ለተለያዩ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ተገቢውን ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተር እንዴት እንደሚመረጥ

ለተለያዩ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ትክክለኛውን የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት እንዴት መምረጥ እንደሚቻል

ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ኤስየምርጫ መመሪያ፡ ለተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ዋና ሎጂክ እና ተግባራዊ መፍትሄዎች

በራስ-ሰር የማምረት ማዕበል ውስጥ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ መረጋጋት እና ጠንካራ መላመድ ስላላቸው፣ እንደ ኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ፣ የመኪና ክፍሎች፣ የማሸጊያ ሎጂስቲክስ እና የህክምና መሳሪያዎች ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የምርት ዋና መሠረት ሆነዋል። ሆኖም፣ የምርት አካባቢዎች፣ የማቀነባበሪያ ዕቃዎች እና የትክክለኛነት መስፈርቶች በኢንዱስትሪዎች ውስጥ በከፍተኛ ሁኔታ ይለያያሉ። ተስማሚ ሮቦትን በጭፍን መምረጥ ወደ ዝቅተኛ የመሳሪያ አጠቃቀም ብቻ ሳይሆን የምርት ወጪዎችን ይጨምራል እና ቅልጥፍናን ይነካል። ይህ ጽሑፍ በኢንዱስትሪ ፍላጎቶች ላይ በመመስረት ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ቁልፍ የምርጫ መስፈርቶችን ይተነትናል፣ ይህም በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ላሉ ኩባንያዎች ትክክለኛ የምርጫ ስልቶችን እና ተግባራዊ ማጣቀሻዎችን ይሰጣል።

I. ከመምረጥዎ በፊት ዋና ዋና መስፈርቶች መገለጽ አለባቸው፡ የኢንዱስትሪ ፍላጎቶች ትንተና

ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት መምረጥ በመሠረቱ "የማዛመድ ፍላጎቶች" ጉዳይ ነው። በመሳሪያ መለኪያዎች ላይ ከማተኮርዎ በፊት የኢንዱስትሪውን ዋና ዋና መስፈርቶች በግልጽ መረዳት አስፈላጊ ነው። የሚከተሉት አራት የተለመዱ ኢንዱስትሪዎች የተለያዩ ፍላጎቶች የምርጫ ሂደቱን በቀጥታ ይወስናሉ፡

(I) የኤሌክትሮኒክስ ማኑፋክቸሪንግ፡- ትክክለኛነትን ቅድሚያ መስጠት፣ ቀላል ክብደት እና ከፍተኛ ፍጥነትን ማመጣጠን

የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ እንደ የሞባይል ስልክ ክፍሎች፣ የቺፕ ማሸጊያዎች እና የፒሲቢ ማቀነባበሪያ ባሉ አፕሊኬሽኖች ላይ ያተኩራል። እነዚህ ሂደቶች ብዙውን ጊዜ ጥቃቅን ልኬቶችን (ሚሊሜትር ወይም ማይክሮን ሚዛን) እና በቀላሉ የሚበላሹ ቁሳቁሶችን (እንደ ሴራሚክስ እና ፕላስቲኮች) ያካትታሉ። ስለዚህ ኢንዱስትሪው "ከፍተኛ ትክክለኛነት + ከፍተኛ ፍጥነት ምላሽ + ቀላል ክብደት" ላይ ትኩረት ይፈልጋል፡ የመገጣጠሚያ ሂደቶች የክፍሉን ጉዳት ለመከላከል ሮቦቶች የ0.01ሚሜ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እንዲያገኙ ይጠይቃሉ፤ የፍተሻ ሂደቶች ከምርት መስመር ዑደት ጋር ለማዛመድ በሰከንድ ከሶስት እጥፍ በላይ የመያዣ ድግግሞሽ ያስፈልጋቸዋል፤ እና የሮቦቱ ክብደት በስራ ወንበር ላይ ያለውን ጭነት ለመቀነስ ከ50ኪ.ግ በታች መቀመጥ አለበት።

(II) የመኪና መለዋወጫዎች፡- ከባድ ስራዎች መረጋጋትንና ዘላቂነትን ቅድሚያ ይሰጣሉ

የመኪና ክፍሎች ማምረት እንደ ማህተም አያያዝ፣ የሞተር ስብሰባ እና የጎማ መያዣ ያሉ አፕሊኬሽኖችን ያካትታል። አብዛኛዎቹ የተቀነባበሩ የስራ ክፍሎች ከጥቂት ኪሎ ግራም እስከ በመቶዎች የሚቆጠሩ ኪሎ ግራም የሚመዝኑ የብረት ክፍሎች ናቸው። ዋና የኢንዱስትሪ መስፈርቶች **"ከፍተኛ ጭነት + ጠንካራ መረጋጋት + ረጅም ዕድሜ"** ናቸው፡ የማህተም ሂደቱ ሮቦቱ ከ50-200 ኪ.ግ የስራ ክፍል እንዲይዝ እና የማህተም ማሽኑን ንዝረት እና ተጽእኖ እንዲቋቋም ይጠይቃል፤ የማህተም ሂደቱ ያለመሳካት ከ16 ሰዓታት በላይ ያለማቋረጥ መስራት አለበት፣ እና በመሳሳት መካከል ያለው አማካይ ጊዜ (MTBF) ከ10,000 ሰዓታት በላይ መሆን አለበት፤ በተመሳሳይ ጊዜ እንደ ዘይት ብክለት እና በአውደ ጥናቱ ውስጥ ካሉ ውስብስብ አካባቢዎች ጋር መላመድ አለበት።

(III) የማሸጊያ እና የሎጂስቲክስ ኢንዱስትሪ፡- ቅልጥፍናን መሰረት ያደረገ፣ ጉዞን እና ተኳሃኝነትን አፅንዖት የሚሰጥ

በማሸጊያ እና በሎጂስቲክስ ኢንዱስትሪ ውስጥ ዋና ዋና ሁኔታዎች የካርቶን ፓሌታይዜሽን፣ ፈጣን የማድረስ ምደባ እና የምርት ማሸጊያዎችን ያካትታሉ። መስፈርቶቹ በ"ረጅም ጉዞ + ከፍተኛ ተኳሃኝነት + ቀላል ውህደት" ላይ ያተኩራሉ፡ ፓሌታይዜሽን ባለብዙ ንብርብር ቁልል ለማስተናገድ ከ2-3 ሜትር አግድም ጉዞ እና ከ1.5-2 ሜትር አቀባዊ ጉዞ ያላቸው ሮቦቶች ያስፈልጋሉ። መደርደር ሮቦቶች የተለያየ መጠን (10 ሴ.ሜ - 100 ሴ.ሜ) እና ክብደት (0.1 ኪ.ግ - 50 ኪ.ግ) ያላቸውን እቃዎች ማስተናገድ ያስፈልጋቸዋል፣ እና መያዣው በፍጥነት መለወጥ መቻል አለበት። በተጨማሪም፣ ሮቦት ኤምከ MES ስርዓት ጋር ያለምንም እንከን ይዋሃዳል እና ለአውቶሜትድ የጊዜ ሰሌዳ ማጓጓዣዎች የመደርደር ችሎታ።

(IV) የሕክምና መሣሪያ ኢንዱስትሪ፡ ንፅህና በመጀመሪያ፣ የትክክለኛነት እና የደህንነት ጥብቅ ቁጥጥር

የሕክምና መሣሪያ ማምረት የሲሪንጅ መገጣጠም፣ የቀዶ ጥገና መሣሪያ ማጥራት እና የመድኃኒት መሙላትን ያካትታል፣ ይህም በምርት አካባቢ ንፅህና (በተለምዶ ክፍል 100-ክፍል 1000)፣ በመሳሪያዎች ትክክለኛነት እና ደህንነት ላይ ጥብቅ መስፈርቶችን ያስቀምጣል። ዋና የኢንዱስትሪ መስፈርቶች "የጽዳት ክፍል ዲዛይን + ከፍተኛ ትክክለኛነት + የቁጥጥር ተገዢነት" ናቸው። ሮቦቱ የአቧራ ብክለትን ለመከላከል የማይዝግ ብረት አካል እና የምግብ ደረጃ ቅባት ሊኖረው ይገባል። በመሙላት ሂደት ወቅት የአቀማመጥ ትክክለኛነት በ0.02 ሚሜ ውስጥ መሆን አለበት፣ ይህም የመጠን ስህተት ≤0.5% መሆኑን ያረጋግጣል። በተጨማሪም፣ የሕክምና መሣሪያ ማምረቻ ደረጃዎችን ለማሟላት የኤፍዲኤ፣ የCE እና ሌሎች የኢንዱስትሪ የምስክር ወረቀቶችን ማለፍ አለበት።

II. የዋና ምርጫ ልኬቶች፡ ከመለኪያዎች እስከ ሁኔታው ​​ትክክለኛ ማዛመድ

የኢንዱስትሪ መስፈርቶችን ካብራራ በኋላ፣ በዋና ዋና መለኪያዎች ላይ በመመስረት የታለመ የምርጫ ሂደት መከናወን አለበት ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦትየሚከተሉት አምስት ገጽታዎች ለምርጫ ቁልፍ ጉዳዮች ናቸው፡

(I) የጭነት አቅም፡- የሥራውን ክብደት ማዛመድ እና የደህንነት ጥበቃ ድግግሞሽ

የመሸከም አቅም በጣም መሠረታዊ የምርጫ መስፈርት ነው ሮቦቱ. በትክክለኛው የስራ ቦታ ክብደት እና በመያዣው ክብደት ላይ ተመስርቶ መሰላ አለበት፣ እና ከመጠን በላይ መጫንን ለመከላከል ከ10% - 30% የደህንነት ህዳግ መያዝ አለበት፣ ይህም መሳሪያውን ሊጎዳ ወይም ትክክለኛነትን ሊቀንስ ይችላል።
የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ፡- የስራ ቅርጫት ክብደት በተለምዶ ከ0.1-5 ኪ.ግ ይደርሳል፣ ይህም ቀላል ክብደት ያላቸውን መያዣዎች (0.5-2 ኪ.ግ) ይፈልጋል። እንደ Yamaha YK300R ተከታታይ ያሉ ከ5-10 ኪ.ግ የመሸከም አቅም ያለው ሮቦት ይመከራል።
የመኪና ክፍሎች፡- ከባድ የሥራ ክፍሎች (50-200 ኪ.ግ) ጠንካራ መያዣዎችን (5-15 ኪ.ግ) ይፈልጋሉ፣ ይህም እንደ ABB IRB 4600 ተከታታይ ያሉ ከ60-250 ኪ.ግ የመሸከም አቅም ያላቸው ከባድ ሮቦቶች ያስፈልጋሉ።
ማሸጊያ እና ሎጂስቲክስ፡- መካከለኛ ክብደት ያላቸው እቃዎች (5-50 ኪ.ግ) የሚስተካከሉ መያዣዎች (2-8 ኪ.ግ) ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም እንደ KUKA KR 100 R3100 ፕራይም ሴሪስ ያሉ ከ50-100 ኪ.ግ የመሸከም አቅም ያላቸው ሮቦቶች ያስፈልጋሉ።
የሕክምና መሳሪያዎች፡- ቀላል ክብደት ያላቸው ትክክለኛ የሥራ ክፍሎች (0.05-2ኪ.ግ) የጽዳት ክፍል መያዣዎችን (0.3-1ኪ.ግ) ይፈልጋሉ፣ ይህም እንደ Fanuc LR Mate 200iD/7L ያሉ ከ3-5ኪ.ግ የመሸከም አቅም ያላቸው የንፁህ ክፍል ደረጃ ያላቸው ሮቦቶችን ተስማሚ ያደርገዋል።

(II) የአቀማመጥ ትክክለኛነት፡ ከማሽን ትክክለኛነት ጋር በሚጣጣምበት ጊዜ በተደጋጋሚነት ስህተት ላይ ያተኩሩ።

የአቀማመጥ ትክክለኛነት "ፍጹም የአቀማመጥ ትክክለኛነት" (በእውነተኛው እና በዒላማ ቦታዎች መካከል ያለው ልዩነት) እና "የተደጋጋሚነት ትክክለኛነት" (በተመሳሳይ ድርጊት ተደጋጋሚ አፈፃፀም መካከል ያለው ልዩነት) ይከፈላል። የኋለኛው በምርት መረጋጋት ላይ የበለጠ ተጽዕኖ ያሳድራል እና ቅድሚያ የሚሰጠው ትኩረት ይገባዋል።

ኤሌክትሮኒክስ ማኑፋክቸሪንግ፡ የቺፕ ማሸጊያ እና የክፍል ብየዳ ትክክለኛነት ≤±0.01ሚሜ መሆን አለበት። የኳስ ዊንች እና ሰርቮ ሞተር የተገጠመላቸው ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ማሽኖች ይመከራል።

የመኪና ክፍሎች፡- ማህተም ማድረግ፣ አያያዝ እና ሻካራ ስብሰባ ≤±0.1ሚሜ የሚደርስ ተደጋጋሚነት ትክክለኛነት ያስፈልጋቸዋል። የራክ እና የፒንዮን ድራይቭ ይህንን መስፈርት ሊያሟላ ይችላል።

የማሸጊያ ሎጂስቲክስ፡- ፓሌቲንግ ማድረግ እና መደርደር ≤±0.5ሚሜ የሚደርስ የተደጋጋሚነት ትክክለኛነትን ይጠይቃል። የተመሳሰለ ቀበቶ ድራይቮች የበለጠ ወጪ ቆጣቢነትን ይሰጣሉ።

የሕክምና መሳሪያዎች፡ የመድኃኒት ሙሌት እና የቀዶ ጥገና መሳሪያዎች ስብስብ ≤±0.02ሚሜ የሚደርስ የተደጋጋሚነት ትክክለኛነት ያስፈልጋቸዋል። ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው መስመራዊ የኢንኮደር ግብረመልስ ስርዓት ይመከራል።

(III) የጉዞ ክልል፡ የስራ ቦታውን መሸፈን እና የእንቅስቃሴ መንገዱን ማመቻቸት

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት የጉዞ ክልል የኤክስ-ዘንግ (አግድም)፣ የY-ዘንግ (ፊትና ጀርባ) እና የZ-ዘንግ (አቀባዊ) ያካትታል። ይህ ክልል በስራ ጠረጴዛው መጠን፣ በስራ ቦታው አያያዝ ርቀት እና በመሳሪያዎች አቀማመጥ ላይ በመመስረት ከመጠን በላይ ጉዞ በሚፈጠር የምላሽ መዘግየቶች ምክንያት ሙሉውን የስራ ቦታ መሸፈንን ለማረጋገጥ መወሰን አለበት።
የኤሌክትሮኒክስ ማኑፋክቸሪንግ፡- የስራ ወንበር መጠኖች በተለምዶ ከ1-2 ሜትር ናቸው። የሚመከሩ የX-ዘንግ ጉዞዎች 1.2-2 ሜትር፣ የY-ዘንግ ጉዞዎች 0.5-1 ሜትር፣ እና የZ-ዘንግ ጉዞዎች እንደ Estun ER10-1600 ያሉ 0.3-0.8 ሜትር ናቸው።

የመኪና ክፍሎች፡- የፕሬስ መስመር ክፍተት 2-3 ሜትር ነው። የሚመከሩ የX-ዘንግ ጉዞዎች 2.5-3.5 ሜትር፣ የY-ዘንግ ጉዞዎች 1-1.5 ሜትር፣ እና የZ-ዘንግ ጉዞዎች እንደ Yaskawa MPL160 ያሉ 1-1.8 ሜትር ናቸው።

የማሸጊያ ሎጂስቲክስ፡ የፓሌቲንግ ቁመቶች 1.5-2 ሜትር ናቸው። የሚመከሩ የX-ዘንግ ጉዞዎች 2-3 ሜትር፣ የY-ዘንግ ጉዞዎች 0.8-1.2 ሜትር፣ እና የZ-ዘንግ ጉዞዎች እንደ ዴልታ DRV90L ተከታታይ ያሉ 1.5-2.2 ሜትር ናቸው።

የሕክምና መሳሪያዎች፡- ንፁህ የቤንች መጠኖች 0.8-1.5 ሜትር ናቸው። የሚመከሩት የX-ዘንግ ጉዞዎች 1-1.8 ሜትር፣ የY-ዘንግ ጉዞዎች 0.4-0.8 ሜትር፣ እና የZ-ዘንግ ጉዞዎች እንደ Kollmorgen AKM Series ያሉ 0.2-0.6 ሜትር ናቸው።

(IV) የእንቅስቃሴ ፍጥነት፡- ከምርት ዑደቶች ጋር መላመድ፣ ቅልጥፍናን እና ትክክለኛነትን ማመጣጠን

የእንቅስቃሴ ፍጥነት ከፍተኛውን ፍጥነት፣ ፍጥነት እና ፍጥነትን እና ፍጥነትን ያካትታል። የሚፈለገው ዝቅተኛ ፍጥነት በምርት ዑደት ላይ ተመስርቶ መሰላ አለበት። በፍጥነት እና በትክክለኛነት መካከል ያለውን የተገላቢጦሽ ግንኙነት ያስታውሱ - ፍጥነቱ በፈጠነ ቁጥር ትክክለኛነትን ለመጠበቅ የበለጠ ከባድ ይሆናል። በሁለቱ መካከል ሚዛን ማግኘት ወሳኝ ነው።

የኤሌክትሮኒክስ ማኑፋክቸሪንግ፡ የመገጣጠሚያ መስመር ዑደት በአንድ ቁራጭ 0.3-1 ሰከንዶች ሲሆን፣ በኤክስ-ዘንግ ላይ 1.5-2 ሜ/ሰ እና በዜድ-ዘንግ ላይ 1-1.5 ሜ/ሰ ከፍተኛ የሮቦት ፍጥነት ይጠይቃል፣ የማፋጠን እና የማቀዝቀዝ ጊዜዎች ≤ 0.1 ሰከንዶች ናቸው።

የመኪና ክፍሎች፡- የማህተም ዑደቱ በአንድ ቁራጭ ከ2-5 ሰከንዶች ሲሆን ከፍተኛው ፍጥነት በኤክስ-ዘንግ ላይ ከ1-1.5 ሜ/ሰ እና በዜድ-ዘንግ ላይ ከ0.8-1.2 ሜ/ሰ እና የማፋጠን እና የማቀዝቀዝ ጊዜ ≤ 0.2 ሰከንዶች ነው።

የማሸጊያ ሎጂስቲክስ፡ የፓሌታይዜሽን ዑደት በደቂቃ ከ10-20 ቁርጥራጮች ሲሆን ከፍተኛው ፍጥነት በኤክስ-ዘንግ ላይ ከ2-3 ሜ/ሰ እና በዜድ-ዘንግ ላይ ከ1.5-2 ሜ/ሰ ሲሆን የማፋጠን እና የማቀዝቀዝ ጊዜ ≤ 0.15 ሰከንዶች ነው።

የሕክምና መሳሪያዎች፡ የመሙያ ዑደቱ በአንድ ቁራጭ ከ1-3 ሰከንዶች ሲሆን ከፍተኛው ፍጥነት በኤክስ-ዘንግ ላይ ከ0.8-1.2 ሜ/ሰ እና በዜድ-ዘንግ ላይ ከ0.5-1 ሜ/ሰ፣ እና የማፋጠን እና የማቀዝቀዝ ጊዜዎች ≤ 0.1 ሰከንዶች። ሰከንዶች (ትክክለኛነት ቅድሚያ የሚሰጠው ነው)።

(V) የአካባቢ ተስማሚነት፡- ልዩ ሁኔታዎችን መቋቋም እና የመሳሪያዎችን ዕድሜ ማረጋገጥ

የምርት አካባቢዎች በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በእጅጉ ይለያያሉ። የሮቦት ክንድ የመከላከያ ደረጃ እና የቁሳቁስ ምርጫ የመሳሪያውን መረጋጋት እና የአገልግሎት ዘመን በቀጥታ ይነካል። ቁልፍ ጉዳዮች የአይፒ ደረጃ እና የሙቀት መጠን ክልል ያካትታሉ።

የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ፡- የጽዳት ክፍሎች (ከአቧራ እና ዘይት ነፃ) የአይፒ54 ወይም ከዚያ በላይ የአይፒ ደረጃ ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም የማይንቀሳቀስ የኤሌክትሪክ ክምችትን ለመከላከል የአሉሚኒየም ቅይጥ መያዣዎች አሏቸው።

የመኪና መለዋወጫዎች፡- ዘይትና አቧራማ የሆኑ አውደ ጥናቶች IP67 ወይም ከዚያ በላይ የሆነ የአይፒ ደረጃ ያስፈልጋቸዋል፣ የታሸጉ ቁልፍ ቦታዎች እና አውቶማቲክ የቅባት ስርዓት አላቸው።

የማሸጊያ ሎጂስቲክስ፡ የክፍል ሙቀት እና ደረቅ አካባቢዎች የአይፒ54 ወይም ከዚያ በላይ የአይፒ ደረጃ ያስፈልጋቸዋል፣ መያዣው ደግሞ ዝገት ያለበት ነው።

የሕክምና መሳሪያዎች፡ የጽዳት ክፍሎች IP65 ወይም ከዚያ በላይ የአይፒ ደረጃ፣ ዜሮ-ዴድ-አንግል ዲዛይን እና ለከፍተኛ ሙቀት ማምከን ድጋፍ ያስፈልጋቸዋል (አንዳንድ ሞዴሎች 121°ሴ መቋቋም ይችላሉ)።

III. የምርጫ ወጥመድ የማስወገድ መመሪያ፡ እነዚህ ዝርዝሮች የምርጫ ስኬትን ይወስናሉ

ከዋና መለኪያዎች በተጨማሪ፣ የሚከተሉት በቀላሉ ችላ የሚባሉ ዝርዝሮች ብዙውን ጊዜ በጣም የተለመዱ የምርጫ ስህተቶች ምንጭ ናቸው እና መወገድ አለባቸው፡

(I) የግሪፐር ተኳሃኝነትን ችላ ማለት፡ ሁለተኛ ደረጃ ማሻሻያዎችን ለማስወገድ የስራ ቅርጽን ማዛመድ

ግሪፐር ከስራው ጋር በቀጥታ የሚገናኘው አካል ነው። ግሪፐር እና የስራው ቅርፅ የማይጣጣሙ ከሆኑ፣ ሮቦቱ ዝርዝር ሁኔታዎችን ቢያሟላም እንኳ በትክክል አይሰራም። ለምሳሌ፣ በኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያሉ ቺፕስ የቫኩም ግሪፐር ያስፈልጋቸዋል፣ በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያሉ የብረት ክፍሎች የአየር ግፊት ግሪፐር ያስፈልጋቸዋል፣ እና በማሸጊያ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያሉ ካርቶኖች ባለብዙ ጥፍር ግሪፐር ያስፈልጋቸዋል። ሮቦት በሚመርጡበት ጊዜ፣ አምራቹ በኋላ ላይ የሚደረጉ ማሻሻያዎችን ተጨማሪ ወጪ ለማስቀረት ሁሉን አቀፍ "ሮቦት + ግሪፐር" መፍትሄ እንዲያቀርብ ይጠይቁ።

(II) የውህደት ችግርን ችላ ማለት፡ የመላመድ ወጪዎችን ለመቀነስ ከነባር ስርዓቶች ጋር መዋሃድ

አንዳንድ ኩባንያዎች ሮቦትን በሚመርጡበት ጊዜ በሮቦቱ አፈጻጸም ላይ ብቻ ያተኩራሉ፣ ከነባር የምርት መስመሮች ጋር ያለውን ውህደት እና ተኳሃኝነት ችላ ይላሉ። አስቀድሞ ግልጽ ማድረግ አስፈላጊ ነው፡ ሮቦቱ እንደ ሞድበስ እና ፕሮፊኔት ያሉ ዋና ዋና የመገናኛ ፕሮቶኮሎችን ይደግፋል? ከERP እና MES ስርዓቶች ጋር ሊዋሃድ ይችላል? ከነባር የስራ ቦታ መጫኛ ልኬቶች ጋር ይጣጣማል? በበይነገጽ አለመጣጣሞች ምክንያት የምርት መስመር መቋረጥን ለማስወገድ ብጁ የውህደት አገልግሎቶችን የሚሰጥ አምራች መምረጥ ይመከራል።

(III) የሽያጭ አገልግሎትን ዝቅ አድርጎ መገመት፡ የምርት ቀጣይነትን ለማረጋገጥ በምላሽ ፍጥነት ላይ ማተኮር

ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው መሳሪያዎች ሲሆኑ፣ ለቀጣይ ጥገና እና ለመላ ፍለጋ ከፍተኛ የቴክኒክ ክህሎቶችን የሚጠይቁ ናቸው። ሞዴል በሚመርጡበት ጊዜ የአምራቹን የሽያጭ በኋላ የአገልግሎት ችሎታዎች ያስቡበት፡- በታለመው ገበያ ውስጥ የአገልግሎት ቦታዎች አሉት? ለመላ ፍለጋ የምላሽ ጊዜ ≤ 4 ሰዓታት ነው? የመለዋወጫ ዕቃዎች ክምችት እና መደበኛ የጥገና አገልግሎቶችን ይሰጣል? በተለይም ለውጭ ንግድ ኩባንያዎች፣ የውጭ አገር የሽያጭ በኋላ የአገልግሎት ችሎታዎች የመሳሪያውን መደበኛ አሠራር በቀጥታ ይነካል እና ልዩ ግምገማ ያስፈልጋቸዋል።

(IV) "ከፍተኛ መለኪያዎችን" በጭፍን መከታተል፡- በፍላጎቶች ላይ ተመስርተው ሞዴሎችን ይምረጡ እና የግዥ ወጪዎችን ይቆጣጠሩ

አንዳንድ ኩባንያዎች "ከፍተኛ መለኪያዎች የተሻሉ ናቸው" ብለው በስህተት ያምናሉ፣ ይህም ከመጠን በላይ የመሳሪያ አፈጻጸም እና የግዥ ወጪዎችን ይጨምራል። ለምሳሌ፣ በማሸጊያ ኢንዱስትሪ ውስጥ፣ መደርደር የሚያስፈልገው ±0.5 ሚሜ ተደጋጋሚነት ብቻ ነው። ±0.01 ሚሜ ትክክለኛነት ያለው ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ሞዴል መምረጥ የግዥ ወጪዎችን ከ30% በላይ ይጨምራል፣ ትክክለኛው አጠቃቀም ደግሞ ከ50% ያነሰ ይሆናል። ሮቦት በሚመርጡበት ጊዜ፣ መርህ "ዋና መስፈርቶችን ማሟላት" መሆን አለበት። እንደ ትክክለኛነት እና ፍጥነት ባሉ መለኪያዎች ውስጥ ምክንያታዊ ህዳጎችን መፍቀድ በቂ ነው፣ እና ከፍተኛ ደረጃ ያላቸውን ዝርዝሮች በጭፍን መከተል አያስፈልግም።

IV. የኢንዱስትሪ ምርጫ የጉዳይ ጥናቶች፡ ከቲዎሪ እስከ ልምምድ

(I) ጉዳይ 1፡ የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ - የሞባይል ስልክ ካሜራ ሞዱል የመገጣጠሚያ መስመር

መስፈርቶች፡- 0.2 ኪ.ግ የካሜራ ሞጁሎችን ይያዙ እና በ1.5 ሜትር ርዝመት ባለው የስራ ወንበር ላይ በ ±0.01 ሚሜ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና በአንድ ክፍል 0.5 ሰከንዶች የዑደት ጊዜ ባለው የጽዳት ክፍል አካባቢ ላይ ያሰባስቧቸው።

የምርጫ ዕቅድ፡- 5 ኪ.ግ የመሸከም አቅም ያለው እና ±0.008 ሚሜ (እንደ Estun ER5-1200 ያሉ) ተደጋጋሚነት ያለው ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ይምረጡ፣ ከቀላል ክብደት ካለው የቫክዩም መያዣ (0.8 ኪ.ግ የሚመዝን) ጋር ተጣምሮ። ሮቦቱ 1.5 ሜትር የX-ዘንግ ጉዞ፣ 0.8 ሜትር የY-ዘንግ እና 0.6 ሜትር የZ-ዘንግ አለው። ከፍተኛው ፍጥነት በX-ዘንግ ላይ 2 ሜ/ሰ እና በZ-ዘንግ ላይ 1.5 ሜ/ሰ እና IP54 መከላከያ ነው። የአተገባበር ውጤቶች፡- መሳሪያዎቹ በቀን በአማካይ 16 ሰዓታት ይሰራሉ፣ የመውደቅ መጠን ≤0.1% ነው። የመገጣጠሚያ ምርት መጠን ከ95% (በእጅ ምርት) ወደ 99.5% አድጓል፣ ይህም በምርት ቅልጥፍና 40% እንዲጨምር አድርጓል።

(II) ኬዝ 2፡ የመኪና ክፍሎች - የሞተር ብሎክ አያያዝ መስመር

መስፈርቶች፡- በ3 ሜትር ርዝመት ባላቸው የፕሬስ መስመሮች መካከል 80 ኪ.ግ የሞተር ብሎክ እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት ±0.1 ሚሜ። በቀን ለ20 ሰዓታት በዘይት በተሞላ አውደ ጥናት አካባቢ ውስጥ ያገልግሉ።
መፍትሄ፡- ከባድ ባለ ሶስት ዘንግ ሮቦት (እንደ ABB IRB 6700 ያሉ) 120 ኪ.ግ የክፍያ ጭነት እና ±0.08ሚሜ ድግግሞሽ ያለው እና ከአየር ግፊት መያዣ (12ኪ.ግ የሚመዝን) ጋር ተጣምሮ ይምረጡ። ሮቦቱ 3.5ሜ የX-ዘንግ ጉዞ፣ 1.2ሜ የY-ዘንግ እና 1.8ሜ የZ-ዘንግ አለው። ከፍተኛው ፍጥነት 1.2ሜ/ሰ (X-ዘንግ) እና 1ሜ/ሰ (Z-ዘንግ) ነው። ሮቦቱ የIP67 ጥበቃን ያሟላል እና አውቶማቲክ የቅባት ስርዓት አለው። የአተገባበር ውጤቶች፡ የመሳሪያዎቹ MTBF 12,000 ሰዓታት ደርሷል፣ ይህም ከ15 ቁርጥራጮች/ሰአት (በእጅ የሚፈለግ) እስከ 60 ቁርጥራጮች/ሰአት ድረስ የአያያዝ ቅልጥፍናን ጨምሯል፣ ስምንት ኦፕሬተሮችን አስወግዶ ዓመታዊ የሰው ኃይል ወጪዎችን በግምት 600,000 ዩዋን ይቆጥባል።

(III) ጉዳይ 3፡ የማሸጊያ ሎጂስቲክስ - የኢ-ኮሜርስ ኤክስፕረስ የመደርደር መስመር

መስፈርቶች፡- ከ0.5-30 ኪ.ግ የሚመዝኑ ፈጣን ፓኬጆችን መደርደር፣ 2.5 ሜትር ርዝመት ያለው የመደርደር ማጓጓዣ ቀበቶ የሚሸፍን፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ±0.5ሚሜ፣ የዑደት ጊዜ በደቂቃ 15 ቁርጥራጮች እና የክፍል ሙቀት እና ደረቅ አካባቢ።
የሞዴል ምርጫ፡ ባለ ሶስት ዘንግ ሮቦት (እንደ KUKA KR 60 R2800 ያሉ) 50 ኪ.ግ የክፍያ ጭነት እና ±0.3ሚሜ ድግግሞሽ ያለው፣ ከተስተካከለ ባለብዙ ጥፍር መያዣ (5 ኪ.ግ የሚመዝን) ጋር ተጣምሮ ይምረጡ። 2.5ሜ የX-ዘንግ ጉዞ፣ 1ሜ የY-ዘንግ እና 2ሜ የZ-ዘንግ፣ ከፍተኛው ፍጥነት በX-ዘንግ ላይ 2.5ሜ/ሰ እና በZ-ዘንግ ላይ 2ሜ/ሰ፣ IP54 ጥበቃ እና ለProfinet ግንኙነት ድጋፍ አለው።

ውጤቶች፡ የመደርደር ትክክለኛነት 99.8% ደርሷል፣ የዕለት ተዕለት የመደርደር አቅምን ከ5,000 በእጅ ወደ 20,000 እቃዎች ጨምሯል፣ የመደርደር ስህተቶችን በ80% ቀንሷል፣ እና ከሎጂስቲክስ አስተዳደር ስርዓቱ ጋር የእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ማመሳሰልን ያስችላል።

V. ማጠቃለያ፡ የሞዴል ምርጫ ዋና አመክንዮ "በፍላጎት ላይ የተመሰረተ፣ በፓራሜትር ላይ የተመሰረተ" ነው።

ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት መምረጥ መለኪያዎችን ማወዳደር ቀላል ጉዳይ አይደለም። በምትኩ፣ በኢንዱስትሪ ፍላጎቶች ላይ ያተኮረ ነው። የምርት ሁኔታዎችን በመተንተን፣ ቁልፍ መለኪያዎችን በማዛመድ እና የምርጫ ወጥመዶችን በማስወገድ፣ በመሳሪያዎች አፈጻጸም እና በምርት ፍላጎቶች መካከል ትክክለኛ ተዛማጅነት ማግኘት እንችላለን። የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ "ከፍተኛ ትክክለኛነት + ከፍተኛ ፍጥነት"፣ የመኪና ክፍሎች "ከባድ ጭነቶች + ዘላቂነት" ላይ ያተኩራሉ፣ የማሸጊያ ሎጂስቲክስ "ረጅም ጉዞ + ቅልጥፍና" ላይ ያተኩራሉ፣ እና የህክምና መሳሪያዎች "ንፅህና + ተገዢነት" ላይ ያተኩራሉ - የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ዋና ፍላጎቶች የሞዴል ምርጫን የተለያዩ አቀራረቦችን ይወስናሉ።