የሶስት-ዘንግ ሰርቮ መርፌ ሻጋታ ማሽን የሮቦት ጭነት እና ተቀባይነት ደረጃዎች

ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ መርፌ የሻጋታ ማሽን ሮቦት የመጫኛ እና የመቀበያ ደረጃዎች

I. የቅድመ-መጫን ዝግጅት፡- ተቀባይነት ለማግኘት የሚያስችል መሠረት

ለቀጣይ ሂደቶች ለስላሳ እና ስኬታማ ተቀባይነት ለማረጋገጥ በቂ ቅድመ-መጫን ዝግጅት ወሳኝ ነው። በአካባቢ፣ በመሳሪያዎች እና በሰራተኞች ላይ ጥብቅ ቁጥጥር መደረግ አለበት።

የአካባቢ መስፈርቶች፡- የመጫኛ ቦታው ጠፍጣፋ እና ጠንካራ መሆን አለበት፣ በስራ ወቅት ንዝረትን ለመከላከል ከመሳሪያው ደረጃ የተሰጠው ክብደት ቢያንስ 1.2 እጥፍ የሚበልጥ የመሬት ጭነት አቅም ያለው መሆን አለበት። በቂ የስራ ቦታ መያዝ አለበት፣ እና በሮቦቱ የእንቅስቃሴ ክልል ዙሪያ ያለው ቦታ ከ እንቅፋቶች የጸዳ መሆን አለበት። የአካባቢው የሙቀት መጠን ከ0-45℃ እና እርጥበት ከ5%-85% (የማይጨናነቅ) መካከል ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል። ማሽኑ እንደ አቧራ እና ዝገት ጋዞች ካሉ አስቸጋሪ አካባቢዎች መራቅ አለበት።

የመሳሪያ እና የመለዋወጫ ፍተሻ፡- አስቀድመው ያረጋግጡ ሮቦት ቢኦዲ፣ ሰርቮ ሾፌር፣ መቆጣጠሪያ፣ የግንኙነት ኬብሎች፣ የማስተካከያ ቦልቶች እና ሌሎች መለዋወጫዎች የተሟሉ እና ሞዴሎቻቸው ከትዕዛዙ ጋር የሚጣጣሙ ናቸው። እንደ ደረጃ፣ የማሽከርከር መፍቻ፣ መልቲሜትር እና ኦሲሎስኮፕ ያሉ ሙያዊ መሳሪያዎችን ያዘጋጁ፣ የመሳሪያው ትክክለኛነት የሙከራ መስፈርቶችን ማሟላቱን ያረጋግጡ።

የሰው ኃይል ብቃቶች፡- የመጫኛ ሠራተኞች የኢንዱስትሪ ሮቦት የመጫኛ ብቃቶች ሊኖራቸው ይገባል፣ ከመርሆዎቹ ጋር መተዋወቅ አለባቸው። ባለ ሶስት ዘንግ ሰርቮ ስርዓቱን እና ከመሳሪያው አምራች ሙያዊ ስልጠና የወሰዱ ሲሆን የመጫኛ አሠራሮችን እና የደህንነት ደንቦችን በግልጽ ተረድተዋል።

II. የመጫኛ ሂደት ደረጃዎች፡ ሊከሰቱ የሚችሉ አደጋዎችን ለማስወገድ ደረጃዎችን ይከተሉ

የመጫን ሂደቱ በሦስቱ ዋና ዋና ደረጃዎች ላይ በማተኮር የአሠራር መመሪያውን በጥብቅ መከተል አለበት፤ እነሱም ሜካኒካል መጫኛ፣ የኤሌክትሪክ ግንኙነት እና የሰርቮ ማረም ናቸው። እያንዳንዱ ደረጃ የቴክኒክ ደረጃዎችን ማሟላት አለበት።

2.1 የሜካኒካል መጫኛ ደረጃዎች

**የመሳሪያ ጥገና፡** የሮቦቱን የክንድ መሰረት በማስፋፊያ ቦልቶች በመጠቀም በመርፌ መቅረጫ ማሽኑ ላይ በተጠቀሰው ቦታ ላይ ያያይዙት። የማሽኑን ደረጃ ለማስተካከል ደረጃ ይጠቀሙ፤ በስራ ወቅት ምንም አይነት ማዘንበል ወይም መዛባት እንዳይኖር ቁመታዊ እና የጎን አግድም ስህተቶች ≤0.02ሚሜ/ሜ መሆን አለባቸው።

**ሜካኒካል Connection:** የሮቦቱን ክንድ ከመርፌ ሻጋታ ማሽኑ የመጫኛ በይነገጽ ጋር በትክክል ያስተካክሉት፣ ይህም ጥብቅ የሆነ የፍላንጅ ግንኙነት መኖሩን ያረጋግጡ። ብሎኖቹን ከተጠቀሰው ጉልበት ጋር ያጥብቁ (በተለምዶ 25-35 N·m፣ ለዝርዝሮች የመሳሪያውን መመሪያ ይመልከቱ)፣ ምንም አይነት ልቅነት ወይም ክፍተት አለመኖሩን ያረጋግጡ።

**የሚንቀሳቀስ ክፍል ፍተሻ፡** ክንዱ፣ መያዣዎቹ እና ሌሎች አካላት ያለ ምንም መጨናነቅ ወይም ያልተለመደ ድምፅ በነፃነት መንቀሳቀሳቸውን ለማረጋገጥ እያንዳንዱን ዘንግ በእጅ ያንቀሳቅሱ። የገደብ መሳሪያዎች ያለ ምንም ልዩነት ወይም ጉዳት በትክክል መጫኑን ያረጋግጡ።

2.2 የኤሌክትሪክ ግንኙነት ደረጃዎች

**የገመድ አቀማመጥ፡** የኤሌክትሪክ መስመሮች እና የሲግናል መስመሮች የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ ከ30 ሴ.ሜ በላይ ክፍተት ለብቻቸው መቀመጥ አለባቸው። ኬብሎቹ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ የተስተካከሉ ሲሆኑ፣ የታጠፈ ራዲየስ መስፈርቶችን የሚያሟላ (የኬብሉን ዲያሜትር ከ10 እጥፍ በላይ) ሲሆን ምንም መጎተት ወይም መጨመቅ የለም።

የሽቦ ደረጃዎች፡ ሽቦው የኤሌክትሪክ ንድፍ ዲያግራምን በጥብቅ መከተል አለበት። ተርሚናሎቹ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ የተጠረዙ፣ በግልጽ የተቆጠሩ እና የመሬት መቋቋም ≤4Ω መሆን አለባቸው። የሰርቮ ሞተር፣ የአሽከርካሪ እና የመቆጣጠሪያ የኃይል አቅርቦቶች አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች መገለበጥ የለባቸውም፣ እና የመገናኛ መስመሮች በትክክል መገናኘት አለባቸው።

የደህንነት ዑደት ፍተሻ፡ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ፣ የደህንነት በር መቆለፍ፣ ከመጠን በላይ ጭነት መከላከያ እና ሌሎች የደህንነት መሳሪያዎች በአግባቡ የተገጠሙ መሆናቸውን፣ ወረዳው አስተላላፊ መሆኑን እና አጭር ወረዳዎች ወይም ክፍት ወረዳዎች አለመኖራቸውን ያረጋግጡ።

2.3 የሰርቮ ሲስተም ማረም ቁልፍ ነጥቦች

የመለኪያ ውቅር፡- የመሳሪያዎቹን ቅድመ-ዝግጅት መለኪያዎች በመቆጣጠሪያው በኩል ያስመጡ፣ ይህም የእያንዳንዱን ዘንግ የጉዞ፣ የፍጥነት ገደብ፣ የፍጥነት መጨመር እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ጨምሮ፣ መለኪያዎቹ የመርፌ ሻጋታ ማሽኑ የምርት መስፈርቶችን የሚያሟሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

የአክሲስ እንቅስቃሴ ማረም፡- ወደፊት እና ወደኋላ የሚሄደውን አሠራር ለስላሳነት ለመፈተሽ እያንዳንዱን የአክሲስ ሰርቮ ሞተር በተናጠል ያስጀምሩ፣ ምንም አይነት መንቀጥቀጥ ወይም ያልተለመደ ድምፅ እና ፈጣን የአቀማመጥ ምላሽ አለመኖሩን ያረጋግጡ። በማገናኛ ሙከራ ወቅት የእያንዳንዱ አክሲስ እንቅስቃሴ ያለ ጣልቃ ገብነት የተቀናጁ ናቸው።

የጭነት ሙከራ፡- የሮቦት ክንድ አሠራር መረጋጋትን በመምሰል፣ ደረጃ የተሰጠውን ጭነት ከተተገበረ በኋላ ይሞከራል። የሰርቮ ሲስተም ምንም አይነት ከመጠን በላይ የማስጠንቀቂያ ደወሎች ሊኖሩት አይገባም፣ እና የአሁኑ መለዋወጥ በሚፈቀደው ክልል ውስጥ መሆን አለበት (ከደረጃ የተሰጠው ጅረት ≤10%)።

III. ዋና የመቀበያ ደረጃዎች፡ የቁጥር አመልካቾች + ተግባራዊ ሙከራ

መሳሪያዎቹ ከተጫኑ በኋላ የፋብሪካውን ደረጃዎች እና የአጠቃቀም መስፈርቶችን ማሟላታቸውን ለማረጋገጥ በመጠን ምርመራ እና በተግባራዊ ሙከራ ድርብ ማረጋገጫ ማለፍ አለባቸው። ማድረስ የሚፈቀደው በተሳካ ሁኔታ ከተቀበለ በኋላ ብቻ ነው።

3.1 ቁልፍ የቁጥር አመልካች ተቀባይነት

የአቀማመጥ ትክክለኛነት፡ የእያንዳንዱ ዘንግ ≤±0.02ሚሜ ተደጋጋሚነት፣ ነጠላ የአቀማመጥ ስህተት ≤±0.03ሚሜ፣ በሌዘር ኢንተርፌሮሜትር ወይም በመደወያ አመልካች በመጠቀም በመላው የስትሮክ ክልል ውስጥ በበርካታ ነጥቦች የሚለካ።

የአሠራር ፍጥነት፡- ጭነት በሌለበት ሁኔታ፣ የእያንዳንዱ ከፍተኛ ፍጥነት ዘንግ ከመሳሪያዎቹ መለኪያዎች (በተለምዶ 500-800ሚሜ/ሰ)፣ የፍጥነት ጊዜ ≤0.3ሰ፣ የፍጥነት መበስበስ ወይም ድንገተኛ ለውጦች ሳይኖሩት መጣጣም አለበት።

የመጫን አቅም፡- ከደረጃ በታች የሆነ ጭነት (በተለምዶ ከ5-20 ኪ.ግ፣ እንደ መሳሪያው ሞዴል)፣ ለ1 ሰዓት የሚቆይ ቀጣይነት ያለው ክወና ከሮቦት ክንድ ምንም አይነት መበላሸት ወይም ያልተለመደ ድምጽ እና ከሰርቮ ድራይቭ የሚመጣ ከመጠን በላይ የሚሞቅ ማንቂያዎች መኖር የለበትም።

የደህንነት አፈጻጸም፡ የአደጋ ጊዜ የማቆሚያ ምላሽ ጊዜ ≤0.1 ሰከንድ፤ መሳሪያዎቹ ሊጀምሩ የሚችሉት የደህንነት በር ከተዘጋ በኋላ ብቻ ነው፤ ከመጠን በላይ ጭነት፣ ከመጠን በላይ የኤሌክትሪክ ፍሰት እና የአጭር ዑደት መከላከያ ተግባራት በመደበኛነት ይጀመራሉ፣ ምንም አይነት የደህንነት አደጋዎች ሳይኖሩ።

3.2 ተግባራዊ የሙከራ እና የመቀበል ሂደት

የጭነት ዑደት ሙከራ፡ 200 ተከታታይ የጭነት ዑደትዎች፤ ሁሉም ዘንጎች ያለ መጨናነቅ ወይም ስህተት በቅንጅት ይንቀሳቀሳሉ፤ የአቀማመጥ ትክክለኛነት የተረጋጋ ሆኖ ይቆያል።

የተመሰለ የምርት ሙከራ፡- እንደ ክፍል መልቀም፣ አቀማመጥ እና በመርፌ የሚቀርጽ ማሽን በመጠቀም ማስተላለፍ ያሉ ሂደቶችን ማስመሰል፤ የድርጊቶችን ቀጣይነት እና ትክክለኛነት መሞከር፤ ክፍል መልቀም ተደጋጋሚነት ስህተት ≤±0.05ሚሜ፤ ምንም ክፍል መውደቅ ወይም የሻጋታ ግጭት የለም።

የቆይታ ጊዜ ሙከራ፡ ለ8 ሰዓታት ቀጣይነት ያለው አሠራር፤ መሳሪያው በተቀላጠፈ ሁኔታ ይሰራል፤ የዘይት ሙቀት እና የሞተር ሙቀት ≤60℃፤ መቆጣጠሪያው ምንም አይነት የስህተት ማንቂያ የለውም፤ ሁሉም የአፈጻጸም አመልካቾች ጉልህ የሆነ የመበላሸት ሁኔታ አያሳዩም።

የሰነድ ተቀባይነት፡ የመሳሪያው የተስማሚነት የምስክር ወረቀት፣ የመጫኛ መመሪያ፣ የኤሌክትሪክ ንድፍ ንድፍ፣ የፓራሜትር ውቅር ሰንጠረዥ፣ የክፍሎች ዝርዝር እና ሌሎች ሰነዶች ከትክክለኛው የመሳሪያ መረጃ ጋር የተሟሉ እና የሚጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

IV. ከመቀበል በኋላ የሚደረጉ ጥንቃቄዎች፡ የተረጋጋ አሠራርን ማረጋገጥ

በተሳካ ሁኔታ ተቀባይነት ካገኙ በኋላ፣ አከፋፋዩ ለደንበኞች የሚሰጠውን ቀጣይ አቅርቦት ለመደገፍ እና የአጠቃቀም አደጋዎችን ለመቀነስ የመጨረሻዎቹን ደረጃዎች ያጠናቅቁ።

የመሳሪያዎች ጽዳት፡- በሚጫንበት ጊዜ የሚፈጠረውን አቧራ እና ፍርስራሽ ያጽዱ፣ የመሳሪያውን ወለል ይጥረጉ እና ሁሉም የቅባት ነጥቦች ለስላሳ አሠራር ለማረጋገጥ በቂ ቅባት እንዳላቸው ያረጋግጡ።

ስልጠና እና አጭር መግለጫ፡- በመሳሪያዎች አሠራር ሂደቶች፣ በፓራሜትር ማስተካከያ ዘዴዎች፣ በየቀኑ የጥገና ነጥቦች እና የደህንነት ጥንቃቄዎች ላይ በማተኮር ለአከፋፋዮች ወይም ለመጨረሻ ደንበኞች የአሠራር ስልጠና መስጠት። የስልጠና መዝገቦችን ያስቀምጡ።

የዋስትና እና የሽያጭ በኋላ ቅንጅት፡- የመሳሪያውን የዋስትና ጊዜ (ብዙውን ጊዜ ከ12-24 ወራት) ግልጽ ማድረግ፣ ከሽያጭ በኋላ የእውቂያ መረጃ እና የጥገና ሂደቶችን ማቅረብ፣ እና ለጥገና እና ለመተካት ቀላል የሆኑ ተጋላጭ የሆኑ ክፍሎችን ዝርዝር ማቅረብ።

ድህረገፅ፥https://www.zhiyirobotics.com/

#የሻጋታ ማሽን ሮቦት#ባለብዙ ዘንግ ሮቦት ክንድ#ለመርፌ የሚሆን የሮቦት ክንድ#3 ዘንግ#3 ዘንግ የተገጣጠመ ሮቦት