ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች የተለያዩ የድራይቭ ዘዴዎች ንጽጽር

ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች የተለያዩ የድራይቭ ዘዴዎች ንጽጽር

በዓለም አቀፍ የማኑፋክቸሪንግ አውቶሜሽን ማሻሻያዎች ማዕበል ውስጥ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች እንደ ኤሌክትሮኒክስ መገጣጠም፣ የመኪና ክፍሎች ማቀነባበሪያ እና የምግብ ማሸጊያ ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ዋና መሳሪያዎች ሆነዋል። ትክክለኛውን የመንዳት ዘዴ መምረጥ የመሳሪያውን የምርት ቅልጥፍና፣ የጥገና ወጪዎችን እና የኢንቨስትመንት ዑደትን በቀጥታ ይወስናል - የተሳሳተ ምርጫ በቂ ያልሆነ የምርት አቅም፣ ተደጋጋሚ ጥገና ወይም የመሳሪያዎችን ያለጊዜው መተካት ሊያስከትል ይችላል።

I. የድራይቭ ዘዴ ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ዋና የምርጫ መስፈርት የሆነው ለምንድነው?

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ድራይቭ ሲስተም ልክ እንደ "ኃይለኛ ልብ" ሲሆን የሰርቮ ሞተርን ኪኔቲክ ኃይል ወደ ትክክለኛ መስመራዊ ወይም የሚሽከረከር እንቅስቃሴ ለመቀየር ኃላፊነት አለበት። አፈፃፀሙ በቀጥታ ሶስት ዋና የግዢ ጉዳዮችን ይነካል፡

የኢንቨስትመንት ወጪ-ውጤታማነት፡- በመጀመሪያው የግዢ ወጪ እና በቀጣይ የጥገና ወጪ መካከል ያለው ሚዛን። ለምሳሌ፣ አንዳንድ የመንዳት ዘዴዎች ዝቅተኛ የመጀመሪያ የግዢ ዋጋ ሊኖራቸው ቢችልም፣ በየዓመቱ የሚለብሱ ክፍሎችን የመተካት ወጪ በእጥፍ ሊጨምር ይችላል።

የምርት ተለዋዋጭነት፡- እንደ ±0.01ሚሜ የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ ትክክለኛነት መስፈርት ወይም የመኪና ኢንዱስትሪው ከ50 ኪ.ግ በላይ ለሆኑ ጭነቶች ያለውን ፍላጎት የመሳሰሉ የተወሰኑ የኢንዱስትሪ መስፈርቶችን ማሟላት ይችል እንደሆነ።

ዓለም አቀፍ ተለዋዋጭነት፡- ወደ ውጭ የሚላኩ መሳሪያዎች እንደ የአውሮፓ እና የአሜሪካ ገበያዎች የኃይል ፍጆታ እና የጫጫታ ገደቦች እና በደቡብ ምስራቅ እስያ ገበያዎች ውስጥ ለከፍተኛ የሙቀት እና የእርጥበት አካባቢዎች የመቻቻል መስፈርቶችን የመሳሰሉ የታለመውን ገበያ ደረጃዎች ማሟላት አለባቸው።

እ.ኤ.አ. በ2024 ከዓለም አቀፉ የሮቦቲክስ ፌዴሬሽን (IFR) የተገኘው መረጃ እንደሚያሳየው በአግባቡ ባልተሠራ ድራይቭ ምርጫ ምክንያት የመሳሪያዎች የስራ ፈትነት መጠን 12% ደርሷል፣ ከእነዚህ ጉዳዮች ውስጥ ከ60% በላይ የሚሆኑት በጅምላ ገዢዎች የተኳኋኝነት ስህተቶች ምክንያት ተደርገው ተወስደዋል። ስለዚህ፣ አጠቃላይ የአሽከርካሪ ዘዴ ልዩነቶችን ማወዳደር ወሳኝ ነው።

II. ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች የዋና ድራይቭ ዘዴዎች ጥልቅ ንጽጽር

በአሁኑ ጊዜ በዓለም አቀፍ ገበያ ውስጥ፣ የኤሌክትሪክ ድራይቭ ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች (ከ85% በላይ) ፍጹም ዋና የድራይቭ ዘዴ ሲሆን ለልዩ አፕሊኬሽኖች በትንሽ የሃይድሮሊክ/የሳምባ ድራይቮች የተጨመረ ነው። በኤሌክትሪክ ድራይቮች ውስጥ፣ ሦስቱ በጣም የሚወክሉ የመተላለፊያ አወቃቀሮች የኳስ ዊንጮች፣ የተመሳሰለ ቀበቶዎች እና የራክ እና የፒንዮን ጊርስ ናቸው። ልዩነቶቻቸው እንደሚከተለው ናቸው፡

(I) የኮር ድራይቭ ዘዴ ቴክኒካዊ መለኪያዎችን ማወዳደር

(II) የእያንዳንዱን ድራይቭ ዘዴ ዋና ጥቅሞች እና ጉዳቶች ትንተና

1. የኳስ ስክሩ ድራይቭ፡ ለከፍተኛ ትክክለኛነት ሁኔታዎች "ምርጥ መፍትሄ"

የኳስ ዊንጮች በብረት ኳሶች በሚሽከረከሩበት ጊዜ ኃይልን ያስተላልፋሉ፣ ይህም የሰርቮ ሞተር የማዞሪያ እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ይለውጠዋል። ይህ ለከፍተኛ ትክክለኛነት ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ተመራጭ መፍትሄ ነው። ዋናው ጥቅሙ እጅግ በጣም ትንሽ የኋላ ምላሹ (

ይሁን እንጂ ገዢዎች ስለ ውስንነቱ ማወቅ አለባቸው፡- ከ2 ሜትር በላይ የሚረዝሙ ዊንጮች በራሳቸው ክብደት ምክንያት ለመዝለል የተጋለጡ ናቸው፣ ይህም ተጨማሪ የድጋፍ ዘዴዎችን እና ወጪዎችን ይጨምራል፤ እና ከፍተኛው ፍጥነት በዊንጮቹ ወሳኝ ፍጥነት (ብዙውን ጊዜ ከ2 ሜትር/ሰከንድ ያልበለጠ) የተገደበ ሲሆን ይህም ለከፍተኛ ፍጥነት ሁኔታዎች ተስማሚ አይደለም። በተጨማሪም፣ አቧራማ አካባቢዎች የብረት ኳስ መልበስን ያፋጥናሉ፣ እንደ መከላከያ ሽፋኖች ያሉ ረዳት መሳሪያዎችን ያስፈልጓቸዋል።

2. ሲንክረኖነስ ቤልት ድራይቭ፡ ለከፍተኛ ፍጥነት እና ለቀላል ጭነት ኦፕሬሽን ወጪ ቆጣቢ መሣሪያ

የተመሳሰለው የቀበቶ ድራይቮች ለኃይል ማስተላለፊያ ከፑሊዎች ጋር የብረት ኮር ፖሊዩረቴን ቀበቶ ሜሽንግ ይጠቀማሉ። ሶስት ዋና ዋና ጥቅሞችን ይሰጣሉ፡ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ዝቅተኛ ድምጽ እና ቁጥጥር የሚደረግበት ወጪ። ከፍተኛው ፍጥነታቸው 5 ሜ/ሰ ሊደርስ ይችላል፣ ይህም ከኳስ ዊንጮች በእጥፍ የሚበልጥ ነው፣ እና የመጀመሪያው የግዢ ዋጋ ከተመሳሳይ ዝርዝር መግለጫዎች ካለው የኳስ ዊንች ድራይቭ 30% ~ 50% ብቻ ነው። ይህም እንደ የምግብ ማቀነባበሪያ እና የፕላስቲክ ክፍሎችን አያያዝ ላሉ ቀላል ጭነት ላላቸው ከፍተኛ ፍጥነት ላላቸው አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።

ዓለም አቀፍ ገዢዎች ትክክለኛነታቸውን ማወቅ አለባቸው፡- የተመሳሰለ ቀበቶዎች በሙቀት ምክንያት ለመለጠጥ መበላሸት የተጋለጡ ናቸው፣ ይህም ±0.1~±0.3 ሚሜ ብቻ የመደጋገም ትክክለኛነትን ያስከትላል፣ ይህም የትክክለኛነት ማሽነሪ መስፈርቶችን ማሟላት አይችልም። በተጨማሪም፣ የጭነት አቅማቸው የተገደበ ነው (በተለምዶ

3. ሬክ እና ፒንዮን ድራይቭ፡ ለከባድ እና ለረጅም ጊዜ ለሚሰሩ አፕሊኬሽኖች የግድ ሊኖርዎት የሚገባ

የመደርደሪያ እና የፒንዮን ድራይቮች የመደርደሪያውን መስመራዊ እንቅስቃሴ ለማንቀሳቀስ የማርሾችን ሽክርክር ይጠቀማሉ፣ ይህም ከፍተኛ የጭነት አቅም እና ያልተገደበ የስትሮክ ዋና ጥቅሞችን ይሰጣል። ደረጃ የተሰጠው ጭነት ከ1000 ኪ.ግ በላይ ሊደርስ ይችላል፣ እና በርካታ የመደርደሪያ ክፍሎችን በማገናኘት፣ ከ10 ሜትር በላይ የሆነ ስትሮክ ማግኘት ይቻላል፣ ይህም እንደ የመኪና ክፍሎች አያያዝ እና ትላልቅ የማሽን መሳሪያዎችን መጫን/ማራገፍ ላሉ ከባድ ግዴታ ሁኔታዎች አስፈላጊ መፍትሄ ያደርገዋል።

የዚህ ድራይቭ ሲስተም ዋና ዋና ተግዳሮቶች በጫጫታ እና በትክክለኛነት ቁጥጥር ላይ ናቸው፡ በቂ ያልሆነ የማምረቻ ትክክለኛነት ጊርስ እና የራክ ሜሽ ሲሰሩ ከ75dB በላይ ድምጽ ሊፈጥር ይችላል፣ ይህም የድምፅ መከላከያ ሽፋን መጨመርን ይጠይቃል፤ በተጨማሪም የኋላ ኋላ በቅድመ-ማጥበቂያ መሳሪያ መወገድ አለበት፣ አለበለዚያ ትክክለኛነት ከ ±0.05 ሚሜ በታች ይወርዳል። እንደ እድል ሆኖ፣ የአውሮፓ እና የአሜሪካ ብራንዶች በጥርስ ወለል መፍጨት ቴክኖሎጂ አማካኝነት እስከ ±0.01 ሚሜ ደረጃ ድረስ ትክክለኛነትን አሻሽለዋል፣ ምንም እንኳን ይህ የግዥ ወጪዎችን በ20% ~ 30% ቢጨምርም።

4. የሃይድሮሊክ/የሳንባ ነጂዎች፡ ለልዩ ሁኔታዎች "ተጨማሪ መፍትሄዎች"

የሃይድሮሊክ ድራይቮች፣ በመቶዎች የሚቆጠር ኪሎግራም የማንሳት አቅማቸው፣ አሁንም እንደ ከባድ የዳይስ ቀረጻ ባሉ ከባድ ከባድ ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ሆኖም፣ የዘይት መፍሰስ እና ብክለት አደጋ፣ ከሃይድሮሊክ ጣቢያዎች ከፍተኛ ወጪ ጋር፣ በከፍተኛ ጭነት መደርደሪያ እና በፒንዮን ድራይቮች ቀስ በቀስ እንዲተኩ ምክንያት ሆኗል። በአነስተኛ ወጪ እና በፍጥነት በመሥራታቸው ምክንያት የሳንባ ምች ድራይቮች አሁንም በትናንሽ የፕላስቲክ ማሽነሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ነገር ግን የ ±0.5ሚሜ ትክክለኛነት እና የተገደበ የመጫን አቅማቸው ለአገልግሎት ደረጃ መሣሪያዎች ፍላጎቶች በቂ አይደለም።

የዓለም አቀፉ የሮቦቲክስ ፌዴሬሽን (IFR) በ2024 የወጣ አንድ ሪፖርት እንደሚያሳየው ሃይድሮሊክ/pneumatic ድራይቮች አሁን ከሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ውስጥ ከ5% በታች ድርሻ ይይዛሉ፣ የኤሌክትሪክ ድራይቮች ደግሞ ፍፁም ዋና ዋና ሆነዋል - በተለይም የሰርቮ ሞተሮች እና የትክክለኛነት ማስተላለፊያ ዘዴዎች ጥምረት ትክክለኛነትን እና ተለዋዋጭነትን ያጣምራል።

III. ምርጥ ድራይቭ መፍትሄን ለመቆለፍ 3 እርምጃዎች

ደረጃ 1፡ የዋና መስፈርቶችን መለኪያዎች ያብራሩ
ከመግዛትዎ በፊት፣ ዓይነ ስውር ምርጫን ለማስወገድ ሶስት ቁልፍ አመልካቾች መለየት አለባቸው፡
የትክክለኛነት መስፈርቶች፡ የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ ±0.02ሚሜ (የኳስ ዊንጮች ተመራጭ ናቸው)፤ የማሸጊያ ኢንዱስትሪው ±0.5ሚሜ (የማመሳሰል ቀበቶዎች በቂ ናቸው) ይፈልጋል።

ጭነት እና ስትሮክ፡- ከ50 ኪ.ግ በላይ ለሆኑ ነጠላ-ዘንግ ጭነቶች፣ መደርደሪያ እና ፒንዮን ይምረጡ፤ ከ3 ሜትር በላይ ለሆኑ ስትሮኮች፣ ቅድሚያ የሚሰጠው መደርደሪያ እና ፒንዮን ወይም ሲንክሮን ቀበቶ ይጠቀሙ (የኳስ ዊንጮች ተጨማሪ ድጋፍ ያስፈልጋቸዋል)።

የአሠራር ፍጥነት፡- ከ120 ዑደቶች/ደቂቃ በላይ ለሆኑ የዑደት ጊዜያት፣ የተመሳሰለ ቀበቶ ይምረጡ፤ ለዝቅተኛ ፍጥነት ትክክለኛ ስራዎች፣ የኳስ ዊንጣ ይምረጡ።

ደረጃ 2፡ የዒላማ ኢንዱስትሪ ሁኔታዎችን ማዛመድ
የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ለድራይቭ ዘዴዎች በጣም የተለያዩ መስፈርቶች አሏቸው። የዓለም አቀፍ ገበያን ባህሪያት ከግምት ውስጥ በማስገባት የሚከተለው የማስተካከያ አመክንዮ እንደ ማጣቀሻ ሊያገለግል ይችላል፡

ኤሌክትሮኒክስ/ሴሚኮንዳክተሮች (በዋነኝነት አውሮፓ እና አሜሪካ): ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ዝቅተኛ ድምጽ ያስፈልጋል። የኳስ ስክሩ ድራይቮች ይመከራል። ከዴልታ ኤኤስዲ ተከታታይ ሰርቮ ድራይቮች ጋር ማጣመር የአውሮፓ እና የአሜሪካ የኤሌክትሮኒክስ ፋብሪካ መስፈርቶችን የሚያሟላ ±0.005ሚሜ ትክክለኛነትን ሊያሳድግ ይችላል።

የመኪና ክፍሎች (በዓለም አቀፍ ደረጃ ተስማሚ)፡- ከባድ ጭነት እና ረጅም የስትሮክ መስፈርቶች ጎልተው ይታያሉ። የመደርደሪያ እና የፒንዮን ድራይቮች በጣም ጥሩው መፍትሄ ናቸው። መረጋጋትን ለማሻሻል ከ Siemens V90 servo ስርዓቶች ጋር የተጣጣሙ የመሬት መደርደሪያዎችን መምረጥ ይመከራል።

የምግብ/ማሸጊያ (በዋናነት ደቡብ ምስራቅ እስያ): ወጪ እና ፍጥነት አፅንዖት ተሰጥቷቸዋል። የተመሳሰለ ቀበቶ ድራይቮች ምርጡን የወጪ-አፈጻጸም ጥምርታ ያቀርባሉ። የፖሊዩረቴን ቁሳቁሶችን መጠቀም የምግብ ኢንዱስትሪውን የንፅህና መስፈርቶች ያሟላል፣ እና የጥገና ዑደቱ ከደቡብ ምስራቅ እስያ ፋብሪካዎች የጥገና አቅም ጋር ይጣጣማል።

ደረጃ 3፡ አጠቃላይ የህይወት ዑደት ወጪን ማስላት
ዓለም አቀፍ ግዥዎች የመጀመሪያ ኢንቨስትመንትን እና የረጅም ጊዜ ኦፕሬሽን እና ጥገናን ግምት ውስጥ ማስገባት አለባቸው። በ100,000-ሰዓት የህይወት ዘመን ላይ በመመስረት የሚከተሉት ስሌቶች ተካሂደዋል፡

የኳስ ስክሩ ድራይቭ፡ ከፍተኛ የመጀመሪያ የግዢ ወጪ (በግምት 20,000 ብር)፣ ነገር ግን ዝቅተኛ የጥገና ወጪ (በዓመት 500 ብር)፣ አጠቃላይ ወጪው በግምት 25,000 ብር ነው።

ሲንክረም ቤልት ድራይቭ፡- ​​ዝቅተኛ የመጀመሪያ የግዢ ወጪ (በግምት 8,000 RMB)፣ ነገር ግን ቀበቶውን አራት ጊዜ መተካት (በእያንዳንዱ ጊዜ 200 RMB) ያስፈልጋል፣ አጠቃላይ ወጪው በግምት 9,000 RMB ነው።

የመደርደሪያ እና የማርሽ ድራይቭ፡ መካከለኛ የመጀመሪያ የግዢ ወጪ (በግምት 14,000 RMB)፣ የሜሺንግ ክሊራንስ ማስተካከያ በአማካይ በዓመት 800 RMB፣ አጠቃላይ ወጪው በግምት 22,000 RMB ነው።

IV. በ2025 በድራይቭ ቴክኖሎጂ ውስጥ አዳዲስ አዝማሚያዎች

የተቀላቀለ ድራይቭ ሲስተምስ፡ የተቀላቀለ የሳንባ ምች እና የኤሌክትሪክ ድራይቮች አዲስ ትኩስ ርዕስ እየሆኑ መጥተዋል። ለምሳሌ፣ የመያዣ እርምጃዎች የአየር ግፊት ድራይቮችን (ዝቅተኛ ወጪ) ይጠቀማሉ፣ የቦታ አቀማመጥ እርምጃዎች ደግሞ ሲንክሮንዝል ቀበቶ ድራይቮችን (ከፍተኛ ትክክለኛነት) ይጠቀማሉ፣ ይህም መካከለኛ ትክክለኛነት መስፈርቶችን ሲያሟላ ወጪዎችን በ30% ሊቀንስ ይችላል።

ያለ መቀነሻ ማርሽ ቀጥተኛ ድራይቭ፡ ከፍተኛ-ጉልበት፣ ዝቅተኛ ፍጥነት ሰርቮ ሞተሮች ምንም አይነት መቀነሻ አያስፈልግም እና በቀጥታ ከኳስ ዊንጮች ወይም ከመደርደሪያ እና ከፒንዮን ማርሾች ጋር ይገናኛሉ፣ ይህም የሜካኒካል ብክነትን በ50% ይቀንሳል እና የአገልግሎት ዘመኑን ከ150,000 ሰዓታት በላይ ያራዝማል። ይህ ቴክኖሎጂ በአሁኑ ጊዜ እንደ ስቱብሊ ባሉ ብራንዶች በከፍተኛ ደረጃ ሞዴሎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል።

ብልህነት ያለው የመላመድ ስልተ ቀመር፡- የሰባተኛው ትውልድ ሰርቮ መቆጣጠሪያ በጭነት ለውጦች ላይ ተመስርቶ የመንዳት መለኪያዎችን በራስ-ሰር የሚያስተካክል የነርቭ አውታረ መረብ ስልተ ቀመርን ያዋህዳል። ለምሳሌ፣ የዱሳን ሮቦቲክስ የVX ተከታታይ ይህንን ቴክኖሎጂ የውድቀት መጠኖችን በ60% ለመቀነስ ስለሚጠቀም ለብዙ የተለያዩ የምርት ሁኔታዎች ተስማሚ ያደርገዋል።

ድህረገፅ፥https://www.zhiyirobotics.com/

ኢሜይል፡sales@zhiyirobotics.com

#ሶስት ዘንግ ሰርቭ#ሶስት ዘንግ ሰርቭ ሮቦት#ሮቦቶች ክንድ 250-350t#3 ዘንግ ሰርቮ ሮቦት#ሶስት ዘንግ ሰርቭ ሮቦት ሰርቮ ሮቦት ክንድ