ጠንካራ የጭነት አቅም፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተር በከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ረገድ ጥቅሞች አሉት

ኃይለኛ የጭነት አቅም፡ በከባድ ቁሶች አያያዝ ውስጥ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ጥቅሞች

በማኑፋክቸሪንግ፣ በሎጂስቲክስ እና በመጋዘን፣ በአውቶሞቲቭ ክፍሎች እና በሌሎች መስኮች፣ ከባድ የቁሳቁስ አያያዝ በምርት ሂደቱ ውስጥ ወሳኝ አካል ሆኖ ይቀጥላል፣ በብቃት ላይ የማያቋርጥ ማነቆ እና ሊከሰት የሚችል የደህንነት አደጋ። ከባህላዊ የእጅ አያያዝ ከፍተኛ አደጋዎች እና ዝቅተኛ ቅልጥፍና እስከ የጭነት ገደቦች እና ቀደምት የችግሮች ትክክለኛነት የሮቦቲክ አርምኢንዱስትሪው የበለጠ የተረጋጋ፣ ቀልጣፋ እና ደህንነቱ የተጠበቀ የከባድ ቁሳቁስ አያያዝ መፍትሄዎችን መፈለጉን ቀጥሏል።ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችከፍተኛ የጭነት አፈጻጸማቸውን በመጠቀም፣ የከባድ ቁሳቁሶችን አያያዝ ደረጃዎችን እና ቅልጥፍናን እንደገና በመግለጽ ይህንን ፈተና ለማሸነፍ ቁልፍ የመሳሪያዎች አካል እየሆኑ ነው።

I. በከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ውስጥ የኢንዱስትሪ ህመም ነጥቦች፡- "የጭነት አቅም" ለምን ቁልፍ ግኝት ነው?

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችን ጥቅሞች ከመዳሰስዎ በፊት፣ ዛሬ በከባድ ቁሶች አያያዝ ውስጥ የተለመዱ የህመም ነጥቦችን - ጠንካራ የጭነት አቅም የማይተካ ጠቀሜታን የሚያጎሉ የህመም ነጥቦች -

የእጅ አያያዝ "ድርብ አጣብቂኝ"፡- ከ50 ኪሎ ግራም በላይ ለሚመዝኑ ቁሳቁሶች (እንደ የመኪና ሻሲ፣ ትላልቅ ሻጋታዎች እና የብረት ቀረጻዎች)፣ የእጅ አያያዝ በብዙ ሰዎች መካከል ትብብርን ብቻ ሳይሆን ለአካላዊ ውጥረት የተጋለጠ ሲሆን ይህም የጡንቻ ውጥረት እና የወደቁ ቁሳቁሶች ያሉ ቅልጥፍናን እና የደህንነት አደጋዎችን ይቀንሳል። በ"የማኑፋክቸሪንግ ደህንነት አደጋ ስታቲስቲክስ ሪፖርት" መሠረት፣ ከከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ጋር የተያያዙ አደጋዎች ከሁሉም የስራ ቦታ አደጋዎች 32% የሚሆኑትን ይሸፍናሉ፣ ከእነዚህም ውስጥ 80% የሚሆኑት ከእጅ ስህተት ወይም ከድካም ጋር የተያያዙ ናቸው።

የባህላዊ ሜካኒካል መሳሪያዎች የአፈጻጸም ጉድለቶች፡- ቀደምት የአየር ግፊት ያላቸው የሮቦቲክ ክንዶች ወይም ባለአንድ ዘንግ አያያዝ መሳሪያዎች አንዳንድ ከባድ የጭነት ስራዎችን መቋቋም ቢችሉም፣ በሁለት ዋና ዋና ችግሮች ተጎድተዋል፡ ዝቅተኛ የላይኛው የጭነት ገደብ (በአብዛኛው ከ100 ኪ.ግ በታች)፣ ለከባድ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች በቂ አይደሉም፤ እና ደካማ የአቀማመጥ ትክክለኛነት (ብዙውን ጊዜ ከ ± 5 ሚሜ በላይ)፣ ይህም በትክክለኛ ስብሰባ ወቅት ወደ ቁሳዊ ኪሳራ ወይም የመገጣጠም ውድቀት ሊያመራ ይችላል (እንደ የመኪና ክፍሎችን መትከል ያሉ)።

በምርት ቅልጥፍና እና በወጪ መካከል ያለው ግጭት እየጨመረ መጥቷል፡ የማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪው ወደ ተለዋዋጭ ምርት ሲሸጋገር፣ ኩባንያዎች በከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ላይ የበለጠ ተለዋዋጭነት እና ቀጣይነት እንዲኖራቸው እየጠየቁ ነው። ባህላዊ መሳሪያዎች ብዙውን ጊዜ ቋሚ ትራኮችን ወይም ውስብስብ ጭነት እና ኮሚሽን ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም የምርት መስመሮችን መቀየር ጊዜ የሚወስድ እና ጉልበት የሚጠይቅ ያደርገዋል። በቂ ያልሆነ የጭነት አቅም በአንድ ፈረቃ የሚስተናገደውን የቁሳቁስ መጠን በቀጥታ ይገድባል፣ ይህም የምርት መስመር መቆራረጥ አደጋን ይጨምራል። 2. የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ዋና ጥቅሞች፡ ከ"የጭነት አቅም" እስከ "አጠቃላይ አፈጻጸም"

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ለከባድ ቁሶች አያያዝ ተስማሚ ምርጫው ጠንካራ የጭነት አቅሙ ላይ ሲሆን ከከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ መረጋጋት እና ከፍተኛ ተለዋዋጭነት ጥቅሞች ጋር ተደምሮ ነው። ይህም የተሻሻለ አጠቃላይ አፈጻጸምን ያስገኛል፡ በአንድ ማንሻ ላይ ከፍተኛ ጭነቶች፣ የበለጠ ትክክለኛ አቀማመጥ እና የበለጠ የተረጋጋ የረጅም ጊዜ አሠራር።

1. የመጫን አቅም፡- የከባድ ጭነት አፕሊኬሽኖችን ፍላጎቶች ለማሟላት የክብደት ገደቦችን መጣስ

ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ከ50 ኪ.ግ እስከ 500 ኪ.ግ የሚደርስ የመጫን አቅም ይሰጣሉ፣ አንዳንድ ብጁ ሞዴሎች ደግሞ ከ1000 ኪ.ግ በላይ ናቸው። አብዛኛዎቹን የኢንዱስትሪ ከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ሁኔታዎችን ሊሸፍኑ ይችላሉ፣ ለምሳሌ በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ የሞተር አያያዝ፣ በግንባታ ማሽኖች ውስጥ ትልቅ የክፍል ስብሰባ እና በሎጂስቲክስ ኢንዱስትሪ ውስጥ ከባድ የፓሌት ዝውውር። የጭነት ተሸካሚ አፈፃፀሙ በዋናነት በሁለት ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች የተደገፈ ነው፡

ከፍተኛ የማሽከርከር ኃይል ያለው ሰርቮ ሞተር፡- ስርዓቱ ከውጭ የሚመጡ ሰርቮ ሞተሮችን በመጠቀም የተረጋጋ የማሽከርከር ኃይል ውጤት ያቀርባል እና ሙሉ ጭነት በሚኖርበት ጊዜ ቀጣይነት ያለው አሠራር እንዲኖር ያስችላል፣ ይህም በቂ ኃይል ባለመኖሩ ምክንያት የሚፈጠረውን የማቋረጥ ጊዜ ወይም የፍጥነት መቀነስን ያስወግዳል።

የተጠናከረ ሜካኒካል መዋቅር፡ ክንዱና መገጣጠሚያዎቹ የተገነቡት ከፍተኛ ጥንካሬ ካላቸው ቅይጥ ቁሶች (እንደ 45# ብረት እና ዳይ-ካስቲል አልሙኒየም ቅይጥ ያሉ) ሲሆን ከትክክለኛ ተሸካሚዎች ጋር ተጣምረው ነው። ይህም በከባድ ጭነት ወቅት እንኳን መዋቅራዊ ጥንካሬን ያረጋግጣል፣ ይህም ትክክለኛነትን ሊጎዳ የሚችል መበላሸትን ይከላከላል።

ለምሳሌ፣ በአንድ የመኪና ክፍሎች ፋብሪካ ውስጥ፣ 200 ኪ.ግ ክብደት ያለው ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት መጀመሩ ሮቦቱ የማስተላለፊያ መያዣዎችን (እያንዳንዳቸው 180 ኪ.ግ የሚመዝን) እንዲይዝ፣ እንዲያጓጉዝ እና እንዲያስቀምጥ አስችሎታል፣ ይህም ቀደም ሲል ሁለት ሠራተኞች ክሬን እንዲያንቀሳቅሱ ያስገድዳል። ይህ የአንድ እጅ አያያዝ ውጤታማነት በ300% ጨምሯል፣ ይህም በእጅ የሚደረግ ጣልቃ ገብነት አስፈላጊነትን አስወግዶ የደህንነት አደጋዎችን ይቀንሳል።

2. የአቀማመጥ ትክክለኛነት፡ ጭነትን እና ትክክለኛነትን ማመጣጠን፣ ትክክለኛ የመገጣጠም መስፈርቶችን ማሟላት

በተለምዶ፣ "ከፍተኛ ጭነት" ብዙውን ጊዜ ከ"ዝቅተኛ ትክክለኛነት" ጋር የተያያዘ ነው። ሆኖም፣ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት "በከባድ ጭነቶች ስር ከፍተኛ ትክክለኛነትን አቀማመጥ" የሚያገኘው በሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓት እና በትክክለኛነት ማስተላለፊያ ዘዴ ጥምረት ነው፡

የሰርቮ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ፡ ሮቦቱ የPLC + servo ድራይቭ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ስርዓትን በመጠቀም በአቀማመጥ እና ፍጥነት ላይ በእውነተኛ ጊዜ ግብረመልስ ይሰጣል፣ የኃይል ውፅዓትን በጭነት ለውጦች ላይ በመመስረት በራስ-ሰር ያስተካክላል። ይህ ሙሉ ጭነት በሚኖርበት ጊዜ ከ ±0.1 ሚሜ እስከ ±0.5 ሚሜ ባለው ጊዜ ውስጥ የአቀማመጥ ስህተትን ያረጋግጣል፣ የትክክለኛነት ስብሰባ መስፈርቶችን ያሟላል (ለምሳሌ፣ ከባድ ቁሳቁሶችን በመሳሪያዎች መትከል፣ የብዙ ክፍሎች ትክክለኛ መገጣጠም)።

የፕሪሲሽን ቦል ዊንች/የጊዜ ሰሌዳ ዊንች፡- የኮር ድራይቭ ክፍሎች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የኳስ ዊንጮችን ወይም የጊዜ ቀበቶዎችን ይጠቀማሉ፣ ይህም ከ95% በላይ የማስተላለፊያ ቅልጥፍናዎችን ያስገኛል። ይህም በተቃራኒ አቅጣጫ የሚመጡ የአቀማመጥ ልዩነቶችን ይቀንሳል፣ በተለይም በተደጋጋሚ በሚደረጉ የአያያዝ ተግባራት ላይ በሺዎች በሚቆጠሩ ማለፊያዎች ላይ ወጥ የሆነ አቀማመጥ ያረጋግጣል። 300 ኪ.ግ ክብደት ያለው ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ከተጠቀሙ በኋላ፣ አንድ የግንባታ ማሽነሪ ኩባንያ በትልቅ የሃይድሮሊክ ሲሊንደር (እያንዳንዱ 280 ኪ.ግ የሚመዝን) እና በማሽኑ አካል መካከል ያለውን የመገጣጠሚያ ስህተት ከ ±2 ሚሜ ወደ ±0.3 ሚሜ ቀንሷል፣ ይህም የመገጣጠሚያ ማለፊያ መጠንን ከ 85% ወደ 99.5% ጨምሯል፣ እና በመገጣጠሚያ ስህተቶች ምክንያት የሚወጣውን የመልሶ ሥራ ወጪ በየዓመቱ ከ 500,000 ዩዋን በላይ ቀንሷል።

3. መረጋጋት እና አስተማማኝነት፡- ከጭንቀት ነፃ የሆነ፣ ለረጅም ጊዜ ከባድ ጭነት የሚሠራ እና የጥገና ወጪዎችን የሚቀንስ

ከባድ የቁሳቁስ አያያዝ በመሳሪያዎች መረጋጋት ላይ ከፍተኛ ፍላጎት ያስከትላል። በሙሉ ጭነት ሥራ ወቅት የሚፈጠር ውድቀት የምርት መስመሮችን ከማስቆም ባለፈ በመውደቅ ቁሳቁሶች ምክንያት የመሳሪያዎችን ጉዳት ወይም የደህንነት አደጋዎችን ሊያስከትል ይችላል። ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት በሚከተሉት የዲዛይን ባህሪያት አማካኝነት የረጅም ጊዜ የተረጋጋ አሠራርን ያረጋግጣል፡

ከመጠን በላይ ጭነት መከላከያ፡ አብሮ የተሰራ የአሁን ጭነት፣ የማሽከርከር ጫና እና የሙቀት መጠን ከመጠን በላይ መከላከያ። ጭነቱ ከተቀመጠው እሴት በላይ ሲያልፍ ወይም የሞተር ሙቀት በጣም ከፍተኛ ሲሆን መሳሪያው በራስ-ሰር ይዘጋል እና ማንቂያ ያወጣል፣ ይህም በዋና ክፍሎች ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ይከላከላል።

ከጥገና-ነጻ ዲዛይን፡- ቁልፍ ክፍሎች (እንደ ሰርቮ ሞተር፣ ተሸካሚዎች እና ድራይቭ ዊንች ያሉ) አቧራ እና የዘይት ብክለትን ለመከላከል ታሽገዋል። የቅባት ስርዓቱ አውቶማቲክ የዘይት አቅርቦትን ይሰጣል፣ ይህም በእጅ የሚሰራ ጥገናን ይቀንሳል። የመሳሪያው በብልሽቶች መካከል ያለው አማካይ ጊዜ (MTBF) ከ 8,000 ሰዓታት በላይ ሊደርስ ይችላል፣ ይህም ከ 5,000 ሰዓታት ባህላዊ የሮቦት ክንዶች በጣም ይበልጣል።

ለምሳሌ የሎጂስቲክስ መጋዘን ማዕከል በመጋዘኑ ውስጥና ከውጪ ከባድ ፓሌቶችን (እያንዳንዱ 450 ኪ.ግ የሚመዝን) ለማስተናገድ የሚያስችል 500 ኪ.ግ አቅም ያለው ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት አስተዋውቋል። በቀን ለ12 ሰዓታት ያለማቋረጥ የሚሰራ ሲሆን በወር አንድ መደበኛ ምርመራ ብቻ ይፈልጋል። የጥገና ወጪዎች ከባህላዊ ሹካ ማንሻዎች በ40% ያነሱ ናቸው፣ እና ማዕከሉ በመሳሪያዎች ውድቀት ምክንያት በማከማቻ ውስጥ አንድም መቆራረጥ አጋጥሞ አያውቅም።

4. ተለዋዋጭነት፡- ከተለያዩ ሁኔታዎች ጋር በፍጥነት መላመድ እና ለተለዋዋጭ የምርት ፍላጎቶች ምላሽ መስጠት።

ከባህላዊ ቋሚ ትራክ ከባድ ቁሶች አያያዝ መሳሪያዎች (እንደ ክሬኖች እና የወለል ትራክ ሮቦቲክ ክንዶች) ጋር ሲነጻጸር፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ጉልህ የሆነ የመተጣጠፍ ጥቅሞችን ይሰጣል፡-

ቀላል መጫኛ፡- ለመጫን ውስብስብ የመሬት ትራኮች ወይም በላይኛው የብረት ክፈፎች አያስፈልጉም፤ በቀላሉ ከመሬት ወይም ከስራ ወንበር ጋር ሊስተካከል ይችላል፣ ይህም ትንሽ አሻራ ይፈጥራል እና ከዎርክሾፕ አቀማመጥ ማስተካከያዎች ጋር ይጣጣማል።

ፈጣን የፕሮግራም መቀያየር፡ የአያያዝ መንገዱ፣ የጭነት መለኪያዎች እና የአቀማመጥ መጋጠሚያዎች በንክኪ ማያ ገጹ ሊሻሻሉ ይችላሉ። ለተለያዩ የቁሳቁስ አያያዝ ተግባራት የፕሮግራም ማስተካከያዎች የሚወስዱት ከ5-10 ደቂቃዎች ብቻ ሲሆን ባህላዊ መሳሪያዎች ደግሞ ለሰዓታት ወይም ለቀናት እንኳን የማረም ጊዜ ያስፈልጋቸዋል።

ባለብዙ ጣቢያ ትብብር፡- ባለብዙ ጣቢያ ትብብርን ለማሳካት ከማጓጓዣ መስመሮች፣ ከኤጂቪዎች እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር ሊጣመር ይችላል። ለምሳሌ፣ ከባድ ቁሳቁሶች ከመደርደሪያ ሊወሰዱ፣ ወደ ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች ሊወሰዱ እና ከተሰራ በኋላ ወደ ፍተሻ ጣቢያ ሊዛወሩ ይችላሉ። ይህ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር የሚሰራ ሂደት በእጅ የሚደረግ ዝውውርን ያስወግዳል።

III. የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች የተለመዱ የትግበራ ሁኔታዎች፡ ከ"ነጠላ አያያዝ" እስከ "ሙሉ ሂደት ማብቃት"

የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ሮቦት ኃይለኛ የጭነት አቅም እና አጠቃላይ አፈጻጸም በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ከ"ነጠላ አያያዝ መሳሪያ" ወደ "ሙሉ ሂደት ማብቃት መሳሪያ" እንዲሸጋገር አስችሎታል። የሚከተሉት ሶስት የተለመዱ የአተገባበር ሁኔታዎች ናቸው፡

1. የመኪና እና የመለዋወጫ ዕቃዎች ማምረቻ፡ የከባድ ጭነት እና የትክክለኛነት "ድርብ ፍላጎቶች"

የመኪና ኢንዱስትሪ ለከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ወሳኝ ዘርፍ ነው። ከታሸጉ የሰውነት ክፍሎች (እያንዳንዳቸው 50-150 ኪ.ግ) እስከ ሞተሮች እና ማስተላለፊያዎች (እያንዳንዳቸው 100-300 ኪ.ግ) ድረስ ከፍተኛ ጭነት ያላቸው እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው የማስተናገጃ መሳሪያዎች ያስፈልጋሉ። ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች የሚከተሉትን ማድረግ ይችላሉ፡

የቴምብር ሱቅ፡- ከባድ የብረት ሳህኖችን ከመደርደሪያው ላይ ይያዙ፣ ወደ ቴምብር ማተሚያው ያንቀሳቅሷቸው፣ ከዚያም ከቴምብር በኋላ ወደሚቀጥለው ሂደት ያንቀሳቅሷቸው፣ ይህም በእጅ አያያዝ ምክንያት የሚፈጠረውን መበላሸት ያስወግዳል።

የመጨረሻ የመገጣጠሚያ ሱቅ፡- እንደ ሞተሮች እና የኋላ አክሰል ያሉ ከባድ ክፍሎችን በተሽከርካሪው አካል ላይ ወደሚገኙ ተዛማጅ ቦታዎች በትክክል ማንቀሳቀስ፣ የአቀማመጥ ስህተቶች የመገጣጠሚያ ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ በ±0.5ሚሜ ውስጥ።

የክፍሎች መጋዘን፡- በአውቶሞቲቭ ክፍሎች የተጫኑ ከባድ ፓሌቶችን በራስ-ሰር መጫን እና ማራገፍ፣ የሹካ ማንሻዎችን መተካት እና የእጅ ሥራን መቀነስ።

የጋራ ቬንቸር አውቶሞቢል ፋብሪካ ከ200-300 ኪ.ግ የመሸከም አቅም ያላቸው 20 ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶችን ካስገባ በኋላ፣ የመጨረሻው የመገጣጠሚያ ሱቅ የከባድ ቁሳቁስ አያያዝ ቅልጥፍና በ40% ጨምሯል፣ የመገጣጠሚያ ጉድለት መጠን በ60% ቀንሷል፣ እና ዓመታዊ የሰው ኃይል ወጪ ቁጠባ ከ3 ሚሊዮን ዩዋን በላይ ሆኗል።

2. የግንባታ ማሽነሪዎች እና ከባድ መሳሪያዎች፡ ከመጠን በላይ ጭነት "የተረጋጋ አሠራር"

የግንባታ ማሽነሪዎች (እንደ ቆፋሪዎች እና ክሬኖች ያሉ) በተለምዶ ከባድ ክፍሎች አሏቸው (ለምሳሌ፣ የቆፋሪ ባልዲዎች እያንዳንዳቸው ከ500-800 ኪ.ግ ይመዝናሉ) እና ትላልቅ መጠኖች አሏቸው። ባህላዊ አያያዝ የሚወሰነው ክሬን እና በእጅ መመሪያ ጥምረት ላይ ሲሆን ይህም ውጤታማ ያልሆነ እና ከፍተኛ የደህንነት አደጋዎችን ያስከትላል። ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች (ከ500-1000 ኪ.ግ ጭነት ጋር ሊበጁ የሚችሉ) የሚከተሉትን ያግዛሉ፡

በእጅ መንጠቆ መመሪያ ሳይኖር ትላልቅ ክፍሎችን በውስጥ አውደ ጥናት ማስተላለፍ፣ በዚህም የቁሳቁስ ግጭትን ይከላከላል፤

እንደ ከባድ የሃይድሮሊክ ፓምፖችን ወደ ማሽኑ አካላት ላይ ወደሚጫኑ ቀዳዳዎች ማዛወር፣ የመገጣጠሚያ ክፍተቶችን መቀነስ ያሉ ከማሽኑ አካላት ጋር ትክክለኛ አሰላለፍ፤

የተጠናቀቁ መሳሪያዎችን ከመስመር ውጭ ማስተናገድ፣ ለምሳሌ የተገጣጠሙ ትናንሽ ቁፋሮዎችን (ከ3-5 ቶን የሚመዝን እና በርካታ ሮቦቶችን ማስተባበር የሚጠይቅ) ከማምረት መስመሩ ወደ ማከማቻ ቦታ ማንቀሳቀስ።

3. ሎጂስቲክስ እና መጋዘን፡ የከባድ ፓሌቶች "ውጤታማ ፍሰት"

የኢ-ኮሜርስ እና የማኑፋክቸሪንግ ሎጂስቲክስ እድገትን ተከትሎ፣ ከባድ ፓሌቶችን (በቤት ውስጥ መገልገያዎች፣ የቤት እቃዎች እና የኢንዱስትሪ ጥሬ ዕቃዎች የተጫኑ) የማስተናገድ ፍላጎት እየጨመረ ነው። ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች ከከፍተኛ-ባህር መጋዘኖች እና ከAGV ስርዓቶች ጋር በማጣመር ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ፡

በከፍተኛ የባህር ወሽመጥ መጋዘኖች ውስጥ እስከ 500 ኪ.ግ የሚደርስ አንድ የማስተናገድ አቅም ያለው የፓሌት ጭነት እና ማራገፍ፣ ከባህላዊ የስቶከር ክሬኖች ጋር ሲነጻጸር በ50% ጭማሪ፤

በድንበር ተሻጋሪ ሎጂስቲክስ ውስጥ ከባድ የጭነት ምደባ፣ ለምሳሌ ከ300-400 ኪ.ግ የኢንዱስትሪ ጥሬ ዕቃዎችን ፓሌቶች ከኮንቴይነሮች ወደ መደርደር መስመር ማዛወር፣ የእጅ ጉልበት እና ሹካሊፍቶችን መተካት እና ቅልጥፍናን በ200% ማሳደግ፤

በምርት መስመሮች እና በመጋዘኖች መካከል እንከን የለሽ ውህደት፣ ለምሳሌ ከምርት መስመሩ ከባድ የተጠናቀቁ ምርቶች በሮቦቱ በቀጥታ ወደ AGV ፓሌቶች እንዲተላለፉ ማድረግ፣ ከዚያም በAGV ወደ መጋዘኑ የሚተላለፉ ሲሆን ይህም መካከለኛ ዝውውሮችን ያስወግዳል።

VI፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ሮቦቶች "የጭነት ጥቅማቸውን" እንዴት የበለጠ ሊያሻሽሉ ይችላሉ?

የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ቴክኖሎጂን በማሳደግ፣ ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተሮች በከባድ የቁሳቁስ አያያዝ ረገድ የበለጠ ይስፋፋል፣ እና የመጫን አቅማቸውም የበለጠ ብልህ፣ የተቀናጀ እና አረንጓዴ ወደመሆን ይሻሻላል።

ብልህ የጭነት ማስተካከያ፡- ዳሳሾችን (እንደ የክብደት ዳሳሾች እና የኃይል መቆጣጠሪያ ዳሳሾች ያሉ) በማስተዋወቅ፣ አውቶማቲክ የጭነት መለያ እና ማስተካከያ ይከናወናል። ማኒፑለተሩ የቁሳቁስ ክብደትን በእውነተኛ ጊዜ መለየት እና የኃይል ውፅዓትን እና የእንቅስቃሴ ፍጥነትን በራስ-ሰር ማመቻቸት ይችላል፣ ይህም "ለከባድ ጭነቶች ዝቅተኛ ፍጥነት እና ለቀላል ጭነቶች ከፍተኛ ፍጥነት" የሚፈጠረውን የኃይል ብክነትን በማስወገድ የአቀማመጥ ትክክለኛነትን የበለጠ ያሻሽላል።

ባለብዙ-ዘንግ ትብብር እና ውህደት፡- ወደፊት፣ "ባለ ሶስት-ዘንግ + ባለ ብዙ-ዘንግ" የትብብር ስርዓቶች ይወጣሉ። ለምሳሌ፣ ባለ ሶስት-ዘንግ ትብብር ሰርቮ ማኒፑለተር በዋናነት ከባድ ሸክሞችን መቋቋም የሚችል ሲሆን ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦቲክ ክንድ ደግሞ "ከባድ የጭነት አያያዝ + ስሱ ስራዎችን" ለማካሄድ የሚያስችል የተቀናጀ መፍትሄ በመፍጠር ትክክለኛ ስብሰባን ሊያከናውን ይችላል።

አረንጓዴ እና ኃይል ቆጣቢ ዲዛይን፡- የጭነት አቅምን በማሳደግ፣ የኃይል ፍጆታ በተመቻቸ የሞተር ቅልጥፍና፣ ኃይል ቆጣቢ የሰርቮ ድራይቮች እና ብሬኪንግ የኃይል መልሶ ማግኛ አማካኝነት ይቀንሳል። ለምሳሌ፣ 300 ኪ.ግ የመጫን አቅም ያለው የተወሰነ የሶስት-ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተር ምርት ስም ከባህላዊ መሳሪያዎች በ25% ያነሰ ኃይል ይወስዳል፣ ይህም በየዓመቱ ከ10,000 ዩዋን በላይ የኤሌክትሪክ ክፍያ ይቆጥባል።

ማጠቃለያ፡- በ"ኃይለኛ የጭነት አቅም" መወጣት እና "ሁሉን አቀፍ ቅልጥፍና" ማጎልበት

የከባድ ቁሳቁስ አያያዝ የህመም ነጥብ በመሠረቱ በጭነት መስፈርቶች እና በነባር የመሳሪያ ችሎታዎች መካከል ባለው አለመመጣጠን ላይ ነው። ሶስት-ዘንግ ሰርቮ ማኒፑለተሮች፣ በ"ኃይለኛ የጭነት አቅም" ላይ ያተኮሩ፣ ከፍተኛ ትክክለኛነትን፣ ከፍተኛ መረጋጋትን እና ከፍተኛ ተለዋዋጭነትን ያጣምራሉ። የከባድ ቁሳቁስ አያያዝን "የክብደት ፈተና" ከማቃለል ባለፈ የምርት ቅልጥፍናን ያሻሽላሉ እና ሙሉ የሂደት አውቶሜሽን በማድረግ የደህንነት አደጋዎችን ይቀንሳሉ፣ ይህም በማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪ ወደ "ስማርት ፋብሪካዎች" በሚደረገው ሽግግር ውስጥ ቁልፍ የመሳሪያዎች አካል ያደርጋቸዋል።