በሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ውስጥ የተረጋጋ የሃይድሮሊክ ስርዓት እንዴት እንደሚሰራ ማረጋገጥ ይቻላል?

በሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ውስጥ የተረጋጋ የሃይድሮሊክ ስርዓት እንዴት እንደሚሰራ ማረጋገጥ ይቻላል?

በራስ-ሰር ምርት ውስጥ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችከፍተኛ ትክክለኛነት እና ምላሽ ሰጪነታቸውን በመጠቀም፣ ለማተም፣ ለመገጣጠም እና ለማስተናገድ አስፈላጊ መሣሪያዎች ሆነዋል። የሮቦቱ የኃይል ማስተላለፊያ "ልብ" የሆነው የሃይድሮሊክ ሲስተም፣ መረጋጋትን፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን፣ የአሠራር ቅልጥፍናን እና የመሳሪያዎችን ዕድሜ በቀጥታ ይወስናል። በሃይድሮሊክ ሲስተም ውስጥ የግፊት መለዋወጥ፣ መፍሰስ እና መናድ ምርትን ከማስተጓጎል ባለፈ እንደ የተበላሹ የስራ ክፍሎች እና የመሳሪያዎች ጉዳት ያሉ የደህንነት አደጋዎችን ሊያስከትሉ ይችላሉ። ይህ ጽሑፍ የሃይድሮሊክ ስርዓቱን ዋና ዋና ክፍሎች በጥልቀት ይመረምራል፣ መረጋጋትን የሚነኩ ቁልፍ ነገሮችን በጥልቀት ይመረምራል እና ከዲዛይን እና ምርጫ እስከ ቀጣይ ጥገና ድረስ አጠቃላይ መፍትሄ ይሰጣል፣ ይህም ኩባንያዎች የረጅም ጊዜ የተረጋጋ የሃይድሮሊክ ስርዓት ስራን እንዲያገኙ ይረዳል።

በመጀመሪያ፣ "ልብን" ተረዱ፡

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት የሃይድሮሊክ ስርዓት ዋና ክፍሎች እና የመረጋጋት መስፈርቶች

የሃይድሮሊክ ሲስተም መረጋጋትን ለማረጋገጥ፣ በመጀመሪያ ዋና ዋና ክፍሎቹን እና በሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ውስጥ ያላቸውን ልዩ ሚና መረዳት አስፈላጊ ነው። ከተለምዷዊ የሃይድሮሊክ ስርዓቶች በተለየ መልኩ የሶስት-ዘንግ የሃይድሮሊክ ስርዓት ሰርቮ ማኒፑለተር "ከፍተኛ-ድግግሞሽ ጅምር-ማቆሚያ፣ ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ፈጣን የግፊት ምላሽ" ጥብቅ መስፈርቶችን ለማሟላት ከሰርቮ ሞተር እና ከ PLC መቆጣጠሪያ ስርዓት ጋር የቅርብ ቅንጅት ይጠይቃል። ዋና ዋና ክፍሎቹ እና የመረጋጋት መስፈርቶቹ በሚከተሉት ሶስት ነጥቦች ሊጠቃለሉ ይችላሉ፡

1. የዋናው ክፍሎች ሚና እንደ "የማረጋጋት መሠረት"

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተር የሃይድሮሊክ ስርዓት በዋናነት አምስት ክፍሎችን ያቀፈ ነው፡ የኃይል ኤለመንት (ሰርቮ ሃይድሮሊክ ፓምፕ)፣ አንቀሳቃሾች (ሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች/ሞተር)፣ የቁጥጥር ኤለመንቶች (ተመጣጣኝ ቫልቮች፣ ሰርቮ ቫልቮች)፣ ረዳት ክፍሎች (የዘይት ማጠራቀሚያ፣ ማጣሪያ፣ ማቀዝቀዣ) እና የሃይድሮሊክ ዘይት።

የሰርቮ ሃይድሮሊክ ፓምፕ፡- እንደ የኃይል ምንጭ፣ የውጤት ፍሰቱ በትክክል ከሰርቮ ሞተር ፍጥነት ጋር መዛመድ አለበት፣ ይህም በቀጥታ የስርዓት ግፊት መረጋጋትን ይነካል።

ተመጣጣኝ/ሰርቮ ቫልቮች፡ የሃይድሮሊክ ዘይት ፍሰት እና አቅጣጫን ይቆጣጠሩ፣ የእያንዳንዱን የሮቦት ዘንግ የእንቅስቃሴ ትክክለኛነት ይወስኑ። የቫልቭ ኮር ትንሽ ተጣብቆ እንኳን የአቀማመጥ ስህተት ሊያስከትል ይችላል።
የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች፡ የሃይድሮሊክ ኃይልን ወደ ሜካኒካል ኃይል ይለውጡ። የማተሚያ አፈፃፀማቸው እና የሲሊንደር በርሜል ትክክለኛነት በቀጥታ ከለስላሳ አሠራር ጋር የተያያዙ ናቸው።
ረዳት ክፍሎች፡ ማጣሪያዎች ቆሻሻዎችን ይይዛሉ፣ ማቀዝቀዣዎች የዘይት ሙቀትን ይቆጣጠራሉ፣ እና የዘይት ታንኮች ዘይት ያከማቻሉ፣ ሙቀትን ያስወግዳሉ፣ እና ቆሻሻዎችን ያስቀምጣሉ፣ ይህም ለስርዓቱ መረጋጋት "ሎጂስቲክስ ድጋፍ" ይሰጣሉ።

2. በሮቦቶች ውስጥ ለሃይድሮሊክ ስርዓቶች ልዩ የመረጋጋት መስፈርቶች

ከተስተካከሉ የሃይድሮሊክ መሳሪያዎች ጋር ሲነጻጸር፣ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ የሃይድሮሊክ ስርዓት ሮቦት ኤምus ሶስት ዋና ዋና መስፈርቶችን ያሟላል፡

የግፊት መለዋወጥ የለም፡ ሮቦቱ የስራ ክፍሎችን ሲይዝ እና ሲያንቀሳቅስ የስርዓት ግፊቱ ቋሚ መሆን አለበት (ስህተት ≤ ±0.2 MPa)። አለበለዚያ የስራ ክፍሎቹ ሊወድቁ ወይም የአቀማመጥ ስህተቶች ሊከሰቱ ይችላሉ።

የተጣጣመ የምላሽ ፍጥነት፡ የሃይድሮሊክ ሲስተም የፍሰት ውፅዓት ከሰርቮ ሞተር የፍጥነት ለውጦች ጋር መመሳሰል አለበት፣ ትክክለኛ እንቅስቃሴን ለማረጋገጥ ከ50 ሚሴ ባነሰ የዘገየ ጊዜ።

የረጅም ጊዜ መፍሰስ የለም፡- ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ በመጸዳጃ ክፍሎች ውስጥ ስለሚሠሩ፣ የሃይድሮሊክ ዘይት መፍሰስ የሥራውን ክፍል ከመበከል ባለፈ የስርዓት ግፊት በድንገት እንዲቀንስ ሊያደርግ ይችላል፣ ይህም የደህንነት አደጋዎችን ሊያስከትል ይችላል።

ሁለተኛ፣ የመሠረቱን መንስኤ መፈለግ፡
የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተር የሃይድሮሊክ ስርዓት መረጋጋት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ስድስት ዋና ዋና ምክንያቶች

የሃይድሮሊክ ስርዓት አለመረጋጋት ብዙውን ጊዜ የብዙ ምክንያቶች ጥምረት ውጤት ነው። በእውነተኛ የአሠራር እና የጥገና ልምድ ላይ በመመስረት፣ ዋና ተጽዕኖ ፈጣሪ ምክንያቶች ልዩ ትኩረት የሚያስፈልጋቸው በሚከተሉት ስድስት ምድቦች ሊጠቃለሉ ይችላሉ፡

1. የሃይድሮሊክ ዘይት፡- የ"ደም" መበላሸት የመረጋጋት "የማይታይ ገዳይ" ነው።

የሃይድሮሊክ ዘይት ኃይል የሚያስተላልፍ መካከለኛ ሲሆን የአፈጻጸም መበላሸቱ የስርዓት ውድቀት ዋና ምክንያት ነው፡

ከመጠን በላይ ብክለት፡- የአየር አቧራ፣ የብረት መበላሸት ፍርስራሾች (እንደ የፓምፕ ዘንግ እና የቫልቭ ኮር መበላሸት ያሉ) እና እርጥበት (በታንክ መተንፈሻ ወደብ ውስጥ ዘልቆ መግባት) የሃይድሮሊክ ዘይት ብክለት ከመደበኛው (NAS ደረጃ 8 ወይም ከዚያ በላይ) እንዲያልፍ ሊያደርግ ይችላል፣ ይህም የቫልቭ ኮር ተጣብቆ እና የማጣሪያ መዘጋት ያስከትላል፣ ይህም በተራው የግፊት መለዋወጥን ያስከትላል።

ያልተለመደ viscosity፡- የአካባቢው የሙቀት መጠን በጣም ዝቅተኛ ሲሆን የሃይድሮሊክ ዘይት viscosity ይጨምራል፣ ፈሳሽነቱ ይቀንሳል፣ እና የስርዓት ምላሽ ይዘገያል። ከመጠን በላይ የሙቀት መጠን (ከ100°ሴ በላይ) የሃይድሮሊክ ዘይቱ ከመደበኛው በላይ (NAS ደረጃ 8 ወይም ከዚያ በላይ) እንዲበከል ሊያደርግ ይችላል (60°ሴ) ይህም የviscosity እና የዘይት ፊልም ጥንካሬን ይቀንሳል፣ በፓምፖች እና ቫልቮች ላይ ያለውን አለባበስ ያባብሳል እንዲሁም የዘይት ኦክሳይድ እና መበላሸትን ያፋጥናል።
ተጨማሪ መበላሸት፡- በሃይድሮሊክ ዘይት ውስጥ ያሉ ፀረ-አልባሳት ወኪሎች፣ አንቲኦክሲዳንቶች እና ሌሎች ተጨማሪዎች ከጊዜ በኋላ ቀስ በቀስ እየጠፉ ይሄዳሉ፣ የዘይቱን የመልበስ መቋቋም አቅም ይቀንሳል እና የፓምፕ አካላት እና የሲሊንደር በርሜሎች ያለጊዜው እንዲበላሹ ያደርጋል።

2. የሰርቮ ሃይድሮሊክ ፓምፕ፡ የኃይል ምንጭ መበላሸት በቀጥታ ወደ "በቂ ያልሆነ ኃይል" ይመራል

የሰርቮ ሃይድሮሊክ ፓምፕ የስርዓቱ "የኃይል ልብ" ሲሆን ውድቀቶቹ ከ30% በላይ የሚሆኑትን የሃይድሮሊክ ሲስተም ውድቀቶች ይሸፍናሉ፡

የፓምፕ መበላሸት፡- ለረጅም ጊዜ አገልግሎት ከሰጠ በኋላ በፓምፑ ሮተር እና በስታተር መካከል ያለው ክፍተት ይጨምራል፣ ይህም የውስጥ ፍሳሽ መጨመር፣ የውጤት ፍሰት መቀነስ እና የተረጋጋ የስርዓት ግፊትን መጠበቅ አለመቻልን ያስከትላል።

ተለዋዋጭ ዘዴ መናድ፡- ቆሻሻዎች በሰርቮ ፓምፕ ተለዋዋጭ ፒስተን ውስጥ ሊጣበቁ ይችላሉ፣ ይህም ፍሰቱን እንደ ጭነት ፍላጎት እንዳያስተካክል ይከለክላል። ይህም "በከፍተኛ ጭነት ስር በቂ ያልሆነ ፍሰት እና በዝቅተኛ ጭነት ስር ከመጠን በላይ ፍሰት እንዲኖር" ያደርጋል፣ ይህም የግፊት መለዋወጥን ያስከትላል።

የሞተር-ፓምፕ ኮአክሲያልቲ ዲቬሪሽን፡- ሰርቮ ሞተር እና ሃይድሮሊክ ፓምፕ ከ0.1ሚሜ በላይ ኮአክሲያልቲ ሲገጠሙ፣ የራዲያል ኃይሎች ይፈጠራሉ፣ ይህም የፓምፑን ዘንግ መበላሸት ያባብሰዋል እና ንዝረትን እና ድምጽን ይጨምራል፣ ይህም በተዘዋዋሪ የስርዓት መረጋጋትን ይጎዳል።

3. የመቆጣጠሪያ ክፍሎች፡ የቫልቭ ውድቀት የ"ትክክለኛነት መጥፋት" ዋና ምክንያት ነው

እንደ ተመጣጣኝ ቫልቮች እና ሰርቮ ቫልቮች ያሉ የመቆጣጠሪያ ክፍሎች የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን በቀጥታ ይወስናሉ፣ እና ውድቀቶቻቸው በቀላሉ ወደ "ትክክል ያልሆኑ" የሮቦት እንቅስቃሴዎች ሊያመሩ ይችላሉ፡

የቫልቭ ስፑል መልበስ እና መጣበቅ፡- በሃይድሮሊክ ዘይት ውስጥ ያሉ ቆሻሻዎች የቫልቭ ስፑል ወይም የቫልቭ እጅጌን ሊቧጩ ይችላሉ፣ ይህም ክፍተትን እና የውስጥ መፍሰስን ይጨምራል። የቫልቭ ስፑል መጣበቅ የቫልቭ መክፈቻን ትክክለኛ ቁጥጥር ይከላከላል፣ ይህም የፍሰት መለዋወጥን ያስከትላል።

የሶሌኖይድ የአፈጻጸም መበላሸት፡- የተመጣጣኝ ቫልቭ ሶሌኖይድ ለረጅም ጊዜ ኃይል ከሰጠ በኋላ፣ ኮይሉ ያረጃል፣ ይህም የመምጠጥ መቀነስ፣ የቫልቭ ስፖል ምላሽ ቀርፋፋ እና ከሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ጋር የማይጣጣሙ ምልክቶች ያስከትላል።

የቫልቭ ወደብ መዘጋት፡- የቫልቭ ወደቡን የሚዘጉ ትናንሽ ቆሻሻዎች መስመራዊ ያልሆነ የፍሰት መቆጣጠሪያ ሊያስከትሉ ይችላሉ፣ ይህም እንደ "የሚንተባተቡ" ወይም "የሚንሸራተቱ" የሮቦት እንቅስቃሴዎችን ያሳያል።

4. የማሸጊያ ስርዓት፡- መፍሰስ የ"ግፊት መቀነስ" ቀጥተኛ መንስኤ ነው

የማኅተም ውድቀት የሃይድሮሊክ ፈሳሽን ከማባከን ባለፈ የስርዓት ግፊት ሚዛንን በቀጥታ ያዛባል፡

የማኅተም እርጅና፡- የናይትሪል የጎማ ማኅተሞች በከፍተኛ ሙቀት፣ ዘይት-ማጥለቅ አካባቢዎች ውስጥ ለመጠንከር እና ለመስበር የተጋለጡ ናቸው፣ የማኅተም ችሎታቸውን ያጣሉ።

ተገቢ ያልሆነ መጫኛ፡- በማኅተሞች ላይ የሚፈጠሩ ጭረቶች፣ እንዲሁም በቂ ያልሆነ ወይም ከመጠን በላይ የሆነ መጭመቅ ወደ ማኅተም ውድቀት ሊያመራ ይችላል፤

የሲሊንደር/ፒስተን ዘንግ ጉዳት፡- በሃይድሮሊክ ሲሊንደር በርሜል ውስጠኛ ግድግዳ ላይ የሚፈጠሩ ጭረቶች እና የፒስተን ዘንግ ሽፋን መላጥ የማኅተም መበስበስን ሊያባብሱ ይችላሉ፣ ይህም "የበለጠ መበላሸት፣ ብዙ መፍሰስ፣ ብዙ መፍሰስ፣ የበለጠ መበላሸት" የሚል አስከፊ ዑደት ይፈጥራል።

5. የዘይት ሙቀት መቆጣጠሪያ፡ የሙቀት አለመመጣጠን ያለጊዜው የሚመጣን የስርዓት እርጅናን ያነቃቃል

የዘይት ሙቀት የሃይድሮሊክ ሲስተም "የሰውነት ሙቀት" ነው። መደበኛ የአሠራር ሙቀት ከ35-55°ሴ መካከል መጠበቅ አለበት። ከዚህ ክልል ማለፍ ወደ ተከታታይ ችግሮች ሊመራ ይችላል፡

ከመጠን በላይ የዘይት ሙቀት የሃይድሮሊክ ዘይት ኦክሳይድን ያፋጥናል (በእያንዳንዱ የ15°ሴ የሙቀት መጠን መጨመር የዘይትን ዕድሜ በግማሽ ይቀንሳል)፣ የማኅተም መበላሸትን እና የሃይድሮሊክ ፓምፑን መጠን ውጤታማነት ይቀንሳል።

ከመጠን በላይ የዘይት ሙቀት የዘይት viscosityን ይጨምራል፣ የፍሰት መቋቋምን ይጨምራል እና በሲስተም ጅምር ወቅት የካቪቴሽን እድልን ይጨምራል። ይህ የፓምፕ ካቪቴሽን፣ የንዝረት እና የጫጫታ ስሜት ሊያስከትል ይችላል።

6. የስርዓት ዲዛይን፡- የተደበቁ የተፈጥሮ ጉድለቶች "ያልተረጋጋ ሁኔታ የተደበቁ አደጋዎች"

የአንዳንድ የሃይድሮሊክ ስርዓቶች አለመረጋጋት የሚመነጨው በዲዛይን ደረጃው ውስጥ ካሉ ውስጣዊ ጉድለቶች ነው፡

የተሳሳተ የወረዳ ዲዛይን፡- ለምሳሌ፣ የእፎይታ ቫልቭ ከፓምፑ በጣም የራቀ በመሆኑ የግፊት መጨናነቅን በወቅቱ እንዳይቀንስ ይከላከላል፤ የተሳሳተ የስትሮትል ቫልቭ ምርጫ የሮቦት ጭነት ለውጦችን የማይዛመድ የፍሰት ማስተካከያ ክልል ያስከትላል፤

የነዳጅ ማጠራቀሚያ ዲዛይን ጉድለቶች፡- የታንክ መጠን በጣም ትንሽ ነው (በአጠቃላይ ከስርዓቱ ፍሰት 3-5 እጥፍ)፣ ይህም በቂ የሙቀት ማሰራጫ ቦታ የለውም፤ በታንክ ውስጥ ያሉት ባፍሎች አለመኖር የመመለሻ እና የመምጠጥ ዘይት እንዲቀላቀሉ ያስችላል፣ ይህም በዘይቱ ውስጥ ያሉትን አረፋዎች ውጤታማ በሆነ መንገድ መለያየትን ይከላከላል፤

ውስብስብ የቧንቧ አቀማመጥ፡ የቧንቧ ማጠፊያ ራዲየስ በጣም ትንሽ ሲሆን ይህም ከፍተኛ የሆነ የአካባቢ ግፊት መቀነስ ያስከትላል፤ ከፍተኛ ግፊት እና ዝቅተኛ ግፊት ያላቸው መስመሮች በትይዩ ይሮጣሉ፣ እርስ በእርስ ጣልቃ ይገባሉ እና ንዝረትን ያስከትላሉ።

ሦስተኛ፣ የስርዓት መፍትሔ፦
ከዲዛይን እስከ ኦፕሬሽን እና ጥገና፣ የተረጋጋ የሃይድሮሊክ ስርዓት አሠራርን ለማረጋገጥ ሰባት ቁልፍ እርምጃዎች

ከላይ የተጠቀሱትን ተጽዕኖ ፈጣሪ ምክንያቶች ለመፍታት፣ "የዲዛይን ማመቻቸት - የምርጫ ቁጥጥር - ደረጃውን የጠበቀ ጭነት - ትክክለኛ ኮሚሽን - ውጤታማ አሠራር እና ጥገና - ክትትል እና ቅድመ ማስጠንቀቂያ - እና ፈጣን መላ መፈለግ" የሚያካትት አጠቃላይ የሂደት አስተዳደር እና የቁጥጥር ስርዓት መዘርጋት አለበት። የተወሰኑ እርምጃዎች እንደሚከተለው ናቸው፡

1. የዲዛይን ማመቻቸት፡- ለመረጋጋት ጠንካራ መሰረት መጣል

በዲዛይን ደረጃው ወቅት የሃይድሮሊክ ሲስተም መፍትሄው በጭነቱ ባህሪያት እና በእንቅስቃሴ አቅጣጫ ላይ በመመስረት ማመቻቸት አለበት ባለ ሶስት-ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተር:

የወረዳ ዲዛይን፡- "ሰርቮ ፓምፕ + ተመጣጣኝ ቫልቭ" ባለሁለት መቆጣጠሪያ ስርዓት ይጠቀሙ። የሰርቮ ፓምፕ ከፍተኛ ፍሰትን ይቆጣጠራል፣ ተመጣጣኝ ቫልቭ ደግሞ የግፊት መለዋወጥን ለመቀነስ ትክክለኛ ፍሰትን ይቆጣጠራል። በሚነሳበት ጊዜ የግፊት መጨመርን ለመቀነስ አንድ ክምችት በፓምፕ መውጫው ላይ ይጨመራል። የተረጋጋ የዘይት ሙቀት ለማረጋገጥ በመመለሻ ዘይት መስመር ውስጥ ማቀዝቀዣ ተጭኗል።

የዘይት ማጠራቀሚያ ዲዛይን፡- የማጠራቀሚያው አቅም ከስርዓቱ ከፍተኛ ፍሰት 4 እጥፍ ነው። ዲዛይኑ ለዘይት መምጠጥ፣ መመለሻ እና ማረፊያ ቦታዎች ውስጣዊ ክፍልፋዮችን ያሳያል። በዘይት መመለሻ ወደብ ላይ የሚረጭ መከላከያ ተጭኗል፣ የዘይት መምጠጥ ወደብ ደግሞ የተረጋጉ ቆሻሻዎችን እንዳይገባ ለመከላከል ከታንኩ ግርጌ 150 ሚሜ በላይ ርቀት ላይ ይገኛል። እርጥበት እንዳይገባ ለመከላከል በታንኩ አናት ላይ የቆሻሻ ማስወገጃ ክዳን ያለው የመተንፈሻ ክዳን ተጭኗል።

የቧንቧ መስመር አቀማመጥ፡- ከፍተኛ ግፊት ያለው የቧንቧ መስመር (ግፊት ≥16MPa) የቧንቧውን ዲያሜትር ከ10 እጥፍ በላይ የሚያጣምም ራዲየስ ያለው እንከን የለሽ የብረት ቱቦ ይጠቀማል። ዝቅተኛ ግፊት ያለው የቧንቧ መስመር የሮቦቱን ተንቀሳቃሽ ክፍሎች እንዳይረብሹ ለመከላከል የናይሎን ቱቦ ይጠቀማል። ንዝረት-የቧንቧ ማያያዣዎች የቧንቧዎችን ደህንነት ለመጠበቅ የንዝረት ስርጭትን ለመቀነስ ያገለግላሉ።

2. ትክክለኛ ምርጫ፡ "ተኳሃኝ" ዋና ክፍሎችን ይምረጡ

የክፍሎች ምርጫ "ጭነቱን ማዛመድ፣ ተደጋጋሚነትን መስጠት እና አስተማማኝ ጥራት ማረጋገጥ" ከሚለው መርሆዎች ጋር መጣጣም አለበት፡

ሰርቮ ሃይድሮሊክ ፓምፕ፡- በማኒፑለተሩ ከፍተኛ ጭነት እና የእንቅስቃሴ ፍጥነት ላይ በመመስረት የሚፈለገውን ከፍተኛ ፍሰት እና ግፊት ያሰሉ። ፓምፕ በሚመርጡበት ጊዜ ለፍሰት 20% ህዳግ ይፍቀዱ። ተለዋዋጭ የመፈናቀል ፒስተን ፓምፖች ከፍተኛ መጠን ያለው ቅልጥፍና (≥90%) እና ፈጣን የፍሰት መቆጣጠሪያ ምላሽ ስለሚሰጡ ይመረጣሉ።

የመቆጣጠሪያ ክፍሎች፡- ተመጣጣኝ ቫልቮች እና ሰርቮ ቫልቮች ከፍሳሽ ፍጥነት ጋር የሚዛመድ ዲያሜትር መመረጥ አለባቸው። ደረጃ የተሰጠው ግፊታቸው ከስርዓቱ የአሠራር ግፊት 30% ከፍ ያለ መሆን አለበት። የስፖንጅ አቀማመጥ ግብረመልስ ያላቸው ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቮ ቫልቮች ተመራጭ ሲሆኑ የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ±0.5% ይሰጣሉ።

ማኅተሞች፡- በሃይድሮሊክ ዘይት አይነት እና በአሠራር የሙቀት መጠን (ለምሳሌ፣ ለከፍተኛ ሙቀት አካባቢዎች ፍሎሮሮበር እና ለዝቅተኛ የሙቀት መጠን አካባቢዎች የናይትሪል ጎማ) ላይ በመመስረት ተገቢውን የማኅተም መጭመቂያ ይምረጡ፡፡ ከመጠን በላይ መበላሸትን በመከላከል ውጤታማ የሆነ ማኅተም ለማረጋገጥ ከ20%-30% ውስጥ የማኅተም መጭመቂያውን ይቆጣጠሩ።

የሃይድሮሊክ ዘይት፡- የሃይድሮሊክ ዘይት (ለምሳሌ፣ L-HM46)፣ የviscosity መረጃ ጠቋሚ ≥140 እና ጠንካራ የኦክሳይድ መቋቋም አለው። ለዝቅተኛ የሙቀት መጠን አካባቢዎች፣ የL-HV46 ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ያለው የሃይድሮሊክ ዘይት ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ያለው የፈሳሽነት መኖሩን ለማረጋገጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

3. መደበኛ ጭነት፡ "የተገኙ የመጫኛ ጉድለቶችን" ማስወገድ

የመጫኛ ጥራት በቀጥታ የስርዓት መረጋጋትን ይነካል እና የሚከተሉትን መስፈርቶች በጥብቅ መከተል አለበት፡

የሞተር-ፓምፕ ኮአክሲያልቲ ማስተካከያ፡- በሞተር ዘንግ እና በፓምፕ ዘንግ መካከል ያለው የኮአክሲያልቲ መዛባት ≤0.05ሚሜ መሆኑን እና የትይዩ መዛባት ≤0.1ሚሜ/ሜ መሆኑን ለማረጋገጥ የመደወያ አመልካች ይጠቀሙ።

የቧንቧ መትከል፡ የቧንቧ መስመር ብየዳ የሚከናወነው በአርጎን አርክ ብየዳ በመጠቀም ነው። ከተገጣጠሙ በኋላ የብየዳ ንጣፎችን እና ስኬሎችን ለማስወገድ ፒክሊንግ እና ፓሲቭሽን ያድርጉ። ከመገጣጠምዎ በፊት ቧንቧዎቹ ከቆሻሻ የፀዱ መሆናቸውን ለማረጋገጥ በተጨመቀ አየር ያጽዱ። ደረጃውን የጠበቀ torque (ለምሳሌ፣ ለM20 ፊቲንግ፣ torque ≤0.05ሚሜ) በመጠቀም ፊቲንግዎችን ያጥብቁ። 50-60N·m);

የሃይድሮሊክ ሲሊንደር መትከል፡ የሃይድሮሊክ ሲሊንደር እና የማኒፑለተር መገጣጠሚያዎች የተንሳፋፊ መገጣጠሚያዎችን በመጠቀም የተገናኙት የመጫኛ ስህተቶችን ለማካካስ ነው። አቧራ ወደ ሲሊንደሩ እንዳይገባ ለመከላከል በፒስተን ዘንግ በተዘረጋው ጫፍ ላይ የአቧራ ሽፋን መጫን አለበት።

የማጣሪያ መጫኛ፡ የመምጠጥ ማጣሪያው በታንክ ማስገቢያ ወደብ ላይ መጫን አለበት፣ የማጣሪያ ትክክለኛነት ≥100μm ነው። ከፍተኛ ግፊት ያለው ማጣሪያ በፓምፕ መውጫው ላይ መጫን አለበት፣ የማጣሪያ ትክክለኛነት ≥10μm ነው። የመመለሻ ዘይት ማጣሪያው በመመለሻ ዘይት መስመር ውስጥ መጫን አለበት፣ የማጣሪያ ትክክለኛነት ≥20μm እና የመዘጋት ማንቂያ ሊኖረው ይገባል።

4. ጥሩ ማስተካከያ፡ የሰው-ማሽን ትብብርን በትክክል ማዛመድ

ማስተካከያ የሃይድሮሊክ ሲስተም እና የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓት የተቀናጀ አሠራር ለማረጋገጥ ወሳኝ እርምጃ ነው፡

የግፊት ማስተካከያ፡- ስርዓቱን ከጀመሩ በኋላ የስርዓቱን ግፊት ወደተፈለገው እሴት (ለምሳሌ፣ 12 MPa) ለማምጣት የእፎይታ ቫልቭን ቀስ በቀስ ያስተካክሉ። ግፊቱን ለ30 ደቂቃዎች ያቆዩት እና የ ≤0.1 MPa የግፊት ጠብታ ይመልከቱ። የስርዓቱን ግፊት በ ሮቦት ቢሌሎች ከፍተኛ የግፊት መለዋወጥ እንዳይኖር ሙሉ በሙሉ ተጭነዋል እና ተጭነዋል።

የፍሰት ማስተካከያ፡- ተመጣጣኝ የቫልቭ መክፈቻን ለማስተካከል፣ ተጓዳኝ የፍሰት ውፅዓትን ለመለካት እና የ≥95% መስመራዊነትን ለማረጋገጥ "የምልክት-ፍሰት" ኩርባን ለመሳል የተለያዩ ድግግሞሾችን የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን በPLC በኩል ይላኩ።

የተቀናጀ ማስተካከያ፡ የሃይድሮሊክ ስርዓቱን ከሰርቮ ሞተር እና ከ PLC መቆጣጠሪያ ስርዓት ጋር በማጣመር ያርሙ። በሃይድሮሊክ እና በኤሌክትሪክ ስርዓቶች መካከል የተመሳሰሉ ምላሾችን ለማረጋገጥ የእያንዳንዱን የሮቦት ዘንግ የእንቅስቃሴ ትክክለኛነት (ለምሳሌ የአቀማመጥ ስህተት ±0.02ሚሜ) እና የምላሽ ፍጥነት (ለምሳሌ፣ ከቆመበት እስከ ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት ≤0.5 ሰከንድ) ይፈትሹ።

5. ሳይንሳዊ አሠራር እና ጥገና፡- "መደበኛ + በፍላጎት የሚቀርብ" የጥገና ሥርዓት መዘርጋት

የሃይድሮሊክ ስርዓቶችን ዕድሜ ለማራዘም እና መረጋጋትን ለማረጋገጥ የዕለት ተዕለት ጥገና ቁልፍ ነው። ደረጃውን የጠበቀ የጥገና ሂደት መመስረት አለበት፡

የሃይድሮሊክ ዘይት ጥገና፡ ለአዳዲስ ስርዓቶች፣ ከ100 ሰዓታት በኋላ የሃይድሮሊክ ዘይቱን ይተኩ። ከዚያም በየ2,000 ሰዓቱ ይተኩት። ዘይቱን በየወሩ ብክለት መኖሩን ያረጋግጡ (NAS ደረጃ 8 ወይም ከዚያ በታች ተቀባይነት አለው)፣ viscosity (viscosity difference ≤ ±10% በ40°ሴ) እና የእርጥበት መጠን (≤0.1%)። ዘይቱን ሲሞሉ (የማጣሪያ ትክክለኛነት ≥ 10μm) ያጣሩ፣ ከዋናው የምርት ስም ጋር እንዲዛመድ ያረጋግጡ።

የማጣሪያ ጥገና፡ የመምጠጥ ማጣሪያውን በየሶስት ወሩ ያጽዱ፣ እና ከፍተኛ ግፊት ያላቸውን እና የሚመለሱ ማጣሪያዎችን በየስድስት ወሩ ይተኩ። የመዘጋት ማንቂያው ከተቀሰቀሰ ወዲያውኑ ይተኩዋቸው።

የማኅተም ጥገና፡- በየዓመቱ የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮችን እና ቫልቮችን ማኅተሞች ይመርምሩ። ማንኛውንም ፍሳሽ ወይም መበላሸት ወዲያውኑ ይተኩ። ማኅተሞቹን በሚተኩበት ጊዜ ብክለትን ለመከላከል የተገጠሙትን ቦታዎች ያጽዱ።

የሰርቮ ፓምፕ ጥገና፡- ማኅተሞቹን በየ3,000 ቀኑ ያጽዱ። የፓምፑን አካል በየሰዓቱ ስለመልበስ ያረጋግጡ እና በሮተር እና በስታተር መካከል ያለውን ክፍተት ይለኩ (ከ0.1ሚሜ በላይ ከሆነ ይተኩት)። የፓምፑን ቅባት በየዓመቱ ይተኩ እና የተለዋዋጭ ፍጥነት ዘዴውን ፈሳሽነት ያረጋግጡ።
የዘይት ሙቀት መቆጣጠሪያ፡ ማቀዝቀዣው በአግባቡ እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ። በበጋ ወቅት የአካባቢው ሙቀት በጣም ከፍተኛ ከሆነ፣ የሙቀት መጠኑን ለመቀነስ የአየር ማራገቢያ ወይም የአየር ማቀዝቀዣ ይጨምሩ። በክረምት ወቅት ማሽኑን ማሞቂያ በመጠቀም ከማስጀመርዎ በፊት ዘይቱን ከ20°ሴ በላይ ቀድመው ያሞቁ።

6. የእውነተኛ ጊዜ ክትትል፡- "ቅድመ ማስጠንቀቂያ" ዘዴን ማቋቋም

የአይኦቲ ቴክኖሎጂን በመጠቀም፣ ሊከሰቱ የሚችሉ ጉድለቶችን በንቃት ለመለየት የሃይድሮሊክ ስርዓቶችን በእውነተኛ ጊዜ መከታተልን እናነቃለን፡

ቁልፍ የፓራሜትር ክትትል፡ የግፊት ዳሳሾች፣ የፍሰት ዳሳሾች እና የሙቀት ዳሳሾች የእውነተኛ ጊዜ የስርዓት ግፊት፣ የፍሰት እና የዘይት የሙቀት መጠን መረጃን ይሰበስባሉ፣ ይህም የማንቂያ ገደቦችን (ለምሳሌ፣ ለ ±0.3 MPa የግፊት መለዋወጥ ማንቂያዎች እና የዘይት ሙቀት ≥60°ሴ) እንዲመሰርቱ ያስችላል።

የንዝረት እና የጫጫታ ክትትል፡ የንዝረት ፍጥነትን ለመከታተል የንዝረት ዳሳሾች በሰርቮ ፓምፕ እና በሃይድሮሊክ ሲሊንደር አቅራቢያ ተጭነዋል (በተለምዶ ≤10 ሜ/ሰ²)። ያልተለመደ ንዝረት ወይም ድምጽ የፓምፑ መበላሸት ወይም የቫልቭ ኮር መጣበቅን ሊያመለክት ይችላል።

የፍሳሽ መቆጣጠሪያ፡ የዘይት መፍሰስ ዳሳሾች ከዘይት ማጠራቀሚያው በታች ተጭነዋል፣ እና የፍሳሽ መፈለጊያ ቴፕ በቁልፍ መገጣጠሚያዎች ላይ ይተገበራል። ተጨማሪ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል ፈጣን ማንቂያዎች ይንቀሳቀሳሉ።

7. ፈጣን መላ መፈለግ፡- "ትክክለኛ አቀማመጥ - ቀልጣፋ አያያዝ" የጥገና ሂደት መመስረት

የሃይድሮሊክ ሲስተም ችግር ሲከሰት፣ በፍጥነት መላ ለመፈለግ እና ለመፍታት "መጀመሪያ ቀላል፣ በኋላ አስቸጋሪ፣ ውጫዊ መጀመሪያ፣ በኋላ ውስጣዊ" የሚለውን መርህ ይከተሉ።

የግፊት መለዋወጥ፡- በመጀመሪያ የሃይድሮሊክ ዘይት ብክለትን እና viscosityን ያረጋግጡ። መደበኛ ከሆነ፣ የሰርቮ ፓምፑን ተለዋዋጭ የመፈናቀያ ዘዴ ለመጣበቅ ያረጋግጡ፣ ከዚያም ተመጣጣኝ የቫልቭ ስፑል ለመልበስ ያረጋግጡ።

በቂ ያልሆነ ፍሰት፡- በመጀመሪያ ማጣሪያው እንዳይዘጋ ያረጋግጡ፣ ከዚያም የፓምፑን የውጤት ፍሰት ይለኩ። በቂ ካልሆነ የሰርቮ ፓምፑን ይተኩ።

መፍሰስ፡- በመጀመሪያ የተላጡ መገጣጠሚያዎች መኖራቸውን ያረጋግጡ፣ ከዚያም ማኅተሞቹ መበላሸታቸውን ያረጋግጡ፣ እና በመጨረሻም የሲሊንደሩን እና የፒስተን ዘንግ ጉዳት መኖሩን ያረጋግጡ።

የተጣበቀ እንቅስቃሴ፡- በመጀመሪያ ከመጠን በላይ የሃይድሮሊክ ዘይት viscosity መኖሩን ያረጋግጡ፣ ከዚያም የተበላሸ የተመጣጣኝ ቫልቭ ሶሌኖይድ መኖሩን ያረጋግጡ፣ እና በመጨረሻም የተጣበቁ የሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች መኖራቸውን ያረጋግጡ።

አራተኛ፣ የጉዳይ ጥናት፡
በመኪና መለዋወጫ ፋብሪካ ውስጥ የሃይድሮሊክ ሲስተም መረጋጋትን ማሻሻል

በአንድ የመኪና መለዋወጫ ፋብሪካ ውስጥ የሚገኝ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ከፍተኛ የግፊት መለዋወጥ (እስከ ±0.5 MPa) እና የስራ ክፍሎችን በሚይዙበት ጊዜ ከ ±0.1 ሚሜ በላይ የሆኑ የአቀማመጥ ስህተቶች ተደጋጋሚ ችግሮች አጋጥመውት ነበር። ይህም በምርት ቅልጥፍና ላይ 15% ቅናሽ አስከትሏል። የሚከተሉትን የማመቻቸት እርምጃዎች ከተተገበሩ በኋላ የስርዓት መረጋጋት በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽሏል፡

የምክንያት ምርመራ፡- በተደረገ ሙከራ የሃይድሮሊክ ዘይት ብክለት ወደ NAS ደረጃ 10 መድረሱን፣ በሰርቮ ፓምፕ ሮተር እና በስታተር መካከል 0.15ሚሜ ክፍተት መኖሩን፣ በተመጣጣኝ የቫልቭ ስፑል ላይ ጭረቶች እንዳሉ እና የማጠራቀሚያ አቅም በስርዓቱ ፍሰት መጠን በእጥፍ ብቻ መሆኑን አረጋግጧል። በቂ ያልሆነ የሙቀት መሟጠጥ የዘይቱ ሙቀት በተደጋጋሚ ከ65°ሴ በላይ እንዲሆን አድርጎታል።

የማመቻቸት እርምጃዎች፡

የL-HM46 ሃይድሮሊክ ዘይት ተክቷል፣ ማጠራቀሚያውን አጽድቷል፣ እና ባፍሌቶችን እና ማቀዝቀዣዎችን ጫንኩ።

የሰርቮ ፓምፕ እና የተመጣጣኝ ቫልቭን ተክቷል፣ እና የሞተር-ፓምፑን ኮአክሲያልነት ወደ 0.03 ሚሜ አስተካክሏል።

የግፊት፣ የሙቀት መጠን እና የንዝረት ዳሳሾች ተጭነዋል፣ ከፋብሪካው MES ስርዓት ጋር የተገናኙ እና በእውነተኛ ጊዜ የማንቂያ ገደቦችን ያስቀምጣሉ።

"ወርሃዊ የዘይት ምርመራ፣ በየሩብ ዓመቱ የማጣሪያ መተካት እና ከፊል ዓመታዊ የማኅተም ምርመራ" የአሠራር ጥገና ሂደት አቋቁሟል።

የማመቻቸት ውጤቶች፡ የስርዓት ግፊት መለዋወጥ በ ±0.1MPa ውስጥ ቁጥጥር ተደርጎበታል፣ የአቀማመጥ ስህተቶች ≤±0.02 ሚሜ ነበሩ፣ እና የስራ ማቆም ጊዜ በወር ከ 8 ሰዓታት ወደ ከ 0.5 ሰዓታት በታች ቀንሷል፣ ይህም የምርት ቅልጥፍናን በ 20% ጨምሯል።

አምስተኛ፣ ማጠቃለያ፡ የተረጋጋ አሠራር ዋና ነገር "ሙሉ የሕይወት ዑደት አስተዳደር" ነው

የተረጋጋ አሠራር ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት የሃይድሮሊክ ሲስተም በአንድ እርምጃ ማመቻቸት ሊከናወን አይችልም፤ ይልቁንም ከዲዛይንና ምርጫ እስከ ተከላ፣ ኮሚሽን፣ አሠራር፣ ጥገና እና ክትትል ድረስ በመላው የሕይወት ዑደቱ ሁሉን አቀፍ አስተዳደርን ይፈልጋል። ቁልፉ የሚገኘው፡- በክፍሎች እና በሮቦቱ የጭነት እና የእንቅስቃሴ ባህሪያት መካከል ተኳሃኝነትን ማረጋገጥ፤ በዘይት አስተዳደር እና በመደበኛ ፍተሻዎች የመከላከያ ጥገናን ቅድሚያ መስጠት፤ እና ትክክለኛ የመጀመሪያ ማስጠንቀቂያዎችን ለማቅረብ ዳሳሾችን እና በመረጃ ላይ የተመሰረቱ ዘዴዎችን በመጠቀም ብልህ ክትትልን መደገፍ። ስልታዊ እና ደረጃውን የጠበቀ የአስተዳደር እና የቁጥጥር ስርዓት በመዘርጋት ብቻ የሃይድሮሊክ ስርዓቱ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት "አስተማማኝ ልብ" ሊሆን ይችላል፣ ይህም ለአውቶሜትድ ምርት ቀጣይነት ያለው እና የተረጋጋ ኃይል ይሰጣል።