Leave Your Message
በምግብ ማሸጊያ ኢንዱስትሪ ውስጥ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ማሸጊያ የጉዳይ ጥናት
በምግብ ማሸጊያ ኢንዱስትሪ ውስጥ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የማሸጊያ ጉዳይ ጥናት
በምግብ ማሸጊያ ምርት አውደ ጥናቶች ውስጥ፣ ፍጥነትን እና ትክክለኛነትን ማመጣጠን ሁልጊዜም ዋና ፈተና ነው - በከፍተኛ የበዓል ወቅቶች የምግብ ንፅህናን፣ ደህንነትን እና የማሸጊያ ታማኝነትን በማረጋገጥ የጅምላ ትዕዛዞችን ፍላጎቶች ማሟላት። በእጅ ማሸጊያ የቅልጥፍና ማነቆዎች እና የሰው ኃይል እጥረት ሲያጋጥም፣ እና ባህላዊ ማሽነሪዎች በተለያዩ የምርት ምድቦች ውስጥ ተለዋዋጭ ምርትን ለመላመድ ሲቸገሩ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችበከፍተኛ ፍጥነት ምላሽ እና ትክክለኛ ቁጥጥር፣ የኢንዱስትሪ ችግሮችን ለመፍታት ቁልፍ መሳሪያዎች ይሆናሉ። ከተለያዩ የምግብ ዘርፎች የተውጣጡ የሚከተሉት ሶስት ተግባራዊ ጉዳዮች የቴክኖሎጂ እሴታቸው ወደ ምርት ጥቅሞች እንዴት እንደሚለወጥ ሙሉ በሙሉ ያሳያሉ።
የጉዳይ ጥናት 1፡ የሚጣል የሚታጠፍ ማንኪያ ማሸጊያ—1 ለ24 ሰዎች የሚሆን መፍትሄ 90% የሰው ኃይል ወጪ ቁጠባን አስገኝቷል
ለምግብ ኢንዱስትሪው የሚጣሉ የጠረጴዛ ዕቃዎችን በማምረት ረገድ፣ የሚታጠፉ ማንኪያዎች አነስተኛ መጠን እና ከፍተኛ መጠን ያላቸው ባህሪያት በማሸጊያ አውቶሜሽን ላይ ጥብቅ ጥያቄዎችን ያስከትላሉ። አንድ ዓለም አቀፍ የምግብ አቅርቦት ሰንሰለት ኩባንያ ለረጅም ጊዜ በማጠፊያ ማንኪያ ማሸጊያ ላይ በእጅ በሚሠራበት ሥራ ላይ ይተማመን ነበር፣ ይህም በ30% የሰራተኞች የዝውውር መጠን እና የግለሰብ ፓኬጆችን የንፅህና አጠባበቅ ተገዢነት መጠን በተከታታይ ለመቆጣጠር አስቸጋሪ በመሆኑ የምርት መቆራረጥ ይገጥመዋል። ከሲዌይክ የSW6308s ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ማስተዋወቅ የምርት ሂደቱን ሙሉ በሙሉ ቀይሮታል፣ ይህም 1-out-24 አውቶሜሽን መፍትሄን አስችሏል።
ይህ ስርዓት ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር የሚሰራ ሲሆን መርፌ ሻጋታ ማሽን የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሞተሮችን በትክክል በማቀናጀት በማጠፍ እና በማሸግ ላይ የተወሰነ ክፍል መምረጥ። በተበጁ የቫኩም መያዣዎች የተገጠመለት ሮቦቱ 250-ቶን መርፌ መቅረጫ ማሽን 1-out-24 ሻጋታ የመፍጠር ሂደቱን ካጠናቀቀ በኋላ በ0.3 ሰከንዶች ውስጥ የሚታጠፉ ማንኪያዎችን በሙሉ ያነሳል። በX እና Y ዘንጎች ላይ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ትርጉም (እስከ 1.5 ሜ/ሰ) ስፖንጆቹን ወደ ማጠፊያ ስርዓቱ ያስተላልፋል፣ የZ ዘንግ ደግሞ ቅርፁን ለማጠናቀቅ ወደታች ያለውን ግፊት በትክክል ይቆጣጠራል። በማሸጊያ ደረጃ፣ የሶስት-ዘንግ እንቅስቃሴ ተደጋጋሚነት ±0.1 ሚሜ ይደርሳል፣ እያንዳንዱ ማንኪያ በግልፅ ማሸጊያ ፊልም ውስጥ በተወሰነው ቦታ ላይ በትክክል መካተቱን ያረጋግጣል፣ በእጅ ማሸጊያ ውስጥ የተለመዱትን መጨማደዶች እና አለመመጣጠኖችን ያስወግዳል።
ትክክለኛ የአሠራር መረጃ እንደሚያሳየው ይህ መፍትሔ የአንድን የምርት መስመር የማሸጊያ ቅልጥፍና በደቂቃ ወደ 1440 ቁርጥራጮች እንዲጨምር ያደርጋል፣ ይህም ከ6 የሰለጠኑ ሠራተኞች የሥራ ጫና ጋር እኩል ነው፣ ይህም የሰው ኃይል ወጪን በቀጥታ በ90% ይቀንሳል። ከሁሉም በላይ ደግሞ ሙሉ በሙሉ የተዘጋው የሰርቮ ድራይቭ ሲስተም ከሰው ንክኪ የብክለት አደጋን ያስወግዳል፣ የማሸጊያ ንፅህና ተገዢነት መጠንን ከ92% ወደ 99.8% ይጨምራል። ግልጽ በሆነ ማሸጊያ ላይ የምርት አርማ አቀማመጥ ስህተት በ0.5 ሚሜ ውስጥ ቁጥጥር የሚደረግበት ሲሆን የምግብ አቅራቢ ኩባንያዎች የምርት ስም ፕሪሚየም እንዲያገኙ ድጋፍ ይሰጣል።
የጉዳይ ጥናት 2፡- ለመበላት ዝግጁ የሆነ የሳንድዊች ማሸጊያ - በደቂቃ 60 ሳንድዊቾችን የያዘ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው “ለስላሳ” መፍትሄ
ከብሬክሲት በኋላ በምግብ ኢንዱስትሪው ውስጥ የተከሰተው የሰው ኃይል እጥረት ለምግብነት ዝግጁ የሆነ ትልቅ የምግብ ኩባንያ የሳንድዊች ማሸጊያ መስመርን ወደ መዘጋት አፋፍ አድርሶታል። ባህላዊ የእጅ ማሸጊያ በደቂቃ 15 ሳንድዊቾችን ብቻ ፍጥነት ብቻ ከማስመዝገብ ባለፈ፣ ባልተመጣጠነ የእጅ ሙቀት እና ግፊት ምክንያት 3% የምርት መበላሸት መጠን እና በመስኮት የተሸፈነ ማሸጊያ 8% የውበት ጉድለት መጠንም ተጎድቷል። እነዚህ ችግሮች በቀላሉ በሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሲስተም የተገጠመለትን የKR AGILUS HM ሮቦት በማስተዋወቅ ሊፈቱ ችለዋል።
የሳንድዊቾችን ለስላሳ እና ደካማ ባህሪ በመፍታት፣ ይህ መፍትሔ ከምግብ ደረጃ አይዝጌ ብረት የተሰሩ ተለዋዋጭ መያዣዎችን ይጠቀማል፣ ከሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሞተር የኃይል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ ጋር ተዳምሮ፣ በ5-10N መካከል ያለውን የመያዣ ግፊት በትክክል ለመቆጣጠር - ዳቦውን ሳይጨምቁ እና ሳይበላሹ የተረጋጋ መያዣን ያረጋግጣል። በማጓጓዣ መስመር ላይ፣ የX-ዘንግ ሰርቮ ሞተር መያዣዎቹን በ1.2 ሜ/ሰ ፍጥነት እንዲተረጉሙ ያነሳሳቸዋል፣ የZ-ዘንግ ደግሞ በ0.8 ሜ/ሰ በአቀባዊ ያንቀሳቅሳቸዋል፣ ሳንድዊቾቹን ከማጓጓዣ ቀበቶ ወደ ክራፍት የወረቀት ከረጢቶች ያስተላልፋል። የY-ዘንግ የሶስት ማዕዘን ሳንድዊቾች በከረጢቱ ውስጥ በትክክል መቀመጡን ለማረጋገጥ የምርት አንግልን ያስተካክላል።
የተቀናጀው የምስል ዳሳሽ እና ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሲስተም የተዘጋ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓት ይፈጥራሉ፡ ዳሳሹ የሳንድዊች መቁረጫ አንግል መዛባት >2° ሲያገኝ፣ ሰርቮ ሞተር ወዲያውኑ ጉድለት ያለባቸው ምርቶች ወደ ማሸጊያ ደረጃ እንዳይገቡ ለመከላከል የመያዣውን የማዞሪያ አንግል ያስተካክላል። ይህም በደቂቃ ከ50-60 ሳንድዊቾች የተረጋጋ የማሸጊያ ፍጥነት ያስገኛል፣ ይህም በእጅ ከሚሸጠው ማሸጊያ በሦስት እጥፍ ፈጣን ነው፤ የምርት መበላሸት መጠን ወደ 0.1% ይቀንሳል፣ እና የመልክ ጉድለት መጠን ከ0.5% ያነሰ ነው። ከሁሉም በላይ ደግሞ የሰርቮ ሲስተም ቋሚ ቅባት ዲዛይን የመሳሪያዎችን የጥገና ወጪዎችን በ40% ይቀንሳል፣ ይህም ለ16 ወራት ብቻ የክፍያ ጊዜ እንዲኖር ያስችላል፣ ይህም ለመመገብ ዝግጁ የሆነ የምግብ ኢንዱስትሪ የህመም ነጥብን በትክክል ይፈታል፣ "ከፍተኛ ፍጥነት እና ገርነት በአንድ ጊዜ ለማሳካት አስቸጋሪ ናቸው።"
የጉዳይ ጥናት 3፡ የመጋገሪያ ሊጥ ማሸጊያ - በታመቀ ቦታ ውስጥ ከፍተኛ ብቃት ያለው ትብብር (1.5 ሰከንዶች)
በቪየና የሚገኝ የመጋገሪያ ኩባንያ ቀጭን ቅርፊት ያለው የክሬፕ ሊጥ በቀጥታ ከ6°ሴ ማቀዝቀዣ ያሽግ ነበር። ዝቅተኛ የሙቀት መጠኑ በእጅ የሚሰራ የክሪፕ ቅልጥፍና ላይ ስለታም መቀነስ አስከትሏል፣ እና ለስላሳው ሊጥ በሚተላለፍበት ጊዜ በቀላሉ ይጎዳ ነበር። ይበልጥ ፈታኝ የሆነው በምርት አውደ ጥናቱ ውስጥ ያለው ውስን ቦታ ሲሆን ይህም ባህላዊ ትላልቅ የማሸጊያ መሳሪያዎችን ማስተናገድ አልቻለም። በሶስት-ዘንግ ሰርቮ ቴክኖሎጂ ላይ የተመሠረተ የታመቀ አውቶሜሽን መፍትሄ የቦታ እና የቅልጥፍና ማነቆዎችን ለማሸነፍ ቁልፍ ሆነ።
ይህ መፍትሔ ሁለት የተገለበጡ፣ የተንጠለጠሉ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችን ተጠቅሟል። በX እና Y ዘንጎች ላይ ባለው የታመቀ የእንቅስቃሴ አቅጣጫ እቅድ አማካኝነት፣ በ3 ካሬ ሜትር ቦታ ውስጥ ሙሉ የማሸጊያ ክፍል ተገንብቷል። ሊጡን የመያዝ ኃላፊነት የነበረው ሮቦት አካፋ ቅርጽ ያለው መያዣ የተገጠመለት ሲሆን የZ-axis ሰርቮ ሞተር ደግሞ የወረደውን ጥልቀት በትክክል ተቆጣጥሮ ከቀዘቀዘው እና ጠንካራ ከሆነው የፎይል ማሸጊያ ጋር ንክኪ እንዳይፈጠር አድርጓል። አራት 125 ግራም የሊጥ ፓኬጆችን ከያዘ በኋላ፣ የተቀናጀው የXY axis እንቅስቃሴ ዝውውሩን በ0.8 ሰከንዶች ውስጥ አጠናቋል። ሌላ ሮቦት ኤስየካርቶን ሳጥኑን ቅርፅ በአንድ ጊዜ ያጠናቅቃል፡- በቫክዩም ግሪፐር ከተነሳ በኋላ፣ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሲስተም የካርቶን ሳጥኑን በማጣበቂያው ኖዝል ውስጥ ያሽከረክራል፣ እና ከዳይሱ ጋር በመተባበር የመፍጠር ሂደቱን ያጠናቅቃል። አጠቃላይ ሂደቱ፣ ከሊጥ ዝውውሩ ጋር፣ የ1.5 ሰከንድ የተቀናጀ ዑደት ይፈጥራል።
ከፍተኛ ተለዋዋጭ አፈጻጸም ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ስርዓቱ የውጤታማነት ማሻሻያው ዋና አካል ነው - የሮቦቱ የማፋጠን አፈፃፀም 10ሜ/ሰ² ይደርሳል፣ ይህም በእጅ ከሚሠራው ገደብ እጅግ የላቀ ነው፣ እና ±0.02ሚሜ ተደጋጋሚነቱ እያንዳንዱ የሊጥ ጥቅል በትክክል በሳጥኑ ውስጥ መቀመጡን ያረጋግጣል። በተመሳሳይ ጊዜ የሰርቮ ሲስተም SIL3-Ple የደህንነት ደረጃ አሰጣጥ ዲዛይን መሳሪያዎቹ ያለ መከላከያ እንቅፋቶች ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንዲሰሩ ያስችላቸዋል፣ ይህም ቦታን የበለጠ ይቆጥባል። ለፖም በርገሮች ከፍተኛ ወቅት፣ ይህ ስርዓት በቀን ለ24 ሰዓታት ያለማቋረጥ ይሰራል፣ የዕለት ማሸጊያ መጠን ከባህላዊ የእጅ ዘዴዎች አምስት እጥፍ ይጨምራል፣ እና የሊጡን የመሰባበር መጠን ከ12% ወደ 0.3% ይቀንሳል፣ የተጋገሩ እቃዎችን ጥብቅ የንፅህና እና የንፅህና መስፈርቶችን በትክክል ያሟላል።
የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ቴክኖሎጂ፡ የምግብ ማሸጊያ ዋና ተወዳዳሪነትን እንደገና መገንባት
ከላይ የተጠቀሰው ጉዳይ በምግብ ማሸጊያ መስክ ውስጥ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ዋና እሴትን ያሳያል፡- የሰርቮ ሞተሮቻቸው በ pulse መቆጣጠሪያ በኩል በሚሊሰከንድ ደረጃ ምላሽ ያገኛሉ፣ ከከፍተኛ ትክክለኛነት የኳስ ዊንጮች እና መስመራዊ መመሪያዎች ጋር ተጣምረው፣ በከፍተኛ ፍጥነት እንቅስቃሴ እና ትክክለኛ አቀማመጥ መካከል ፍጹም ሚዛን ያገኛሉ - ይህም በምግብ ማሸጊያ ውስጥ በ "ቅልጥፍና ማነቆዎች" እና "የጥራት ማጣት" መካከል ያለውን ተቃርኖ ለመፍታት ቁልፉ ነው። በተመሳሳይ ጊዜ፣ ሙሉ በሙሉ የታሸገው መዋቅራዊ ዲዛይን እና የምግብ ደረጃ ቅባት ቁሳቁሶች አተገባበር እንደ FDA እና EU 10/2011 ያሉ ዓለም አቀፍ የንፅህና ደረጃዎችን በቀላሉ ያሟላሉ፣ እና እንደ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን እና እርጥበት ላሉ ልዩ የምርት አካባቢዎች ተስማሚ ናቸው።
ከሚጣሉ የጠረጴዛ ዕቃዎች እስከ ለመበላት ዝግጁ የሆኑ ምግቦች፣ ከመጋገሪያ ግብዓቶች እስከ ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው የስጦታ ሳጥኖች፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች የምግብ ማሸጊያዎችን ውጤታማነት እና የጥራት ደረጃዎች በተለዋዋጭ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር፣ በተጨናነቀ የቦታ ዲዛይን እና ብልህ የትብብር ችሎታዎች እንደገና እየገለጹ ነው። ለምግብ ማምረቻ ኩባንያዎች፣ ለምርት ምድቦቻቸው የተዘጋጀ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ማሸጊያ መፍትሄ መምረጥ የሰራተኛ እጥረትን ለመፍታት ጊዜያዊ እርምጃ ብቻ ሳይሆን፣ የመጠን ኢኮኖሚዎችን ለመገንባት እና የምርት ስም ተወዳዳሪነትን ለማሳደግ የረጅም ጊዜ ኢንቨስትመንት ነው።
ባለ 3 ዘንግ ክንድ#ሶስት ዘንግ የሮቦት ክንድ#ትራቨርስ ሮቦት#መደበኛ ሰርቮ#ነጠላ ክንድ ሮቦት#የተገጣጠመ ክንድ ሮቦት