኗል፤ ② የሲሊንደር ብሎክ (እያንዳንዱ 35 ኪ.ግ የሚመዝን) በእጅ መያዝ ለግጭቶች እና ለግጭቶች የተጋለጠ ሲሆን ይህም የቆሻሻ መጣያ መጠን 0.8% አስከትሏል፤ ③ የአንድ ፈረቃ የማምረት አቅም 800 ዩኒቶች ብቻ ነበር፣ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች የማድረስ መስፈርትን 1,200 ዩኒቶች/ፈረቃ ማሟላት አልቻለም።
2. ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት መፍትሄ
የሃርድዌር ውቅር፡ የX-ዘንግ ጉዞ 1800ሚሜ፣ የY-ዘንግ 800ሚሜ፣ የZ-ዘንግ 600ሚሜ፣ በማሽከርከር የሚቆጣጠር የኤሌክትሪክ ዊንድዌር እና የቫኩም መምጠጥ ዋንጫ መጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ የተገጠመለት፤
የመገጣጠም ሂደት ማመቻቸት፡
የ ሮቦት ዩስየሲሊንደሩን አካል ለመያዝ እና ወደ መሰብሰቢያ ጣቢያው ለማጓጓዝ የእይታ አቀማመጥ (የአቀማመጥ ትክክለኛነት ±0.02 ሚሜ);
የዚ-ዘንግ የሚነዳ የኤሌክትሪክ ዊንድራይቨር ቦልቶቹን በሦስት ደረጃዎች በቅድመ-ዝግጅት ፕሮግራም መሠረት ያጠነክራል (ቅድመ-ማጥበቅ 5N·m → እንደገና ማጥበቅ 18N·m → የመጨረሻ ማጥበቅ 25N·m)፣ በእውነተኛ ጊዜ የማሽከርከር ዳታ ግብረመልስ ይሰጣል፤
ከተሰበሰበ በኋላ የመሸከሚያው ጠፍጣፋ በራስ-ሰር ይመረመራል እና ጉድለት ያለባቸው ምርቶች በራስ-ሰር ውድቅ ይደረጋሉ።

3. የአፈጻጸም ውጤቶች
የቦልት ማጠንከሪያ የማሽከርከር መለዋወጥ ወደ ±0.5N·m ቀንሷል፣ እና የሞተር ድምፅ መጠን ወደ 0.15% ቀንሷል።
የዚሂ ግጭት ጉዳት ተወገደ፣ የቆሻሻ መጣያው መጠንም ወደ 0.03% ቀንሷል፤
የአንድ ፈረቃ የማምረት አቅም ወደ 1,350 አሃዶች አድጓል፣ የሰው ኃይል ወጪዎች ደግሞ በ60% ቀንሰዋል።

ጉዳይ 2፡ ለአዲስ የኃይል ተሽከርካሪ ቻሲስ (አዲስ የኃይል ተሽከርካሪ አምራች የድጋፍ ጣቢያ) የመሪ ኖክል ኳስ መገጣጠሚያዎች መገጣጠም
1. የፕሮጀክቱ ዳራ
እንደ የደህንነት አካል፣ የመሪ መቆንጠጫ ኳስ መገጣጠሚያ የተቀናጀ ሂደት ይፈልጋል፡ "የኳስ ፒን ፕሬስ-ፊት + የአቧራ ሽፋን ስብሰባ + የማሽከርከር ሙከራ።" ያለው የእጅ ሥራ ሂደት የሚከተሉትን ችግሮች ነበሩበት፡ ① ትክክል ያልሆነ የፕሬስ ኃይል ቁጥጥር (ከመጠን በላይ ግፊት ወይም ከዝቅተኛ ግፊት የተነሳ በመላቀቅ ምክንያት ለጉዳት የተጋለጠ)፤ ② የአቧራ ሽፋን መገጣጠሚያው ለመሸብሸብ የተጋለጠ ነበር፣ ይህም የውሃ መከላከያ ማሸጊያ ደካማ እንዲሆን አድርጓል፤ እና ③ የሙከራው መረጃ ሊከታተል የሚችል አልነበረም፣ የIATF16949 የምስክር ወረቀት መስፈርቶችን ማሟላት አልቻለም። 2. ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ኤስመፍትሄ
ዋና ውቅር፡- የግፊት ዳሳሽ (±1N ትክክለኛነት) እና በኃይል የሚቆጣጠር የመገጣጠሚያ ሞጁል የተገጠመለት፣ ብጁ የአቧራ ሽፋን ማስፋፊያ መሳሪያ የተገጠመለት።
ቁልፍ የቴክኖሎጂ ግኝቶች፡
በፕሬስ-ፊቲንግ ሂደት ወቅት የግፊት-ፈሳሽ ኩርባን በእውነተኛ ጊዜ መከታተል፣ ኩርባው ከመደበኛው ክልል (ለምሳሌ፣ ድንገተኛ ጠብታ) ከተለየ ማሽኑን ወዲያውኑ ይዘጋል።
የዜድ-ዘንግ ተለዋዋጭ የኃይል መቆጣጠሪያ ሁነታን ይጠቀማል፣ በአቧራ ሽፋኑ ላይ የማያቋርጥ 50N ግፊት ይተገብራል፣ ይህም ያለ መጨማደድ እንዲገጣጠም ያረጋግጣል።
የመገጣጠሚያ መረጃ (የመግፋት ኃይል፣ ጉልበት እና ጊዜ) በራስ-ሰር ወደ MES ስርዓት ይሰቀላል፣ ይህም ልዩ የሆነ የመከታተያ ኮድ ይፈጥራል።
3. የአፈጻጸም ውጤቶች
የፕሬስ-ፊቲንግ ጉድለት መጠን ከ2.3% ወደ 0.08% ቀንሷል፣ የአቧራ ሽፋን ማሸጊያ የሙከራ ማለፊያ መጠን ደግሞ 100% ደርሷል።
የሙሉ ሂደት የውሂብ ክትትል ተሳክቷል፣ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች የሆነውን የIATF16949 ኦዲት በተሳካ ሁኔታ አልፏል።
በአንድ የስራ ቦታ የሚኖረው የሰው ቁጥር ከሶስት ወደ አንድ ቀንሷል፣ ይህም የነፍስ ወከፍ ቅልጥፍናን በ220% ጨምሯል።

ጉዳይ 3፡ የአውቶሞቲቭ ሴንሰር ቤቶች ትክክለኛ አገጣጠም (የአውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ ኩባንያ)
1. የፕሮጀክቱ ዳራ
የዳሳሽ መያዣው የፕላስቲክ መሰረት እና የብረት ጋሻን ያካትታል። ስብሰባው 0.05ሚሜ ክፍተት እና ምንም አይነት የመገናኛ ጭረቶች የሉትም (የወለል አጨራረስ መስፈርት፡ Ra ≤ 0.8μm)። በእጅ መገጣጠም፣ በእጅ ዘይት እና ባልተመጣጠነ ኃይል ምክንያት፣ እስከ 3.5% የሚደርስ የጉድለት መጠን አስከትሏል፣ እና የ20,000 ዩኒቶችን የዕለት ተዕለት የምርት አቅም መስፈርት ማሟላት አልቻለም።

2. ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት መፍትሄ

ብጁ ዲዛይን፡- ቀላል ክብደት ያለው የካርቦን ፋይበር ክንድ (40% የክብደት መቀነሻ) ጥቅም ላይ ይውላል፣ የሲሊኮን ቫክዩም ኩባያ እና በመጨረሻው ላይ የእይታ መመሪያ ስርዓት አለው።

የመገጣጠም አመክንዮ፡

የእይታ ስርዓቱ የቤቱን አቀማመጥ ቀዳዳዎች ይለያል እና ሮቦቱን በትክክል ለመያዝ ይመራዋል (የቦታ አቀማመጥ ጊዜ ≤ 0.2 ሰከንድ)።

ጋሻው በመሠረት ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መገጠሙን ለማረጋገጥ "መጀመሪያ መመሪያ፣ ከዚያም መገጣጠም" የሚል ስትራቴጂ ጥቅም ላይ ይውላል፣ የZ ዘንግ በዝቅተኛ ፍጥነት ወደ ታች በ0.1ሜ/ሰከንድ ይንቀሳቀሳል።

ከተገጣጠመ በኋላ፣ ክፍተቱን እና የወለል ጭረቶችን ለመመርመር የሌዘር ፕሮፊሎሜትር ጥቅም ላይ ይውላል። 3. የአተገባበር ውጤቶች
የማጣመጃው የማለፊያ መጠን 99.92% ደርሷል፣ እና የገጽታ ጭረት ጉድለት መጠን ወደ 0.05% ቀንሷል።
የመገጣጠሚያ ዑደት ጊዜ ወደ 0.8s/ስብስብ ጨምሯል፣ አማካይ ዕለታዊ የማምረት አቅም 21,600 ስብስቦች ነው።
የቅባት ማስወገጃ እና የጽዳት ሂደቱን በመቀነስ፣ የእያንዳንዱ ስብስብ ዋጋ በ0.8 ዩዋን ቀንሷል።

አራተኛ፣ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ዋና እሴት መለየት

ከላይ በተጠቀሱት ጉዳዮች ላይ እንደሚታየው፣ በአውቶሞቲቭ ክፍሎች አገጣጠም ላይ ያላቸው ጠቀሜታ በእጅ የሚሰራ ስራን ከመተካት ያለፈ ነው። ይልቁንስ፣ “ቅልጥፍናን፣ ጥራትን እና ወጪን” ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ማመቻቸትን ያገኛሉ፡

የቅልጥፍና ማሻሻያ፡- በ"ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ + የሂደት ውህደት" አማካኝነት የአንድ ጣቢያ ምርታማነት በአማካይ ከ80%-150% ይጨምራል፣ ይህም የመኪና አምራቾችን "በጊዜ ልክ" የማድረስ መስፈርቶችን ያሟላል።

የጥራት ማረጋገጫ፡- "በልምድ ላይ የተመሰረተ ጥገኛነትን" በ"መረጃ ላይ የተመሰረተ ቁጥጥር" በመተካት፣ በዋና ዋና ሂደቶች ውስጥ ያለው የጉድለት መጠን በአጠቃላይ ወደ 0.1% ዝቅ ይላል፣ ይህም የመኪና ኢንዱስትሪውን የPPM ደረጃ የጥራት ደረጃዎች ያሟላል።

የወጪ ማመቻቸት፡- የሰው ኃይል ወጪዎችን በቀጥታ ከመቀነስ በተጨማሪ የተደበቁ የወጪ ቁጠባዎች የሚከናወኑት በቆሻሻ መጣያ እና በአጭር የኮሚሽን ጊዜ (የመቀየሪያ ጊዜን ከ4 ሰዓት ወደ 15 ደቂቃ በመቀነስ) ነው። የኢንቨስትመንት የክፍያ ጊዜ በተለምዶ ከ12-18 ወራት ነው።

አምስተኛ፣ የምርጫ እና የትግበራ ምክሮች

በክፍሎቹ ባህሪያት ላይ በመመስረት ክፍሎችን ይምረጡ፦
ትክክለኛ የሜካኒካል ክፍሎች (እንደ ቤርተሮች)፡- የማሽከርከር/የግፊት ግብረመልስ ያላቸው ውቅሮችን ይምረጡ።
ትላልቅና ከባድ የሆኑ ክፍሎች (እንደ ሲሊንደሮች ያሉ)፡- ከፍተኛ ጭነት ያላቸው ሰርቮ ሞተሮችን ይፈልጋሉ (≥500 ዋት ይመከራል)።
የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች፡- ፀረ-ስታቲክ ሞጁሎችን እና ንፁህ ደረጃ ያላቸው የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎችን ይፈልጋሉ።
በምርት መስመር ውህደት ላይ ያተኩሩ፡- የተዘጋ "የመገጣጠም-ፍተሻ-መከታተያ" ዑደት ለማግኘት ከ MES እና ከእይታ ፍተሻ ስርዓቶች ጋር እንዲዋሃድ ይመከራል።
ተለዋዋጭነትን ይፍቀዱ፡- የወደፊት የምርት ድግግሞሾችን ለማስተናገድ ሊሰፉ የሚችሉ ዘንጎች ያሉት ሞዴል (ወደ አራት/አምስት ዘንጎች ማሻሻያዎችን ይደግፋል) ይምረጡ።

ስድስተኛ፣ መደምደሚያ

የመኪና ኢንዱስትሪው ወደ ኤሌክትሪክ፣ ኢንተለጀንስ እና ቀላል ክብደት ስራ በሚሸጋገርበት ወቅት፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ከአማራጭ መሳሪያዎች ወደ አስፈላጊ ባህሪያት ተሻሽለዋል። ለባህላዊ የነዳጅ ኃይል ተሽከርካሪዎች ሞተሮችን ማገጣጠም ወይም ለአዳዲስ የኃይል ተሽከርካሪዎች የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ማዋሃድ፣ የክፍል ማምረቻ ቅልጥፍና ወሰኖችን በትክክለኛነት እና በብቃት እየቀየሩ ነው።