የጣሊያን የቤት ዕቃዎች አምራች፡ በመርፌ ሻጋታ ማሽኖች ውስጥ ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ፈጣን የመጫኛ መመሪያ

የጣሊያን የቤት ዕቃዎች አምራች፡ ለሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ፈጣን የመጫኛ መመሪያ መርፌ ሻጋታ ማሽንኤስ

በጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ ማምረቻ ዘርፍ፣ በመርፌ መቅረጽ ሂደት ውስጥ የሚደረጉ አውቶማቲክ ማሻሻያዎች የምርት ቅልጥፍናን ለማሻሻል እና የምርት ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ ዋና መለኪያ ሆነዋል። እንደ መርፌ መቅረጽ ማሽኖች ዋና አካል፣ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ፈጣን እና ደረጃውን የጠበቀ መጫኛ የምርት መስመሩን ቅልጥፍና እና የረጅም ጊዜ የአሠራር መረጋጋትን በቀጥታ ይወስናል። የዚሂአይ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች50 ኪ.ግ እና ISO9001 እና CE ባለሁለት የምስክር ወረቀቶች ከፍተኛ የመሸከም አቅም ያላቸው፣ በጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ ፋብሪካዎች ውስጥ ለሚገኙ የተለያዩ የፕላስቲክ ክፍሎች የመርፌ ሻጋታ ቁሳቁስ አያያዝ እና የመጓጓዣ ፍላጎቶች ተስማሚ ናቸው። ይህ ጽሑፍ፣ በቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ ሻጋታ ማምረቻ መስመሮች ትክክለኛ የሥራ ሁኔታ ላይ የተመሠረተ፣ ከጣሊያን የኢንዱስትሪ ደረጃዎች ጋር የሚጣጣም ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ፈጣን የመጫኛ ሂደትን ያብራራል፣ የቤት ውስጥ መገልገያ ፋብሪካዎች አውቶማቲክ የምርት መስመሮችን በፍጥነት እንዲተገብሩ ለመርዳት የመጫኛ ቅልጥፍናን እና የአሠራር ደህንነትን ማመጣጠን።

I. የቅድመ-መጫኛ ዝግጅት፡ የጣሊያን የቤት ዕቃዎች ፋብሪካ የምርት መስመር ዝርዝሮችን ማክበር እና የቅድመ-መጫኛ ማረጋገጫ ማካሄድ

ደረጃውን የጠበቀ የቅድመ-መጫኛ ዝግጅት ለፈጣን ጭነት መሠረት ነው። የአውሮፓ ህብረት EN ISO 10218-1 የኢንዱስትሪ ደረጃን በጥብቅ መከተል አስፈላጊ ነው ሮቦት ኤስየ afety ስታንዳርድ፣ እንዲሁም የጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ ሻጋታ ማምረቻ መስመር የአቀማመጥ ባህሪያትን በማዛመድ። ትኩረቱ ሶስት ዋና ዋና ደረጃዎችን በማጠናቀቅ ላይ መሆን አለበት፡ የመሳሪያ ማረጋገጫ፣ የቦታ እቅድ ማውጣት እና በመጫን ጊዜ እንደገና ስራን ለማስቀረት የመሳሪያ ዝግጅት።

የመሳሪያዎች እና የመለዋወጫ ትክክለኛነት ማረጋገጫ፡ ሲከፍቱ፣ የ ZHIYI ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮን ይመርምሩ ሮቦት ቢኦዲ (ክንድ፣ ሰርቮ ሞተር እና መቆጣጠሪያን ጨምሮ)፣ የመገናኛ ገመዶች፣ የመጫኛ ቅንፎች፣ የአየር ግፊት ክፍሎች እና ሌሎች መለዋወጫዎች መሟላታቸውን ለማረጋገጥ። የምርት ስም ሰሌዳውን እና የCE የምስክር ወረቀት ምልክቱን ያረጋግጡ። የሮቦት ሞዴል (ለምሳሌ፣ WKG-1000) ከመርፌ ሻጋታ ማሽን ቶን እና ከመሳሪያው መርፌ ሻጋታ መጠን ጋር የሚዛመድ መሆኑን ያረጋግጡ። የሮቦቱ መያዣ ዘዴ ለመሳሪያዎች (ለምሳሌ፣ መያዣዎች፣ እጀታዎች፣ ቅንፎች) የፕላስቲክ ክፍሎችን ለመያዝ ተስማሚ መሆኑን ልዩ ትኩረት ይስጡ።

የምርት መስመር ቦታ እና የአቀማመጥ እቅድ፡- በጣሊያን የቤት ዕቃዎች ፋብሪካ የምርት መስመር የደህንነት አሠራር ሂደቶች ላይ በመመስረት የሮቦቱን የመጫኛ ቦታ ያቅዱ። የሮቦቱ የእንቅስቃሴ ክልል በመርፌ ሻጋታ ማሽን የደህንነት በር መክፈቻ እና መዝጊያ ላይ ጣልቃ እንደማይገባ ያረጋግጡ። በአቅራቢያው ባሉ የመርፌ ሻጋታ ማሽኖች ላይ ለሮቦቶች ወጥ የሆነ የመጫኛ አቅጣጫ ይጠብቁ፣ እና ለመሳሪያዎች ጥገና እና ሻጋታ ለመተካት በቂ ቦታ ይፍቀዱ። በተመሳሳይ ጊዜ የመጫኛውን ወለል ጠፍጣፋነት ያረጋግጡ፤ ስህተቱን ≤0.01ሚሜ/100ሚሜ ለመፈተሽ ደረጃ ይጠቀሙ። ለከባድ ጭነት ጭነቶች (ለምሳሌ፣ ትላልቅ የቤት ዕቃዎችን መያዣዎች መያዝ)፣ የመጫኛውን ወለል ያጠናክሩ።

የልዩ መሳሪያዎች እና ረዳት ቁሳቁሶች ዝግጅት
የማሽከርከሪያ ዊንቾችን፣ ደረጃዎችን፣ የመደወያ አመልካቾችን፣ አንሃይድሮስ ኤታኖልን፣ አይዝጌ ብረት ጋኬቶችን (0.01ሚሜ/0.02ሚሜ/0.05ሚሜ) እና ልዩ ቅባት ወዘተ ያዘጋጁ፤ የአየር እና የኃይል ምንጮችን አስቀድመው ይፈትሹ፣ የአየር ግፊቱ በ0.4-0.6MPa የተረጋጋ መሆኑን፣ የኃይል ቮልቴጁ የሮቦቱን ደረጃ የተሰጣቸውን መስፈርቶች እንደሚያሟላ እና የአውሮፓ ህብረት የኤሌክትሪክ ደህንነት መስፈርቶችን ለማሟላት ተገቢ የመሬት መከላከያ መኖሩ።

II. ዋና የመጫኛ ደረጃዎች፡- ለቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ ሻጋታ ማምረቻ መስመር ሁኔታዎች የተስተካከሉ ለፈጣን መገጣጠሚያ 6 ደረጃዎች

የዚሂአይ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ለኢንፌክት ሻጋታ ኢንዱስትሪ የተነደፈ ሞዱላር የመገጣጠሚያ መዋቅር አለው። ከጣሊያን የቤት ዕቃዎች ፋብሪካዎች ፈጣን የማምረቻ ፍላጎቶች ጋር ተዳምሮ ዋናው የመጫን ሂደት ወደ 6 ቁልፍ ደረጃዎች ቀላል ሆኗል፣ ይህም ፈጣን የአንድ ሰው አሠራር እንዲኖር ያስችላል። የመጀመሪያ ማረም ከተጫነ በኋላ ወዲያውኑ ሊከናወን ይችላል፣ ይህም የምርት መስመር መቆራረጥን በእጅጉ ይቀንሳል።

ደረጃ 1፡ የመጫኛ መረጋጋትን ለማረጋገጥ የሮቦቲክ ክንድ መሰረቱን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ያቆዩ
የሮቦቲክ ክንድ መሰረቱን አስቀድሞ በተቀመጠው የመጫኛ ቦታ ላይ ያስቀምጡ እና ቦልቶቹን በሰያፍ ደረጃ በደረጃ የማጥበቂያ ዘዴ ያስጠብቁ፡ በመጀመሪያ ሁሉንም ቦልቶች ከተመዘገበው ጉልበት 50% በፊት ያጥብቋቸው፣ ከዚያም በሰያፍ ወደ 70% ያጥብቋቸው፣ እና በመጨረሻም ወደ ደረጃ የተሰጠው ጉልበት ሙሉ በሙሉ ያጥብቋቸው። ይህ በመሠረቱ ላይ ያልተመጣጠነ ውጥረት እንዳይፈጠር ይከላከላል። በመገጣጠሚያው ወለል ላይ ትንሽ ልዩነቶች ካሉ፣ የሮቦቲክ ክንዱ በሶስት-ዘንግ አሠራር ወቅት ሳይወዛወዝ እንዲሠራ ለማረጋገጥ የመሠረቱን ደረጃ ከማይዝግ ብረት ሺም በመጠቀም ያስተካክሉት፣ ይህም የቤት ውስጥ መገልገያ ክፍሎች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የቁሳቁስ አያያዝ መስፈርቶችን ያሟላል።

ደረጃ 2፡ የማስተላለፊያ ትክክለኛነትን በትክክል ለማዛመድ የሶስት-ዘንግ ክንድ ያሰባስቡ
የ X/Y/Z ባለ ሶስት ዘንግ ክንድ በቅደም ተከተል ያሰባስቡ፣ በኳሱ ዊንጣ እና በመሪ ሀዲዱ መካከል ያለውን የመገጣጠም ትክክለኛነት በመፈተሽ ላይ ያተኩሩ። ከመጫንዎ በፊት የዘይት እና የብረት ፍርስራሾችን ለማስወገድ የኳሱ ዊንጣ እና የመሪ ሀዲዱን የመገናኛ ገጽታዎች በማይረባ ኤታኖል ይጥረጉ፣ ይህም በስራ ወቅት እንዳይበላሽ ይከላከላል። ከተገጣጠሙ በኋላ እኩል የመቋቋም አቅም እና ምንም አይነት መጨናነቅ እንዳይኖር ለማረጋገጥ ክንዱን በእጅ ያንቀሳቅሱት፣ የሶስት ዘንግ ማስተላለፊያ ክፍተት መስፈርቶቹን እንደሚያሟላ እና የቤት ውስጥ እቃዎችን ሲይዙ የሮቦቲክ ክንዱን የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያረጋግጣል።

ደረጃ 3፡ የኃይል እና የሳንባ ምች ስርዓት ግንኙነት፣ ከአውሮፓ ህብረት የደህንነት ደረጃዎች ጋር የሚስማማ
ገመዶቹን በሮቦቱ ሰርቮ ሞተር እና በመቆጣጠሪያው መካከል ያገናኙ፣ ከሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ጋር እንዳይገናኝ የኬብል ጥበቃን ያረጋግጡ፤ የአየር ግፊት ስርዓቱን (የመምጠጥ ኩባያዎችን፣ መያዣዎችን እና ሌሎች የመያዣ ዘዴዎችን ጨምሮ) ያገናኙ፣ የአየር ቱቦ ግንኙነቶችን ለማፍሰስ ይፈትሹ፤ ሮቦቱን ለሲግናል መቆራረጥ ከመርፌ ሻጋታ ማሽን ጋር ያገናኙ፣ እንደ ሻጋታ መክፈቻ፣ የሻጋታ መቆለፊያ እና መውጣት ባሉ ዋና ምልክቶች ላይ በማተኮር፣ በሮቦቱ እና በመርፌ ሻጋታ ማሽን መካከል መቆራረጥን ያረጋግጣል፣ የ EN ISO 10218-1 የደህንነት መቆራረጫ መስፈርቶችን ያሟላል።

ደረጃ 4፡ የመቆጣጠሪያ መጫን እና ማረም፣ ከቤት ውስጥ መገልገያ ማምረቻ መስመር ፕሮግራሚንግ መስፈርቶች ጋር መላመድ
የሮቦት መቆጣጠሪያውን በቀላሉ ተደራሽ በሆነ ቦታ ላይ ይጫኑ፣ የኃይል እና የውሂብ ገመዶችን ያገናኙ እና መቆጣጠሪያውን ከጀመሩ በኋላ የቤት መመለሻ ስራ ያከናውኑ፣ የሮቦቱ ሶስት ዘንጎች ወደ መጀመሪያ ቦታቸው እንዲመለሱ ያስችላቸዋል፤ የቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ መቅረጽ የሂደት መስፈርቶችን መሠረት በማድረግ፣ መጀመሪያ የሮቦቱን የአሠራር ፍጥነት፣ የመያዣ ቦታ እና የማራገፊያ ቦታ ወዘተ ያዘጋጁ። የZHIYI ሮቦት መቆጣጠሪያ የእይታ ፕሮግራሞችን ይደግፋል እና በቀጥታ ከጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ ፋብሪካዎች የምርት መስመር ማስተካከያ መስፈርቶች ጋር ሊስማማ ይችላል።

ደረጃ 5፡ የመያዣ ዘዴውን ከቤት ውስጥ መገልገያ የፕላስቲክ ክፍሎች ባህሪያት ጋር እንዲጣጣም ያስተካክሉት

በመርፌ የተቀረጹ የቤት ውስጥ መገልገያ ክፍሎች (ለምሳሌ፣ ቀጭን ግድግዳ ያላቸው ዛጎሎች፣ ጠንካራ ቅንፎች፣ ትናንሽ እጀታዎች) ላይ በመመስረት፣ የመያዣ ዘዴውን በተዛማጅ ይተኩ፡ ለቀጭን ግድግዳ ላላቸው ክፍሎች የቫኩም መምጠጥ ኩባያ እና ለጠንካራ ክፍሎች የአየር ማስገቢያ መያዣ ይጠቀሙ፣ ክፍሎቹን እንዳይጎዱ መካከለኛ የመያዣ ኃይልን ያረጋግጡ፤ የመያዣ ዘዴውን አንግል እና አቀማመጥ ከሻጋታው ክፍተት ጋር በትክክል ለማስተካከል ያስተካክሉ፣ የቁሳቁስ አያያዝ ቅልጥፍና እና መረጋጋትን ያረጋግጣል።

ደረጃ 6፡ የመጫኛ አደጋዎችን ለማስወገድ የቅድመ-ውህደት ፍተሻ

ከተጫነ በኋላ፣ መላውን ማሽን አጠቃላይ ፍተሻ ያድርጉ፡ የሁሉም ብሎኖች ጥብቅነት፣ የኬብሎች እና የአየር ቧንቧዎች ደህንነቱ የተጠበቀ ግንኙነት፣ እና የሶስት-ዘንግ ክንድ የስራ ክልል በምርት መስመሩ ላይ ካሉ ሌሎች መሳሪያዎች ጋር ጣልቃ መግባቱን ያረጋግጡ፤ የአየር ምንጭ ግፊት (0.4-0.6MPa) እና የኃይል መሬቱ መደበኛ መሆናቸውን እንደገና ያረጋግጡ፣ ወደ ውህደት ፍተሻ ደረጃ ከመሄድዎ በፊት ምንም የደህንነት አደጋዎች አለመኖራቸውን ያረጋግጡ።

III. አጠቃላይ የማሽን ውህደት እና መለካት፡- የአሠራር ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ ከቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ ሻጋታ ሂደቶች ጋር መላመድ

የሮቦቲክ ክንዱ ጥቅም ላይ ከመዋሉ በፊት ውህደት እና መለካት ወሳኝ እርምጃ ነው። የሮቦቲክ ክንድ እና የመርፌ ሻጋታ ማሽን በተቀናጀ መልኩ እንዲሠራ እና የቤት ውስጥ መገልገያ ክፍሎችን ቀጣይነት ያለው የምርት ፍላጎቶችን ለማሟላት የሮቦቲክ ክንድ እና የመርፌ ሻጋታ ማሽንን ለማረጋገጥ በእንቅስቃሴ መለኪያ፣ በትክክለኛነት ማስተካከያ እና በኢንተርሎክ ሙከራ ላይ በማተኮር የጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ አምራቾች የመርፌ ሻጋታ ሂደት ባህሪያትን ግምት ውስጥ ማስገባትን ይጠይቃል።

የሶስት-ዘንግ እንቅስቃሴ መለኪያ፡ የሮቦቲክ ክንዱን ይጀምሩ እና የX/Y/Z ዘንጎችን የአሠራር ፍጥነት እና ፍጥነት ያስተካክሉ። በቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ መቅረጽ የመቅረጽ ዑደት ላይ በመመስረት፣ የሮቦቲክ ክንዱን የቁሳቁስ ማንሳት፣ አያያዝ እና የማውረድ እንቅስቃሴዎችን ያሻሽሉ፣ ይህም ክፍሎችን እንዲወድቁ ሊያደርግ የሚችል ከመጠን በላይ ፈጣን እንቅስቃሴዎችን ወይም የምርት መስመርን ውጤታማነት ሊነኩ የሚችሉ ከመጠን በላይ ቀርፋፋ እንቅስቃሴዎችን ለማስወገድ። የሮቦቲክ ክንዱ ሻጋታ ከተከፈተ በኋላ ቁሳቁሶችን በፍጥነት እና በትክክል ማንሳት እና ያለምንም መጨናነቅ ወይም ማዛባት ወደተመደበው የማጓጓዣ ቦታ ማራገፍ መቻሉን ያረጋግጡ።

የአቀማመጥ ትክክለኛነት ማስተካከያ፡ የሮቦቲክ ክንድ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ለመፈተሽ የመደወያ አመልካች ክፍሎቹን ከያዘ በኋላ ይሞከራል። ስህተቱ በ0.1 ሚሜ ውስጥ ቁጥጥር የሚደረግበት ሲሆን ይህም የቤት ውስጥ መገልገያ ክፍሎች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የመገጣጠሚያ መስፈርቶች ያሟላል። የትክክለኛነት ልዩነቶች ካሉ፣ የመቆጣጠሪያ መለኪያዎችን ወይም የኳስ ዊንጣ ቅድመ ጭነትን በማስተካከል ይስተካከላሉ። የZHIYI ባለ ሶስት ዘንግ ሮቦቲክ ክንድ ማይክሮ-ፋይን ማስተካከያን ይደግፋል እና ከተለያዩ የቤት ውስጥ መገልገያ ክፍሎች መርፌ መቅረጽ ሂደቶች ጋር መላመድ ይችላል።

የመርፌ ቅርጽ ማሽን እና የሮቦት ክንድ ኢንተርሎክ ሙከራ፡ በሮቦት ክንድ እና በመርፌ ቅርጽ ማሽን መካከል ያለውን የመቆራረጫ ተግባር ለማረጋገጥ የግንኙነት ምርመራ ይካሄዳል፡ የሮቦት ክንድ ችግር ከተከሰተ የመርፌ ቅርጽ ማሽን ወዲያውኑ መሥራት ያቆማል፤ የመርፌ ቅርጽ ማሽን ሲቆም (ለምሳሌ፣ ለሻጋታ ምትክ ወይም ለመሳሪያ ጥገና) የሮቦት ክንድ የሻጋታ ምትክ ወይም የመሳሪያ ጥገናን ሳይነካ በእጅ ወደ ደህንነቱ የተጠበቀ ቦታ ሊመለስ ይችላል፤ የሮቦት ክንድ ከአውሮፓ ህብረት የኢንዱስትሪ ደህንነት ደረጃዎች ጋር በሚጣጣም ሁኔታ በአስቸኳይ ጊዜ ወዲያውኑ ማቆም እንዲችል የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተግባሩም ይፈተናል።

IV. ከተጫነ በኋላ የሚደረግ ተቀባይነት እና ፈጣን ምርት፡ የምርት ዑደቱን ለማሳጠር ደረጃውን የጠበቀ የመቀበያ ደረጃዎችን ማቋቋም

የጣሊያን የቤት ዕቃዎች ፋብሪካ ፈጣን የምርት ፍላጎቶችን ለማሟላት፣ ከእውነተኛ የሥራ ሁኔታዎች ጋር የተጣጣሙ ደረጃውን የጠበቁ ተቀባይነት ደረጃዎች ተዘርግተዋል። ተቀባይነት የተካሄደው ከሶስት ገጽታዎች ነው፡ የአሠራር መረጋጋት፣ የሂደት ተለዋዋጭነት እና የደህንነት ተገዢነት። ተቀባይነት ከፀደቀ በኋላ መደበኛ ምርት ሊጀመር ይችላል።

የአሠራር መረጋጋት ተቀባይነት፡- ያልተለመደ ድምፅ፣ ደህንነቱ የተጠበቀ የመያዣ ዘዴ እና እንደ ክፍሎች መውደቅ ወይም የአየር መፍሰስ ያሉ ምንም አይነት ችግሮች ሳይኖሩበት ለስላሳ የሶስት-ዘንግ አሠራር መኖሩን ለማረጋገጥ የሮቦቲክ ክንዱ ለ1-2 ሰዓታት ያለማቋረጥ ተንቀሳቅሷል። የረጅም ጊዜ የአሠራር መረጋጋትን ለማረጋገጥ የሰርቮ ሞተሮች እና ተቆጣጣሪዎች ከመጠን በላይ ሙቀት መኖሩን ተፈትሸዋል።

የሂደት ተለዋዋጭነት ተቀባይነት፡ የሮቦቲክ ክንዱ የቁሳቁስ አያያዝ ቅልጥፍና እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት የምርት መስመር መስፈርቶችን ማሟላቱን እና የሻጋታ ዑደቱ የሚጠበቁትን ማሟላቱን ለማረጋገጥ በእውነተኛው የቤት ውስጥ መሳሪያ መርፌ መቅረጽ ሂደት ላይ በመመስረት አነስተኛ የሙከራ ምርት ተካሂዷል። የሂደቱ መለኪያዎች ማስተካከያ የሚያስፈልጋቸው ከሆነ፣ ከተለያዩ የቤት ውስጥ መሳሪያዎች ክፍሎች የምርት ፍላጎቶች ጋር እንዲላመዱ በመቆጣጠሪያው በኩል በፍጥነት ሊሻሻሉ ይችላሉ።

የደህንነት ተገዢነት ተቀባይነት፡ የሮቦቱ የደህንነት ምልክቶች፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ መሳሪያዎች እና የተጠላለፉ ተግባራት ከ EN ISO 10218-1 ደረጃዎች እና ከጣሊያን የኢንዱስትሪ ደህንነት ደንቦች ጋር የሚጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ፣ ይህም በመሳሪያዎች አሠራር ወቅት የኦፕሬተርን ደህንነት ለማረጋገጥ እና አደጋዎችን ለመከላከል።

V. ለተለመዱ የመጫኛ ችግሮች ፈጣን መፍትሄዎች፡- የቤት ውስጥ መገልገያዎች ፋብሪካዎችን ፈጣን የጥገና ፍላጎቶችን ማሟላት እና የምርት መስመርን የማቋረጥ ጊዜ መቀነስ

በመጫን ጊዜ፣ ሮቦቱ ወደ መነሻው አለመመለሱ፣ የመርፌ መቅረጫ ማሽኑ ሻጋታውን መቆለፍ አለመቻሉ እና መቆጣጠሪያው ምንም ነገር አለማሳየቱ የተለመዱ ችግሮች ሊፈጠሩ ይችላሉ። በ ZHIYI ባለ ሶስት ዘንግ ሮቦት የምርት ባህሪያት እና የጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ ፋብሪካዎች ፈጣን የጥገና ፍላጎቶች ላይ በመመስረት፣ ለስላሳ የመጫኛ ሂደት ለማረጋገጥ ፈጣን መፍትሄዎች ተዘጋጅተዋል።

ሮቦት ወደ መነሻው መመለስ አለመቻሉ፡- የፎቶኤሌክትሪክ ዳሳሹ በተጠባባቂ ሞድ ውስጥ በትክክል እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ። በመቆጣጠሪያው ውስጥ ያሉት የመነሻ መለኪያዎች በትክክል መዋቀራቸውን ያረጋግጡ። መለኪያዎቹ የተሳሳቱ ከሆኑ የመነሻ መለኪያዎችን እንደገና ያስተካክሉ። የፎቶኤሌክትሪክ ዳሳሹ ከተበላሸ ወዲያውኑ በተመሳሳይ ሞዴል ይተኩት።

ሮቦት ወደ መጀመሪያው መመለስ አልቻለም የመርፌ ሻጋታ ማሽን ሻጋታን የማይቆልፍ

በመጀመሪያ፣ የመርፌ ሻጋታ ማሽን ሞተር እየሰራ መሆኑን እና የግፊት መለኪያው በመደበኛነት እየወጣ መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚያም፣ በሮቦቲክ ክንዱ እና በመርፌ ሻጋታ ማሽን መካከል ያለው የመቆለፊያ ምልክት በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ። የሮቦቲክ ክንዱ ተግባር በመርፌ ሻጋታ ማሽን ውስጥ እንዲሠራ ያድርጉ፣ የሮቦቲክ ክንዱ ወደ መጀመሪያው የመጠባበቂያ ቦታው መመለስ እንደሚችል እና የምልክት ገመዱ በትክክለኛው በይነገጽ ላይ መሰካቱን ያረጋግጡ። ምልክቱ የተለመደ ከሆነ፣ የመቆለፊያ ምልክቱን ገመድ ለጉዳት ያረጋግጡ እና ይጠግኑት ወይም አስፈላጊ ከሆነ ይተኩት።

የእጅ መቆጣጠሪያ ምንም ማሳያ የለም / መለኪያዎችን ማዘጋጀት አልተቻለም

የእጅ መቆጣጠሪያው ማሳያ ከሌለው፣ የውስጥ IC እና የማሳያ ስክሪን ሽቦዎች ደካማ ግንኙነት እንዳላቸው ያረጋግጡ። የሽቦ ችግር ከሆነ፣ ማገናኛውን እንደገና ያገናኙ። የማሳያ ስክሪን ከተበላሸ ወዲያውኑ ይተኩት። የእጅ መቆጣጠሪያው መለኪያዎችን ማዘጋጀት ካልቻለ፣ የተቀመጠው መለኪያዎች ከገደቦቹ እንደማይበልጡ ያረጋግጡ (ለምሳሌ፣ አግድም ገደብ መለኪያ 1300፣ የአቀማመጥ መለኪያ ከ1300 መብለጥ የለበትም)። የIC ቺፕ እያረጀ ከሆነ፣ ወዲያውኑ ይተኩት።

የሮቦቲክ ክንዱ በሚሠራበት ጊዜ ያልተለመደ ድምፅ እያሰማ ነው።

የመሪ ሀዲዶቹን ቅባት እና የኳስ ዊንጣውን ያረጋግጡ። ቅባት በቂ ካልሆነ የ ZHIYI ልዩ ቅባት ይጨምሩ።
የድጋፍ መሰረቱን ትይዩነት ያረጋግጡ። ስህተቱ ከመደበኛው በላይ ከሆነ፣ የትይዩ ስህተቱ ≤0.02ሚሜ/ሜ መሆኑን ለማረጋገጥ ከማይዝግ ብረት ሺሞች ጋር ያስተካክሉት።

VI. ከተጫነ በኋላ መሰረታዊ ጥገና፡ የመሳሪያዎችን ዕድሜ ማራዘም እና የቤት ውስጥ መገልገያ ማምረቻ መስመር ቀጣይነት ያለው አሠራር ማረጋገጥ

ከተጫነና ከተሰጠ በኋላ መሰረታዊ የዕለት ተዕለት ጥገና ማድረግ የዚሂአይ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦትን ዕድሜ በብቃት ሊያራዝም፣ የመሳሪያዎችን ውድቀቶች ሊቀንስ እና በጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ ፋብሪካ መርፌ መቅረጽ መስመር ላይ ቀጣይነት ያለው ምርት ማረጋገጥ ይችላል። ዋና ዋና የጥገና ነጥቦች የሚከተሉት ናቸው፡
የሮቦቱን የመሪ ሀዲዶች፣ የኳስ ዊንጮች እና የመያዣ ዘዴ አዘውትረው ያጽዱ። አቧራ እና የፕላስቲክ ፍርስራሾችን ለማስወገድ። አቧራማ በሆነ አካባቢ ውስጥ የሚሰሩ ከሆነ የጽዳት ድግግሞሽን ይጨምሩ። የማስተላለፊያ ክፍሎችን ቅባት አፈጻጸም ለማረጋገጥ በየ500 ሰዓቱ በሚሰሩበት ጊዜ በመሪ ሀዲዶች እና በኳስ ዊንጮች ላይ ልዩ ቅባት ይጨምሩ።
የኬብሎችን እና የአየር ቱቦዎችን ግንኙነቶች በየጊዜው ያረጋግጡ፣ እና እንደ የአየር መፍሰስ እና የሲግናል መቆራረጥ ያሉ ችግሮችን ለማስወገድ ያረጁ ወይም የተበላሹ ኬብሎችን እና የአየር ቱቦዎችን ወዲያውኑ ይተኩ።
የሮቦቱን አቀማመጥ ትክክለኛነት በየጊዜው ያስተካክሉ እና የመቆጣጠሪያ መለኪያዎችን በቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ መቅረጽ ሂደት የማስተካከያ መስፈርቶች መሰረት በወቅቱ ያሻሽሉ።

ድህረገፅ፥https://www.zhiyirobotics.com/

ኢሜይል፡sales@zhiyirobotics.com

#ለኢንፌክሽን ሻጋታ ማሽኖች የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት መትከል #በጣሊያን የቤት ውስጥ መገልገያ ፋብሪካዎች ውስጥ የሮቦቶች መትከል #የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ፈጣን ጭነት፣ ZHIYI የሶስት-ዘንግ ሮቦት ጭነት #በቤት ውስጥ መገልገያ መርፌ ሻጋታ፣ CE የተረጋገጠ የሶስት-ዘንግ ሮቦት የመጫኛ ደረጃዎች #የኢንፌክሽን ሻጋታ ማሽን ሮቦቶችን ከቤት ውስጥ መገልገያ ማምረቻ መስመሮች ጋር ማስማማት #በሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ጭነት ውስጥ ለተለመዱ ችግሮች መፍትሄ