ለአካባቢ ተስማሚ የሆኑ ሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ክንዶች የምርጫ መመሪያ

ለአካባቢ ተስማሚ የሆኑ ሶስት-ዘንግ የምርጫ መመሪያ ሰርቮ ሮቦት ክንድኤስ

I. ለአካባቢ ተስማሚ የሆኑ ሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ክንዶችን ለምን መምረጥ አለብዎት? — ከተገዢነት በላይ የሆነ የሶስትዮሽ እሴት

በዓለም አቀፍ ደረጃ ለካርቦን ገለልተኛነት የሚደረገውን ጥረት ተከትሎ፣ ለአካባቢ ተስማሚhree-axis servo ሮቦት ክንዶች ከአማራጭ ባህሪ ወደ ሊኖርዎት የሚገባ ባህሪ ተሻሽለዋል። ዋና እሴታቸው የሚገኘው በ፡

የኃይል ወጪ ማመቻቸት፡- የሰርቮ ሲስተም የኃይል ቆጣቢነት ከባህላዊ የሃይድሮሊክ ስርዓቶች ስድስት እጥፍ ያህል ነው። አንድ 2.5kW ዩኒት በዓመት እስከ 12,000 kWh የኤሌክትሪክ ኃይል መቆጠብ ይችላል፣ ይህም የካርቦን ልቀትን በ10 ቶን ይቀንሳል። የኤሊት CS63 ሞዴል 185W የኃይል ፍጆታ ብቻ ሲሆን ይህም ወደ 10,000 ዩዋን የሚጠጋ ዓመታዊ የኤሌክትሪክ ክፍያ ይቆጥባል።

ዓለም አቀፍ ተገዢነት፡ የአውሮፓ ህብረት የROHS መመሪያ፣ የሰሜን አሜሪካ የUL የምስክር ወረቀት እና የአሴአን QCVN መመዘኛዎች ሁሉም ለመሳሪያዎች የአካባቢ አፈፃፀም ግልጽ መስፈርቶች አሏቸው። የምስክር ወረቀት እጥረት የጉምሩክ እስር ሊያስከትል ይችላል።

የህይወት ዑደት ዋጋ ጥቅሞች፡- እንደ ሴራሚክ ፓምፖች እና ብርቅዬ የምድር-ነጻ ሞተሮች ያሉ ለአካባቢ ተስማሚ የሆኑ ቁሳቁሶችን የሚጠቀሙ ሞዴሎች የመለዋወጫ ክፍል የመተኪያ ድግግሞሽን በ60% ይቀንሳሉ እና የአገልግሎት ዘመኑን ከ30% በላይ ያራዝማሉ።

II. የምርጫ ቁልፍ፡ ሶስት የአካባቢ ልኬቶች + አራት የአፈጻጸም አመልካቾች

(I) የአካባቢ አቅም ቁጥራዊ ግምገማ (3 መታየት ያለባቸው አመልካቾች)

(II) የአፈጻጸም እና የአካባቢ ጥበቃን የማመጣጠን ጥበብ

የድራይቭ ሲስተም ምርጫ፡- ሙሉ ሰርቮ ድራይቭ (በሶስቱም ዘንጎች ላይ ሰርቮ ሞተሮችን) ይመርጣሉ፣ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ±0.01ሚሜ እና የዑደት ጊዜዎች ከ6 ሰከንድ ባነሰ ጊዜ የተጨመቁ ናቸው፤ "ትንሽ ጋሪ የሚጎትት ትልቅ ፈረስ"ን ያስወግዱ - በጭነት ማመሳሰል ውስጥ ያለው እያንዳንዱ 20% መዛባት የኃይል ፍጆታን በ15% ይጨምራል።

የስትሮክ እና የቦታ ተኳሃኝነት፡- የስትሮክ መጠኑን በ"ከፍተኛው የአሠራር ርቀት + 500ሚሜ ህዳግ" ላይ በመመስረት ይወስኑ። ለምሳሌ፣ የአሠራር ክልሉ 1000ሚሜ ከሆነ፣ ከመጠን በላይ በሆነ የስትሮክ መጠን ምክንያት የቅልጥፍና 15% እንዳይቀንስ ለማድረግ የ1500ሚሜ ሞዴል ይምረጡ።

የመዋቅር ውቅር ምርጫ፡ የካርቴዥያን ኮኦርዲኔሽን ሞዴሎች (ለከፍተኛ ትክክለኛነት አፕሊኬሽኖች) የኳስ ስክሩ ድራይቭን ይጠቀማሉ፣ ሲሊንደራዊ ኮኦርዲኔሽን ሞዴሎች (ለትላልቅ ቦታዎች) ደግሞ ሲንክሮናይዝድ ቀበቶ ድራይቭ ይጠቀማሉ። ሁለቱም ሞዴሎች ≥90% የማስተላለፊያ ቅልጥፍናን ማሟላት አለባቸው። ብልህ የቁጥጥር ስርዓቶች፡ ለ"S-curve traveling planning" እና ለኢነርጂ ፍጆታ ክትትል ድጋፍ ያስፈልጋቸዋል። የፓናሶኒክ MR-J4 ተከታታይ ባለብዙ-ዘንግ የኢነርጂ መጋራትን ለማሳካት የተለመደ የዲሲ አውቶቡስ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል፣ ይህም የኢነርጂ ቁጠባን በ35% ይጨምራል።

III. በኢንዱስትሪው ውስጥ የተወሰኑ የምርጫ መፍትሄዎች (ከሁኔታዎች ምሳሌዎች ጋር)

(I) የማዛመጃ ማሽኖች በሁኔታዎች

የመርፌ ሻጋታ ኢንዱስትሪ (200-300T) መርፌ ሻጋታ ማሽንሰ)

የአካባቢ መስፈርቶች፡ ዝቅተኛ የነዳጅ ፍጆታ እና ፈጣን የዑደት ጊዜዎች

ቁልፍ የምርጫ ነጥቦች፡- የሙጫ ብክነትን ለመቀነስ የሚያስችል ባለ አንድ ክንድ/ባለሁለት ክንድ መቀየሪያ እና ባለ አንድ ክፍል ሙጫ ማስወገጃ ቴክኖሎጂ ያላቸው ባለ አንድ ክንድ/ባለሁለት ክንድ መቀየሪያ ቴሌስኮፒክ ባለ ሶስት ዘንግ ሙሉ ሰርቮ ማሽኖች (እንደ ST3-T ተከታታይ ያሉ)።

የጉዳይ ጥናት፡- ይህንን ማሽን ከተጠቀሙ በኋላ የኃይል ማመንጫው የሙጫ ብክነትን በ40% ቀንሷል እና በየዓመቱ 2.3 ቶን የካርቦን ዳይኦክሳይድን ይቆጥባል።

የፎቶቮልታይክ ፓነል ፕሮዳክሽን

የአካባቢ መስፈርቶች፡ ዝቅተኛ ንዝረት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት

ቁልፍ የምርጫ ነጥቦች፡- ±0.03ሚሜ ድግግሞሽ፣ ብርቅዬ-ምድር-ነጻ ሰርቮ ሞተሮችን እና የእይታ አቀማመጥ ስርዓትን በመጠቀም።
መረጃ፡ የሕዋስ አያያዝ ጉድለት መጠን ከ5% ወደ 0.5% ቀንሷል፣ እና የምርት ውጤታማነት በ40% ጨምሯል።

ኤሌክትሮኒክ አሰባሳቢ (ፒሲቢ ብየዳ)

የአካባቢ መስፈርቶች፡ ዝቅተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት፣ ንጹህ ዲዛይን

ቁልፍ የምርጫ ነጥቦች፡ የCE-EMC ተገዢነት፣ የIP65 ማሸጊያ እና የአሠራር ጫጫታውን ከ50dB በታች ለመቀነስ የሚያስችል ሃርሞኒክ ሪዲዩሰር።

(II) የክልል ተገዢነት መስፈርቶች

የአውሮፓ ህብረት ገበያ፡- ሁለት የ CE-EMC እና የ ROHS የምስክር ወረቀቶችን እንዲሁም የ IE4 የሞተር ኃይል ቆጣቢነት ሪፖርትን ይፈልጋል።

የሰሜን አሜሪካ ገበያ፡ የUL እና የCSA የጋራ የምስክር ወረቀት መደበኛ ነው። በዚህ የምስክር ወረቀት፣ የLeadshine L8 ተከታታይ የጉምሩክ ማጽዳት ጊዜን በ30% ይቀንሳል።

የአሴያን ገበያ፡ ታይላንድ ደረጃ 3 ወይም ከዚያ በላይ የሆነ የኢነርጂ ቆጣቢነት መለያ ትፈልጋለች፣ ኢንዶኔዥያ ደግሞ የSNI የኤሌክትሪክ ደህንነት ማረጋገጫ እና የአደገኛ ንጥረ ነገሮች መግለጫ ትፈልጋለች።

IV. የወጥመድ ማስወገጃ መመሪያ፡ በሞዴል ምርጫ ውስጥ አራት የተለመዱ ስህተቶች

በመጀመሪያው ዋጋ ላይ ብቻ ማተኮር፡ መደበኛ የሰርቮ ሞዴሎች ከ 15% ርካሽ ናቸው ለአካባቢ ተስማሚ የሆኑ ሞዴሎችነገር ግን ዓመታዊ የኃይል ወጪዎች በሦስት እጥፍ ከፍ ያሉ ናቸው፣ ይህም በአንድ ዓመት ጊዜ ውስጥ ሊካካስ የሚችል የዋጋ ልዩነት ነው።

የምስክር ወረቀት የተሳሳተ መረጃ መስጠት፡- ሮቦትን ለማስመዝገብ የአየር ማቀዝቀዣ ሰርተፊኬትን መጠቀም ወይም ሞዴሉን እና ሰርተፊኬቱን አለማዛመድ ከኤኤስኤ ወደቦች እንዲወጣ ያደርጋል።

ለአካባቢ ተስማሚ የሆነ ጥገናን ችላ ማለት፡- ባዮግራድድድ ቅባት ያለው ሞዴል አለመምረጥ የቆሻሻ ዘይት ማስወገጃ ወጪን ከጠቅላላው የመሳሪያ ዋጋ በ8% ይጨምራል።

ትልቅ የስትሮክ መጠንን በጭፍን መከታተል፡- የ2000ሚሜ ስትሮክ ሞዴል በ40% ከፍ ያለ የግዢ ዋጋ አለው፣ ነገር ግን በ1000ሚሜ ሁኔታ ውስጥ የማምረት አቅሙን ይቀንሳል።